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RSS订阅原创 TI DSP入门系列教程——1、环境搭建篇
Code Composer Studio(CCS)主题配色自定义教程_ccs背景搞成绿色_新塘老笨的博客-CSDN博客。
2023-09-19 14:20:45
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原创 UR3构型机器人MATLAB仿真
1.安装机器人工具箱https://www.bilibili.com/video/BV1wz4y1o7xn2.组装装配体https://www.bilibili.com/video/BV1wz4y1o7xn?p=23.导出URDF文件https://www.bilibili.com/video/BV1wz4y1o7xn?p=34.验证URDF文件https://www.bilibili.com/video/BV1wz4y1o7xn?p=45.URDF文件导成Simscape模型ht
2020-11-03 20:49:36
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原创 2020-08-19
华为机试练习题：给出一个字符串，将重复的字符去除，仅保留第一次出现的字符，且保持去重后的字符在原字符串中的顺序不变。输入数据是一个字符串（不包含空格）输出去重的字符串输入：12ere2输出：12er方式一：// An highlighted block#include<iostream>#include<string>#include<algorithm>#include<unordered_set>using namespace std
2020-08-19 17:25:06
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原创 软件在环测试 Software in-The-Loop Test
MIL模型在环测试： 如图1所示，如果在Simulink模型中，将控制算法模型和被控对象模型连起来形成闭环，就是我们经常说的MIL，顾名思义，在模型层面上实现闭环测试。这种测试通常发生在两种场景之下，一是系统工程师为了验证算法，使用控制算法模型控制被控对象模型；另外一种是软件工程师做模型级别的集成测试。当然，MIL测试的前提是要有被控对象模型，搭建被控对象模型或者采购现成的被控对...
2019-05-10 15:59:30
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原创 如何在Energia开发C2000-LaunchPad应用——以F28027为例
第一次写博客，有不足之处，还请见谅！！！Energia介绍 Energia 是一个开源和社区驱动型集成开发环境 (IDE) 与软件框架。Energia 基于接线框架，为微控制器编程提供了直观的编码环境和由易于使用的功能 API 及库构成的可靠框架。Energia 支持多种 TI 处理器，主要包括可从 LaunchPad 开发生态系统获得的处理器。Energia 是开源产品，源代...
2018-08-29 19:43:27
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基于MBD的SCARA机器人设计与控制.pdf
2019-06-20
基于MBD的六自由度协作机器人设计与控制.pptx
2019-06-20
3.4SIL_Test.zip
2019-05-10
NXTway-GS Model-Based Design.pdf
2019-05-10
移动机器人的Simulink仿真汇报
2019-03-29
TMS320F2812DSP原理与应用
2018-09-25
空空如也
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