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RSS订阅原创 快速构建基于Paddle Serving部署的Paddle Detection目标检测Docker镜像
本项目采用Paddle Detection框架开发目标检测服务，采用Paddle Serving提供Web服务，采用Docker方式打包服务，方便部署。
2023-09-08 16:41:46
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原创 Ubuntu20.04开机自启动服务（以Python项目为例）
在一些AI项目中，往往通过接口对外提供服务，常用Docker来部署。在一些需要CUDA的场景，尽管有nvidia-docker容器可以使用，但配置过程相当繁琐。可替换的方案（前提是已安装nvidia驱动、cuda+cudnn、conda并创建了运行环境）：- 采用conda对服务的运行环境进行隔离- 布置开机自启动任务来后台执行代码接下来，将重点介绍开机自启动服务，以一个Python项目为例。
2022-02-26 12:07:32
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原创 crnn训练样本整理（2）：样本重新编号-1vs多的标签与图片（python）
crnn做文字识别，训练样本需将图片与该图片的标签放到一个目录下，为便于管理尽可能多的样本，且收集更多的样本，处理将所有图片标签写在一个标签文本下的情况，遂对样本进行整理、重新编号。
2022-01-21 15:51:29
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原创 crnn训练样本整理（1）：样本重新编号-1vs1的标签与图片（python）
crnn做文字识别，训练样本需将图片与该图片的标签放到一个目录下，为便于管理尽可能多的样本，遂对样本进行重新编号。
2022-01-21 11:45:08
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原创 Python获取网卡信息（Gateway、NIC Name、NIC MAC Address、IP Address、IP Netmask）
避免因uuid获取全部MAC而导致每次开机随机改变的问题。
2022-01-20 15:59:08
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原创 Windows10下玩转Docker-Docker Desktop（Windows版本）使用教程
Windows10下玩转Docker-Docker Desktop（Windows版本）使用教程
2022-01-13 15:05:01
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原创 Debug：tf1.x-＞tf2.x造成tf.contrib.layers.variance_scaling_initializer错误
tf1.x中：init_weights = tf.contrib.layers.variance_scaling_initializer(factor=0.01, mode='FAN_AVG', uniform=False)tf2.x中将此模块放到slim中：import tf_slim as sliminit_weights = slim.variance_scaling_initializer(factor=0.01, mode='FAN_AVG', uniform=False)...
2021-12-06 11:28:27
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原创 通过url获取pdf，并转成图片
直接上代码：import fitzimport osimport urllib.requestdef pyMuPDF_fitz(pdfPath, imagePath): ''' :param pdfPath: :param imagePath: :return: ''' pdfDoc = fitz.open(pdfPath) for pg in range(pdfDoc.page_count): page = p
2021-11-23 16:04:09
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原创 解决PyCharm出现无法连接Docker的问题
报错：Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock. Is the docker daemon running?sudo gpasswd -a <your user name> docker然后，重启电脑，查看是否有效。
2021-11-15 17:01:43
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原创 Python项目生成requirements.txt的方法
方法1：pip freeze > requirements.txt这种方式，会将环境中的依赖包全都加入，如果使用的全局环境，则下载的所有包都会在里面，不管是不时当前项目依赖的。所以，不推荐！方法2：pip install pipreqs# --forece 覆盖原有的requirements.txtpipreqs . --encoding=utf-8 --force使用 requirements.txt安装pip install -r requirements.txt...
2021-11-03 09:59:45
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原创 使用Dockerfile创建镜像来部署一个基于Flask的深度学习项目
本例程仅仅给出了一个基于Flask的深度学习项目部署的大致流程，docker以及Dockerfile有着丰富的指令集，对于复杂的项目部署，需要进一步了解其他指令的使用。
2021-10-11 17:58:04
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原创 运行时出现错误：vtkOpenGLTexture (0000000002540430): No scalar values found for texture input!
