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RSS订阅原创 用涵道风机做个吹风机
最近有了台3D打印机，学了学solidworks于是：上面就是风扇成品图，相比较平时用的吹风机，它最大的特点就是风力大，此外可以通过电池供电，没有线的束缚，机壳通过solidworks设计，目前测试版文件可以从 Thingiverse下载。主要特性项目Value打印材料PLAEDF50mm 3s 4900kv 1ESC40A 3~6Sbattery2200mAh 3s 动力锂电池最大功率700W插入电池或连接12V电源后通过舵机调试仪进
2020-08-11 20:05:45
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原创 学习python-尝试Spyder-1
Spyder是Python(x,y)的作者为它开发的一个简单的集成开发环境。和其他的Python开发环境相比，它最大的优点就是模仿MATLAB的“工作空间”的功能，可以很方便地观察和修改数组的值。Spyder websites:Downloads, bug reports and feature requests: https://github.com/spyder-ide/spy...
2019-07-02 16:12:44
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原创 用matlab读取excel文件
最近在用matlab处理采集到的数据，这些数据都是按照一定的格式存入excel文件中的，每天对应产生一个文件。这些表格数量较多，所以通过matlab进行批量读取和处理。在读取过程最重要的函数是xlsread函数，使用该函数可以方便的读取excel文件的数值、文本等，num = xlsread(filename,sheet,xlRange)通过这条函数可以获取指定文件指定表的指定范围的...
2018-08-19 15:38:11
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转载 常用数学符号 希腊字母
Α α：阿尔法 Alpha Β β：贝塔 Beta Γ γ：伽玛 Gamma Δ δ：德尔塔 Delte Ε ε：艾普西龙 Epsilon Ζ ζ ：捷塔 Zeta Ε η：依塔 Eta Θ θ：西塔 Theta Ι ι：艾欧塔 Iota Κ κ：喀帕 Kappa ∧ λ：拉姆达 Lambda Μ μ：缪 Mu Ν ν：拗 Nu Ξ ξ：克西
2018-01-02 21:22:01
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原创 PID控制的MATLAB仿真（1）
PID控制应用广泛，说起来PID特别的简单，在比例负反馈的基础上加入微分项实现快速调节，加入积分项实现无静差。MATLAB强大的功能让学习变得非常简单。在学习智能控制这门课的时候，老师推荐了刘金琨老师的先进PID控制一书，边看边学边调程序。下文程序选自此书。首先从模拟PID开始，被控系统一般是下图这种结构： 其中PID控制器： 一种用模拟PID控制的磁悬浮： 电路图 左侧是霍尔传
2017-12-10 15:54:43
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原创 DIY磁耦合无线输电
从中学的时候见到过无线输电，感觉特别神奇。在07年MIT那帮大牛们搞出来后，刷新了我对磁场方式输电的认识，当时做的一个简单的实验体验了一把，限于条件，没有使用自谐振线圈，用了单独的元件实现的两个线圈，谐振部分的品质因数比较差，效果打了很大的折扣，不过还是很好玩。 翻出高中绕制的线圈，感想很多，找了几块之前用在别的地方的PCB，修改修改。最左下角的是一个振荡器；上面的是调制信号处理的小板；最右侧是接
2017-11-25 10:27:15
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原创 非线性动力学与混沌
part1 一维流几何思维对于简单的一阶非线性系统x′=sin(x)x'=sin(x)，可以在相平面上画出关于x和x的导数之间的关系。若x的导数作为y轴，x作为x轴，则在x轴上方，x的导数为正值,在x轴的运动向右，反之向左。在x的导数为零处，没有流动，称为不动点。稳定的不动点称为吸引子，不稳定的称为排斥子。稳定性随时间变化，相点根据函数x(t)沿着x轴运动，x(t)称为轨迹。 流汇合的不动点是稳定
2017-11-03 19:38:52
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原创 学习python
最近python这么火，做图像接触了一点点，一直想去学一学。但是前一段时间学业繁重，没有闲工夫去学，这段时间终于闲下来了，平时上上课，课后看看各种各样的书，在不经意间找到一本python教程，我和python的故事就这样开始了。python有几点我比较感兴趣：可移植性好，有丰富的工具（各种科学计算，图形工具机器人（PyRo），神经网
2017-10-14 10:20:56
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转载 二十世纪自动控制领域中最有影响的25篇经典论文
[1] NYQUIST, H., "Regeneration theory," Bell Syst. Tech. J., vol. 11, 1932, pp.126-147[2] BLACK, H.S., "Stabilized feedback amplifiers," Bell Syst. Tech. J., vol. 14, 1934, pp.1-18[3] BODE, H.W.,
2017-07-01 16:47:07
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空空如也
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