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RSS订阅原创 最大似然估计(Maximum Likehood Estimation，MLE)和最大后验估计(Maximum A Posteriori estimation， MAP)
浅述自己对于最大似然估计和最大后验概率估计的理解。
2022-06-17 21:05:37
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原创 Webots &. VSCode
Webots与VSCode简介干货目标核心工作具体操作1.在VScode中配置Python的环境，这个你们自己找找教程吧2.添加Webots的动态连接库3.添加Webots的Python库简介总所周知，Webots是一款开源的仿真软件；VSCode是一款微软他家的，超强的文本编辑器。简介到此为止。干货目标我们希望能通过VSCode来编写并运行Webots的controller程序，即以extern的方式运行controller程序，没讲清楚的请看Webots官方介绍。核心工作我们要做的核心工作
2020-10-30 23:00:08
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原创 论文阅读笔记：Distributed multi-robot coordination in area exploration
Distributed multi-robot coordination in area exploration摘要（略）简介（略）多机器人探索模型环境和机器人模型Measure Nearness分布式竞标算法sensing and mappingbid calculation竞标（略）通信延迟（略）地图同步Scheme for map storage and map update trackin...
2019-11-10 10:29:36
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原创 Ubuntu安装显卡驱动、cuda和cudnn
Ubuntu安装显卡驱动、cuda和cudnn由于深度学习是一个计算密集型的过程，因此在利用tensorflow或者是pytorch等机器学习的框架的时候，我们通常会采用GPU对计算进行加速，NVIDIA为此提供了cuda和cudnn来帮助我们利用显卡对涉及到的运算进行加速。但是，在Ubuntu 中安装显卡常常出现的一个问题是安装好驱动之后出现循环登录的情况，为了解决上述问题，我把自己的经验总结...
2019-08-19 09:30:56
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原创 为Github提速
原因：某墙带来的DNS污染解决办法：首先，在这里查找一下域名的ip：github.comassets-cdn.github.comgithub.global.ssl.fastly.net然后，将查到的ip写入/etc/hosts文件中，如下所示：192.30.253.112 github.com151.101.72.133 assets-cdn.github.co...
2019-02-02 21:36:18
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转载 win10 的图标丢失了怎么办？
情况说明几分钟前，自己手贱，居然一不小心把那D盘的分区表给删了，，，虽然说是借助DiskGenius即使找了回来，但是一个尴尬的情况出现了，原来装在D盘的程序虽然可以用，但是图标却没了。。。。。。这对于有强迫症的我来说，让我浑身不舒服。解决方案首先，感谢大佬wzy1551368的博客，因为这个完全是照搬他的，访问具体连接。创建一个文本文件，然后复制粘贴以下内容：rem 关闭explore...
2019-01-06 12:08:39
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原创 virtualenv、Jupyter &tensorflow
安装virtualenv virtualenv用于构建一个独立的python运行环境，避免包冲突的发生。首先，我们需要安装pip，在这里我们采用的是Python3的版本，所以pip也是针对Python3的，执行以下命令： sudo apt-get install python3-pip 待安装完成后，通过pip安装virtualenv，如下： sudo pip3 install...
2018-05-31 20:19:33
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原创 树莓派上编译安装Python3
在树莓派上编译安装Python3问题由来一切始于我的一个项目：我希望能在树莓派上运行Django 2.0服务器，但是令我困扰的是项目中的urls.py文件中用到的include函数与树莓派系统自带的python3.5不搭调：Django中的path()函数在引入来自app的urls.py文件时，需要ctypes.test模块，然而尴尬的是raspbian自带的python3为3.5版本...
2018-03-02 23:00:55
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转载 github添加公钥后报错：sign_and_send_pubkey: signing failed: agent refused operation
问题描述：在github已有的一个私有仓库中添加了公钥，但是报错“sign_and_send_pubkey: signing failed: agent refused operation”，并且提示“Please make sure you have the correct access rights and the repository exists.”，如下图：解决办法：eval "$(ss...
