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基于libfreenect2 &ROS 下的iai_kinect2 实现kinectV2的图像获取和保存 【ubuntu18.04】

主要参考博客使用iai_kinect2:https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824在ubuntu18.04上安装ROS:https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/811378301.安装ROS可以参照官网安装(http://wiki.ros....

2019-04-26 03:17:15

Ubuntu18.04下安装PCL1.9.1(划掉)[其实是1.8版本]

参考博客汪大帅--Ubuntu18.04下安装PCL1.9.1安装时出现了几个问题1.安装的时候少了flann,所以应该多一句sudoapt-getinstalllibflann-dev2.安装dependences的时候发现Eigen会出问题,这个是由于Eigen版本问题sudoapt-getinstalllibeigen3-dev安装的是3.3.4还是啥版本来...

2019-04-12 07:41:04

批量裁剪(crop)&重置图像分辨率(resize)【Python】

fromskimageimportio,transformimportnumpyasnp#fromresizeimageimportresizeimagedefconvert_img(f):rgb=io.imread(f)#依次读取rgb图片ROI=rgb[357:2375,150:2150]#根据自己的剪裁要求设置,分别是...

2019-01-31 05:07:18

用MaskRCNN训练自己的数据(Anaconda+Tensor flow+Labelme) 系统 Ubuntu18.04

主要参考:https://blog.csdn.net/qq_29462849/article/details/81037343#commentBoxhttps://blog.csdn.net/l297969586/article/details/79140840https://www.youtube.com/watch?v=2TikTv6PWDw一、配置MaskRCNN环境1、...

2019-01-25 00:28:48

批量剪裁图片OpenCV(C++)

1、得到图片的namelist.txt将所有图片放到一个文件内,建立txt输入dir*.jpg/B>namelist.txt保存好后,修改后缀名为.bat,运行,得到文件夹内所有jpg图片的namelist.(也可以是.png.bmp)2、在VS中输入以下代码,运行#include<iostream>#include<time.h&gt...

2018-11-22 00:10:21

codeup-4.1-1925 Problem B问题 B: 特殊排序

问题B:特殊排序时间限制: 1Sec  内存限制: 32MB提交: 528  解决: 185[提交][状态][讨论版][命题人:外部导入]题目描述输入一系列整数,将其中最大的数挑出,并将剩下的数进行排序。输入输入第一行包括1个整数N,1<=N<=1000,代表输入数据的个数。接下来的一行有N个整数。输出可能有多组测试数据,对于每组数据,第...

2018-08-24 09:54:04

PAT(乙级)——1009 说反话 (20)

1009 说反话(20)(20 分)给定一句英语,要求你编写程序,将句中所有单词的顺序颠倒输出。输入格式:测试输入包含一个测试用例,在一行内给出总长度不超过80的字符串。字符串由若干单词和若干空格组成,其中单词是由英文字母(大小写有区分)组成的字符串,单词之间用1个空格分开,输入保证句子末尾没有多余的空格。输出格式:每个测试用例的输出占一行,输出倒序后的句子。输入样例:He...

2018-08-23 10:41:30

PAT(乙级)——1003 我要通过!

 “答案正确”是自动判题系统给出的最令人欢喜的回复。本题属于PAT的“答案正确”大派送——只要读入的字符串满足下列条件,系统就输出“答案正确”,否则输出“答案错误”。得到“答案正确”的条件是:1.字符串中必须仅有P,A,T这三种字符,不可以包含其它字符;\任意形如xPATx的字符串都可以获得“答案正确”,其中x或者是空字符串,或者是仅由字母A组成的字符串;\...

2018-08-22 17:24:59

PAT(乙级)——1002 写出这个数 (20)(20 分)

读入一个自然数n,计算其各位数字之和,用汉语拼音写出和的每一位数字。输入格式:每个测试输入包含1个测试用例,即给出自然数n的值。这里保证n小于10^100^。输出格式:在一行内输出n的各位数字之和的每一位,拼音数字间有1空格,但一行中最后一个拼音数字后没有空格。输入样例:1234567890987654321123456789输出样例:yisanwu这里注意输入的...

2018-08-20 22:37:20

C++中输入字符串的几种方法

 转自http://gwyan.blog.163.com/blog/static/213337092201361734257744/ C++中几个输入函数的用法和区别(cin、cin.get()、cin.getline()、getline()、gets()、getchar()))1、cin 1、cin.get() 2、cin.getline() 3、getline...