解决方法：检查vtk相关调用是否有中文，即可。
2021-05-18 11:46:16
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原创 工业相机支架设计参考建议
工业相机质量大、体积大、线束多等特点，在设计相机支架时应关注一些设计问题。1. 足够的安装空间（必须满足）安装空间包括相机内、外部安装空间。（1）内部安装空间确定该部分前，需要将相机设备完整连接，注意相机固定孔、组件、线束等位置，留出足够的空间。同时，需要考虑相机连接线（如，电源线、通讯线等）走线位置，如有条件，可设计专门的走线槽。（2）外部安装空间需结合项目现场施工条件，确认一下支架安装空间内有无管线，包括气路、水路、信号线、燃气线、电源线、通风线以及其他输送线路等，明线和暗线都要搞清楚。如遇
2021-03-17 14:52:13
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原创 Mask R-CNN框架搭建 （Tensorflow&Anaconda）
1.准备1.1框架搭建说明1.为什么要搭建Mask R-CNN的识别框架？Mask R-CNN是一种主流的深度学习识别框架，常用于主流的实例分割场景，如拆码垛、货物拣选。2.为什么要采用Tensorflow搭建？TensorFlow 是目前应用最广泛的深度学习框架，除了提供 faster rcnn，同样提供 mask rcnn，利用 TensorFlow Models 可以快速搭建自己的 mask rcnn 模型。3.为什么不采用Keras封装或者K&TF来完成识别框架的训练、识别？K
2021-03-17 14:33:16
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原创 VS2019+Qt5开发教程：开发前准备
什么是Qt5？提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档如何利用Qt5开发应用软件？文章目录什么是Qt5？如何利用Qt5开发应用软件？前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了
2021-03-01 18:17:15
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原创 VS2019+Qt5开发教程：窗口模态设置windowModality
1.定义模态：不能操作窗体以外的界面非模态：可以操作窗体以外的界面在QWidget属性下，有windowModality（窗口模态设置，包括：Qt::NonModal：无模态Qt::WindowModal：对所有的上级窗口使用模态。Qt::ApplicationModal：对整个应用程序使用模态，阻止一切窗口输入。以上每种状态均可通过true、false来设置：true时，非模态；false时，模态。使用场合：（1）一些用于提示、查询的弹窗，不会对主界面造成影响，需设置成非模态窗口；（2
2021-02-24 17:19:21
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原创 VS2019+Qt5开发教程：Qt Creator 实现窗体控件自适应窗口布局
一. 开发介绍以下展示了一个实际项目的界面需求。需要设置的布局：二. Qt Creator相关控件介绍1. Layouts：用于布局界面2.Spacers：填充3. 容器三. 实现步骤1.分析项目布局以此为例，可按以下布局。2.按照布局添加模块如，可按照以下依次添加，方案不唯一：（1）整体布局：Vertical Layout或Grid Layout（2）子模块1：Horizontal或Grid Layout（3）子模块2：Grid Layout（4）子模块3：Gri
2021-02-07 13:59:28
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原创 最小二乘法拟合圆（Python）
上文已经对比了三种数据点拟合圆的方法，本文分享最小二乘法的拟合过程。旨在了解如何用Python编程拟合圆。#! /usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-"""This program is debugged by Harden Qiu"""from numpy import *from scipy import optimizeimp...
2020-10-08 22:30:10
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原创 pb模型文件与.pbtxt配置不匹配导致OpenCV调用dnn模块出错（Mask R-CNN为例）
问题：pb模型文件与.pbtxt配置不匹配导致OpenCV调用dnn模块出错（Mask R-CNN为例）OpenCV调用tensorflow的pb模型，需要.pb和.pbtxt文件。在前期采用Tensorflow Object Detection API训练出自己的pb模型后，还需要准备该模型对应的.pbtxt文件。然而，所谓的对应并不是选择了一个框架的.pbtxt文件拷贝过来就能解决的，需要根据pb模型导出对应的.pbtxt文件，才能供OpenCV调用。”frozen_inference_grap
2020-08-13 17:20:29
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原创 C++的深度相机SDK按功能封装成dll并由Python程序调用
操作系统：Windows 10IDE：Visual Studio 2017(community)SDK语言：C++应用程序语言：Python相机类型：深度相机一.应用背景二.SDK举例三.C++封装成dll四.Python调用dll五.其他问题...
2020-08-11 12:25:30
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原创 OpenCV4.3.0版本DNN模块使用CUDA加速教程（Window10&VS2019）
- 从源码编译到程序测试，详细介绍了DNN模块使用CUDA加速的具体细节；- 本文所附链接均可一步到位获得实用资源。
2020-07-13 00:14:37
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原创 python实现四边形IoU计算
计算两个矩形的交并比，通常在检测任务里面可以作为一个检测指标。预测bbox和groundtruth之间的差异，可以通过IoU来体现。1.平齐矩形IoU计算交并比:(Intersection over Union)如上图所示，IOU值定位为两个矩形框面积的交集和并集的比值。即:交并比的实现也是非常简单的，执行过程如下：交集形状的宽度计算为：IOU_W = min(x1,x2,x3,x4)+w1+w2-max(x1,x2,x3,x4)交集形状的高度计算为：IOU_H = min(y1,y2,y
2020-06-24 10:56:16
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原创 将位深度为8的图片扩展为位深度为24的图片
原程序来源于网络，仅供参考学习，略有改动。import osimport numpy as npimport PILfrom PIL import Imageimport cv2path = "../Data/errors/"for root, dirs, files in os.walk(path): for name in files: print("files:",os.path.join(root,name)) filename = os.pa
2020-05-25 14:39:26
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原创 在一个圆内随机取若个坐标点（python)
import randomimport matplotlib.pyplot as pltdef getRandomPointInCircle(num, radius, centerx, centery): samplePoint = [] for i in range(num): while True: x = random.unif...
