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RSS订阅原创 双轨迹传感器巡线
双轨迹传感器巡线一、主要思路：双轨迹传感器巡线即使用两个传感器走轨迹线。双轨迹巡线有两种巡线方式：两个传感器都在轨迹上、两个传感器都在轨迹外，如图1-2： 图1 两个传感器都在轨迹上 图2两个传感器都在轨迹外图1适用于轨迹线宽度大于两个传感器并列宽度的情况，状态①为两个传
2017-08-03 11:44:03
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原创 单轨迹传感器巡线
单轨迹传感器巡线一、主要思想：单轨迹传感器巡线即使用一个传感器走轨迹线。那如何实现呢？只需要考虑考虑轨迹线的一边，如图1所示： 图1图中黑色区域为轨迹线、黄色方块为一个轨迹传感器，小车从A端到B端实际是沿着轨迹线左侧来实现，如起始状态为①时，右转后状态为②，再左转状态为③，再右转状态为④...最终实现了从A端到B端的巡线。二、编程思想：轨迹传感器可检测深色、浅色，如
2017-07-31 17:29:10
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空空如也
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