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RSS订阅原创 在pycharm、clion中运行/调试torch分布式训练
在很多深度学习研究中，都会进行分布式训练，其一般会使用shell脚本启动训练；但在调试时，用shell脚本就显的不是太方便。而使用IDE调试则会方便很多，可以加快撸代码和bug分析解决的速度。所以两者结合，怎么用IDE进行分布式调试，是大多数AI工程师的一个小需求。其主要难点在于不知道shell脚本中的命令如何配置到IDE中。下面本博文以pytorch框架和Clion为例，来进行配置演示，此处IDE换成PyCharm也基本是一样的配置。
2023-05-09 20:03:53
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原创 visio安装后导致excel滑动滚动条闪退的问题
最近由于画图要使用visio软件，就安装了2013版的visio，结果导致excel2013滑动滚动条时出现闪退现象。这是由于两个软件的程序组件冲突所致。解决办法： 在两个软件的安装目录下，分别有个相同的文件，位于../Office15下的OSF.DLL文件。看看两个文件的日期，选择最新的一个日期对应的文件，把旧的替换掉就可以了。...
2018-08-23 17:39:53
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原创 关于Halcon12手眼标定的一点重要经验
做机器人视觉的同行们，在用Halcon12做手眼标定的时候，尤其对那些刚开始做标定的人，应该会对Halcon12例程中的手眼标定程序中读取图片找不到标定板，或找到了标定板却找不准标定板上圆的位置而感到苦恼。 其实这个问题特别简单。出现上述问题，主要是在标定过程中光照的问题，光照不均或标定板反光使得采集到的图像不能被Halcon中的算法识别。 其实，说到这里，大家应该...
2018-05-20 11:18:37
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原创 opencv 灰度图（感兴趣（ROI）区域）_三通道图像融合
在进行图像操作时，为加快图像的处理速度，往往需要对图像的局部进行操作，一般是设置ROI区域，然后对ROI区域进行二值化，在对灰度图进行特征的检测与提取。此方法可以大大加快图像处理的速度。本博文结合opencv进行编写。程序如下：cv::Mat GrayROIAddRGB(cv::Mat src){ int x = 230; int y = 90; int width = 160;...
2018-05-08 10:21:27
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原创 VS中 “原因可能是堆被损坏 这说明exe中或它所加载的任何 DLL 中有 Bug” 问题的解决办法
在VS中，写的程序编译能通过，并能运行，但点击继续运行或到结束节点时，总提示“堆被损坏 这说明exe中或它所加载的任何 DLL 中有 Bug”问题。对于这个问题，可以将属性->C/C++->代码生成中的运行库改成多线程DLL（/MDd），则可以解决。PS：/MD和/MDd将是潮流所趋，/ML和/MLd方式请及时放弃，/MT和/MTd在非必要时最好也不要采用了。...
2018-05-06 21:50:56
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转载 线结构光传感器的标定
1 研究意义 线结构光传感器的标定是型面数字化，外形检测，准确的标定线结构光参数是进行精确测量的前提。 应用：三维模型重建、物体表面轮廓信息提取2 基本概念2.1 结构光相关结构光方法：结构光方法(Structured Light)是一种主动式光学测量技术，基本原理是由结构光投射器向被测物体表面投射可控制的光点、光条或光面结构，并由图像传感器(如摄像机)获得图像，通过系统几何...
2018-05-05 21:22:43
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转载 张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）
使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z...
2018-05-05 21:19:00
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转载 经典手眼标定算法之Navy的OpenCV实现
Tsai等在文献中指出的，手眼标定问题其实就是求解AX=XBAX=XB方程问题。其中AA为机器人末端连杆坐标架在机器人-摄像机系统移动前后的转换关系，BB为摄像机坐标架在移动前后的相对关系。Tsai指出要唯一确定手眼矩阵的各分量，至少需要旋转轴不平行的两组运动。由于在观测中一般存在噪声，因此在实际测量中一般需要多组运动来求解该方程。 假设有多组观测值{(A1,B1),(A2,B2),⋯...
2018-05-05 21:02:59
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空空如也
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