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RSS订阅原创 win10重装内置Ubuntu系统
win10重装内置Ubuntu系统命令：lxrun用法： /install - 安装子系统 可选参数: /y - 不提示用户接受或创建子系...
2019-07-31 11:54:14
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原创 ubuntu 锐捷客户端有线连接失败解决办法
ubuntu 锐捷客户端连接失败解决办法下载 mentohust 的 deb 包 下载地址 http://linux.linuxidc.com 用户名与密码都是 www.linuxidc.com 目录 /pub/Ubuntu/Ubuntu 11.04校园网锐捷认证上网 我下载的是 mentohust_0.3.4-1_amd64.deb 安装 mentohust 终端输入 sudo...
2018-04-12 16:54:15
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原创 eclipse 搭建ARM开发环境
Eclipse 搭建ARM开发环境Eclipse 搭建ARM开发环境GNU MCU EclipseGNU ARM Embedded Toolsmake工具Jlink gdbserver:环境搭建过程GNU MCU Eclipse有大神开发了一套GNU MCU Eclipse 的插件，支持多种芯片和多种调试器，这里直接下载，安装 https:/...
2018-04-10 16:28:00
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原创 PX4 代码疑惑（1）
px4_pollfd_struct_t fds[] = { { .fd = sensor_sub_fd, .events = POLLIN }, /* there could be more file descriptors here, in the form like: * { .fd = other_sub_fd, .events =
2016-12-21 18:55:36
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原创 px4源码编译（Ubuntu）
1.修改权限sudo usermod -a -G dialout $USER2.安装Ninjia Build Systemsudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x -ysudo apt-get updatesudo apt-get install python-argparse git-core wget
2016-12-14 15:39:13
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原创 Ubuntu下pix串口
cutecom下载：sudo apt-get install cutecom连接：cu -l/dev/ttyACM0 -s 57600
2016-12-13 16:34:56
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原创 Ardupilot源码UART_test 分析笔记（1）
折腾了一段时间Ardupilot的代码，先从例程开始学起，既然搞飞控，自然想到先从串口着手，下面分析一下UART_test的学习心得。打开源码最让人疑惑的就是这行代码：const AP_HAL::HAL& hal = AP_HAL::get_HAL(); 首先它涉及到一个HAL类，它是属于AP_HAL空间的，所有要使用这个类而不再AP_HAL空间就需要加AP_HAL::
2016-12-08 10:11:54
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原创 Linux下环境变量设置
有时候在编写makefile的时候，自己都不清楚有些变量是什么，也不清楚如何查看，于是感觉有必要在这里写一篇环境变量查看的博文。如果你想查看某一个名称的环境变量，命令是：echo $环境变量名，比如：echo $ORACLE_HOME这是最基础的，下面来讲下稍微深入一点的，并举例说明1.显示环境变量HOME$echo $HOME/home/ljj2.设置一个
2016-11-29 19:06:18
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原创 Linux下查看环境变量
有时候在编写makefile的时候，自己都不清楚有些变量是什么，也不清楚如何查看，于是感觉有必要在这里写一篇环境变量查看的博文。如果你想查看某一个名称的环境变量，命令是：echo $环境变量名，比如：echo $ORACLE_HOME这是最基础的，下面来讲下稍微深入一点的，并举例说明1.显示环境变量HOME$echo $HOME/home/ljj2.设置一个
2016-11-29 19:04:38
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转载 Linux下tar命令详解
tar-c: 建立压缩档案-x：解压-t：查看内容-r：向压缩归档文件末尾追加文件-u：更新原压缩包中的文件这五个是独立的命令，压缩解压都要用到其中一个，可以和别的命令连用但只能用其中一个。下面的参数是根据需要在压缩或解压档案时可选的。-z：有gzip属性的-j：有bz2属性的-Z：有compress属性的-v：显示所有过程-O：将文件解开到标准输出
2016-11-28 18:02:18
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原创 Linux下cd命令与文件
使用linux的时候一直有一个困惑就是怎样进入bin文件内。其实利用 cd /bin就可以进入bin文件内。同时我们使用的符号 ～ 其实是/home/的简写。bin文件与home文件是在同一个目录下的。是系统的根目录。使用命令：cd /ls既可以查看。
2016-11-28 17:26:02
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原创 Linux下编译APM工具要求
To build for a Pixhawk2/Pixhawk/PX4 target on Linux you need thefollowing tools and git repositories:The gcc-arm cross-compiler fromhereThe ardupilot git repository fromgithub.com/ArduPilot/ardupi
2016-11-28 16:58:00
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原创 Linux关于gcc
linux针对不同的平台有不同的编译器。比如，linux针对arm有一个编译器叫arm-none-eabi-gcc版本查看： gcc --versionarm-none-eabi-gcc --version
2016-11-27 21:46:12
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原创 Linux下ls与dir的区别
dir is equivalent to ls -C -b; that is, by default files are listed in columns, sorted vertically, and special characters are represented by backslash escape sequences.同时ls下，文件类型的目录颜色与其他不同，linux下推荐用
2016-11-27 11:35:08
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原创 liunx 下如何查看make与cmake版本
如果是在 shell 中查看，那么直接 make -v 即可。如果是在 makefile 中获取，则用 $(MAKE_VERSION)， 比如下面的makefile.PHONY: allall: echo "VERSION is $(MAKE_VERSION)"然后在包含此makefile的目录下 make，就会看到相应的打印了。注意， MAKE_VERSION 是
2016-11-26 23:53:37
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转载 linux用户切换
1. Linux系统中用户切换的命令为su，语法为：su [-fmp] [-c command] [-s shell] [--help] [--version] [-] [USER [ARG]]参数说明-f ， –fast：不必读启动文件（如 csh.cshrc 等），仅用于csh或tcsh两种Shell。-l ， –login：加了这个参数之后，就好像是重新登陆一样，大部分环境变
2016-11-25 21:39:24
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vs_c++_dev_14.0.zip
2020-01-19
空空如也
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