2018-08-20 22:21:06

c++中string find函数的使用

http://www.cplusplus.com/reference/string/string/find/string(1)从位置pos开始,找字符串str,返回匹配首字符的位置,没找到返回string::npos size_tfind(conststring&str,size_tpos=0)constnoexcept; c-string(2)从位置...

2018-08-19 22:19:55

C++中string erase函数的使用

原网址https://www.cnblogs.com/liyazhou/archive/2010/02/07/1665421.htmlerase函数的原型如下:(1)string&erase(size_tpos=0,size_tn=npos);(2)iteratorerase(iteratorposition);(3)iteratorerase...

2018-08-19 21:53:16

Codeup 墓地——3.6.问题 A: 字符串连接

题目描述不借用任何字符串库函数实现无冗余地接受两个字符串,然后把它们无冗余的连接起来。输入每一行包括两个字符串,长度不超过100。输出可能有多组测试数据,对于每组数据,不借用任何字符串库函数实现无冗余地接受两个字符串,然后把它们无冗余的连接起来。输出连接后的字符串。样例输入abcdef样例输出abcdef#include<stdio.h&...

2018-08-14 22:49:53

Codeup 墓地——3.5.问题 B: 数制转换

问题B:数制转换时间限制: 1Sec  内存限制: 32MB提交: 730  解决: 183[提交][状态][讨论版][命题人:外部导入]题目描述求任意两个不同进制非负整数的转换(2进制~16进制),所给整数在long所能表达的范围之内。不同进制的表示符号为(0,1,...,9,a,b,...,f)或者(0,1,...,9,A,B,...,F)。输入输入只有一行,包...

2018-08-12 20:22:40

Codeup 墓地——3.5.问题 A: 又一版 A+B

题目描述输入两个不超过整型定义的非负10进制整数A和B(<=2^31-1),输出A+B的m(1<m<10)进制数。输入输入格式:测试输入包含若干测试用例。每个测试用例占一行,给出m和A,B的值。当m为0时输入结束。输出输出格式:每个测试用例的输出占一行,输出A+B的m进制数。样例输入24581234560样例输出1001...

2018-08-12 15:03:59

Codeup 墓地——3.4. 问题 E: 日期累加

题目描述设计一个程序能计算一个日期加上若干天后是什么日期。输入输入第一行表示样例个数m,接下来m行每行四个整数分别表示年月日和累加的天数。输出输出m行,每行按yyyy-mm-dd的个数输出。样例输入1200823100样例输出2008-05-13#include<stdio.h>#include<iostream>...

2018-08-12 10:51:30

Codeup 墓地——3.4 问题 D: 日期类

题目描述编写一个日期类,要求按xxxx-xx-xx 的格式输出日期,实现加一天的操作。输入输入第一行表示测试用例的个数m,接下来m行每行有3个用空格隔开的整数,分别表示年月日。测试数据不会有闰年。输出输出m行。按xxxx-xx-xx的格式输出,表示输入日期的后一天的日期。样例输入2199910202001131样例输出1999-10-21200...

2018-08-12 10:41:20

Codeup 墓地——3.4 问题 C: 打印日期

问题C:打印日期时间限制: 1Sec  内存限制: 32MB提交: 492  解决: 195[提交][状态][讨论版][命题人:外部导入]题目描述给出年分m和一年中的第n天,算出第n天是几月几号。输入输入包括两个整数y(1<=y<=3000),n(1<=n<=366)。输出可能有多组测试数据,对于每组数据,按yyyy-mm-dd的格...

2018-08-12 10:32:22

codeup——问题 B: Day of Week(按照蔡勒公式写)

问题B:DayofWeek时间限制:1Sec 内存限制:32MB提交:566 解决:161[提交][状态][讨论版][命题人:外部导入]题目描述WenowusetheGregorianstyleofdatinginRussia.Theleapyearsareyearswithnumberdivisibleby4butnot...

2018-08-11 23:47:23

Codeup 墓地——3.3.问题 C: 等腰梯形

题目描述请输入高度h,输入一个高为h,上底边长为h 的等腰梯形(例如h=4,图形如下)。   ****  ****** ******************输入输入第一行表示样例数m,接下来m行每行一个整数h,h不超过10。输出对应于m个case输出要求的等腰梯形。 样例输入14样例输出*****************...

2018-08-09 21:45:06

Ella_le

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