2020-03-12 21:10:20
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原创 点云处理（2）：基于RGB值特征检测的点云分割算法
**Tips：**本文已在项目中实现应用，若对本方法比较认可和熟悉，可通过“0. 应用描述”部分完成自己的算法。0. 应用描述通过深度相机采集到彩色图像（rgb.png）和深度图像（depth.png），并且两张图片是像素对准的，由此可得到数据类型为pcl::PointXYZRGB的点云信息（基于PCL进行处理）。在进行点云分割时，往往因为两个物体挨得太紧而无法进行分割。一般而言，缝隙处点云并...
2020-01-02 15:51:50
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原创 点云处理（1）：PCD文件的读取与简单可视化
写一个C++文件，编译并运行。#include <iostream>#include <string>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>using namespac...
2019-12-27 10:53:58
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原创 inception-v3模型神经网络图片识别系统搭建详细流程（3）
阅读前提示：代码复制过来时带有行号，运行本文程序需要自行删除行号并检查是否存在缩进错误。本文整理了该模型的运行经验，经过验证可行。本文详细介绍了基于inception-v3模型的神经网络图片识别系统搭建过程。接上文3.总结本文详细阐述了基于inceptio-v3模型的卷积神经网络图片识别系统的搭建过程。Inception-v3模型可用于图像分类问题，具有较高的准确率。本文为了验证系统的运行...
2019-12-26 09:38:18
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原创 inception-v3模型神经网络图片识别系统搭建详细流程（2）
阅读前提示：代码复制过来时带有行号，运行本文程序需要自行删除行号并检查是否存在缩进错误。本文整理了该模型的运行经验，经过验证可行。本文详细介绍了基于inception-v3模型的神经网络图片识别系统搭建过程。接上文2.将ckpt转pb文件需要将TensorFlow的模型导出为单个文件（同时包含模型结构的定义与权重），方便在其他地方使用（如在Android中部署网络）。convert_pb....
2019-12-26 09:35:52
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原创 inception-v3模型神经网络图片识别系统搭建详细流程（1）
本文详细介绍了基于inception-v3模型的神经网络图片识别系统搭建过程。系统搭建进行系统搭建前，需要配置文件夹，如图1，介绍了工程的文件架构。图1 工程的文件架构工程名称为cnn_inception_v3-20181218。说明如下：|-dataset #存放数据集|-record #存放record文件train.tfrecords #train的record...
2019-12-26 09:19:15
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原创 判断一个点是否在矩形内部（Python类定义）
有一个point，其坐标为（xp, yp)；有一个矩形，其四个角点的坐标依次为（xa, ya, xb, yb, xc, yc, xd, yd）。定义一个类——isPointInRect，其函数cross_product用来求由3个点组成的两个向量的叉积，函数compute_para用来获取4个参数。class isPointInRect(object): def __int__(se...
2019-12-04 16:14:37
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原创 如何用map实现传递一个带有标签的数组，且用python解析出该数组
本文介绍一种简单的map处理带有标签数组的问题。在c++项目中，需要输出一组数，如下，“my0”、“my1”、"my2"分别为这三组数的标签。"my0":593,517,748,517,748,648,593,648,2062"my1":519,263,662,263,662,453,519,453,2498"my2":362,230,554,230,554,396.5,362,396.5...
2019-11-26 12:16:49
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原创 一种点云聚类分割的处理流程
本文是在上文基础上，记录了一种点云聚类分割的处理流程。程序流程：>初始化： >说明命名空间 >定义计时器（double类型） >定义点云类型 PointXYZRGB>计时开始tstart>创建图像矩阵>读取rgb.png >读取depth.png 采用“2”模式读取深度图像>创建点云cloud>遍...
2019-11-26 11:09:07
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原创 png格式的深度图像转pcd点云格式（C++）
操作系统：Windows 10IDE：Visual Studio 2017(community)深度图像格式：png点云图像格式：pcd设备：深度相机1. 应用背景在进行点云处理时，提供的数据为png格式的深度图片，不方便在PCL框架下使用，需要将对应的深度图像（depth.png）与彩色图像（rgb.png）对应转换成pcd格式。本文简单介绍一下格式转换方法。操作前，默认深度图像...
2019-11-19 17:26:20
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原创 图漾PS80C-GI-E1深度相机SDK配置及运行过程
操作系统平台：Windows10 OpenCV版本：3.4.7准备工作 1.安装Visual Studio 2017(Community) 首先，从上面的链接下载VS的下载器；然后，在下载器中选择安装VS2017社区版（正版、免费），并根据自己工作开发需要安装所需要的组件，本次需要安装C++相关组件。 2.下载opencv 下载Windows的OpenCV-3.4.7，得到o...
2019-10-31 16:14:25
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