2018-02-22 22:56:02
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原创 使用PyAudio出现[Errno -9985] Device unavailable 的解决方案
问题来源：我在使用Python编写一个语音识别的程序的时候，采用PyAudio模块来采集声音，前两次都能正常采集，但是到了第三次的时候就出现了“[Errno -9985] Device Unavailable ”的情况。忘了提一点，这是在树莓派上遇到的，而在Ubuntu上没有遇到过。解决对策：通过查阅该网址，一位大牛给出了如下的解决方案： 请确保pulseaudio服务器依旧在工作！之后我试了
2018-01-04 10:16:36
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原创 安装pyaudio找不到portaudio.h的问题
这个问题出现在我在树莓派上用pip工具安装pyaudio模块时，总是报如下错误：fatal error: portaudio.h: No such file or directory尝试了多种方法，之后发现还是只有选择用apt包管理工具来安装能解决问题，如下：sudo apt-get install python-pyaudio python3-pyaudio一切OK！
2018-01-02 22:38:34
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原创 树莓派开启SSH和VNC服务
现在的树莓派官方系统raspbian已经自带了SSH和VNC服务，因此我们只需要在配置中将其开启即可：sudo raspi-config会出现配置界面，选项如下：Change User PasswordNetWork OptionsBoot OptionsLocalisation OptionsInterfacing OptionsOverlockAdvanced OptionsUp
2017-12-21 14:43:17
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原创 Ubuntu安装pycurl
在Ubuntu 16.04上安装pycurl时大致会遇到一下两个问题：在使用pip install pycurl是报curl_config no found错误gnutls.h: No such file or directory解决办法：sudo apt-get install libcurl4-gnutls-devapt-get install libghc-gnutls-dev最后
2017-12-18 20:06:30
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转载 IoC控制反转理解
IoC（Inverse of Control），即控制反转，也叫做依赖注入。是面向对象设计的一个重要的概念。它提出了将被调用对象的控制权由调用者转移到第三方控制器上。这样以满足软件开发中的依赖倒置（DI）原则。
2017-05-13 16:14:29
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原创 AJAX笔记
AJAX技术在传统的前端页面与后端处理逻辑中，我们往往需要通过一个form将前端的数据提交给后端处理逻辑之后，经处理再跳转到另一个页面。但是，这种交互体验在某些时候却并不好，比如：当我们在某个注册页面进行注册时，可能发现该账号已经被注册。这时，我们便需要某些提醒信息，提醒我们更换账号。但是，如果依照传统的技术，我们只有当通过form提交了所有的注册信息之后才能收到一个来自后端的提醒，并且此时页
2017-05-09 13:46:41
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原创 JavaBean笔记
JavaBean其实是一种对对象的封装。通过JavaBean，我们将一个有默认构造方法的公共类封装到JavaBean中，构成JavaBean组件，以此方便在JSP中进行调用。JavaBean类JavaBean类其实是一种由具有默认构造方法的Java公共类，并且它提供了一组getter和setter用于对它的属性的访问和修改。其结构如下：public class 类名{ //
2017-05-09 13:38:11
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原创 如何使用Google的VR view
之前因为一个项目的需要所以接触了一下360°全景视图的概念。指导老师让我们做一个针对chrome的插件用来浏览全景图像，但是想一想，真的好心塞，自己动手写插件！！！不过在网上搜了一下，发现谷歌提供了名为VR view的插件可供使用，心中顿感一块巨石落地。但是，在使用的时候，可能因为自己很菜，好几次都没有成功。其中最常见的问题便是“render：unable to get texture from
2017-05-02 10:51:37
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原创 蓝桥杯 大臣的旅费
问题描述很久以前，T王国空前繁荣。为了更好地管理国家，王国修建了大量的快速路，用于连接首都和王国内的各大城市。为节省经费，T国的大臣们经过思考，制定了一套优秀的修建方案，使得任何一个大城市都能从首都直接或者通过其他大城市间接到达。同时，如果不重复经过大城市，从首都到达每个大城市的方案都是唯一的。J是T国重要大臣，他巡查于各大城市之间，体察民情。所以，从一个城市马不停蹄地
2017-03-24 10:49:06
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原创 关于归并排序的思考
归并排序其实也采用的是一种分而治之的思想。即我们将所需排序的数列首先一分为二，再对每一部分进行归并排序，最后将排序好的两部分合并起来。我第一次接触归并排序，并没有多么深刻的感受，尤其是不明白为什么他能降低时间复杂度。但是，在这几天的思考中，我似乎有了很大的收获。首先，我们看一看普通的排序算法。最简单的一种是冒泡排序，它的核心思想是将元素两两比较，然后交换位置，这样一趟排序后，便能将最大的元素移
2017-03-17 20:20:30
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翻译 Image Color Space（图像色彩空间）
在计算机视觉和图像处理领域，色彩空间指的是组织色彩的特定方式。一个色彩空间实际上由两样东西构成：颜色模型（a color model）和映射函数(a mapping function)。我们之所以需要颜色模型是因为它能代表元组代表像素的值。而映射函数将颜色映射到可以被代表的所有颜色的集合。我们有很多很有用的不同的颜色空间。其中一些常见的是RGB、YUV、HSV、Lab等等。不同的颜色空间有不同
2017-01-23 21:03:13
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原创 js的闭包解决百度地图的信息窗口问题
在使用百度地图的时候我们常常会碰到这样的需求：同时给多个Point进行标注并添加InfoWindow，或许我们会很快想到将多个Point类添加到一个List中，然后利用循环遍历的方式对所有的Point类添加InfoWindow。但事情似乎并不是我们想象那么简单，因为但我们一切工程就绪后会突然发现一个令人抓狂的问题，InfoWindow的内容全是一样的！！！而且都是最后一个Point的内容。这让我瞬
2016-06-12 23:48:35
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原创 解决百度鹰眼服务浏览器的跨域访问题
今天，在老师的帮助下，终于解决了困然自己好些天的鹰眼服务跨域访问问题。首先回归一下问题的历程：当我们在使用jsp中直接使用鹰眼所提供给我们的接口（如：http://api.map.baidu.com/trace/v2/entity/add）时，我们会发现浏览器并不会显示百度返回的信息，尽管操作已经成功。如下图：这是因为现代浏览器有一个同源策略，禁止跨域访问资源。网上也给出了很多做法，比
2016-05-26 19:40:42
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