RIGOU精电科技-CSDN博客

原创 C语言 LSB-＞MSB,MSB-＞LSB转换

在C编程中，会遇到lsb和msb相互转换的问题，这里有一种比较高效的转换方式，提供了32位、16位、8位数据的lsb和msb互转的算法，亲测没有问题，

2023-10-31 11:40:39 691

1.问题定位首先抓包工具进行抓包wireshark勾选UDP 协议的checksum选项抓包以后发现是udp的checksum有问题2.原因剖析有些网卡的硬件校验对于小于1500字节的数据的校验计算是正确的，大于1500字节的数据的校验计算是错误的，导致接收端无法接收。3.解决之道根据以上原因我们应该禁用网卡的硬件校验，使能lwip的软件校验便可以成功解决这个问题。另外还需要打开IP_FRAG 和 IP_REASSEMBLY两个宏定义，打开分包发送功能，使能这两个宏，只要

2021-04-30 14:39:55 4294

原创 lwip udp无法发送超过1500字节数据

1.检查opt.h内IP_FRAGIP_REASSEMBLY两个宏是否打开，一般默认是打开的，这两个宏定义跟ip分包有关。2.如果以上宏定义打开还出现这个问题，那十有八九是网卡的问题，最好用抓包工具抓一下，看看数据有没有发出来，其次检查checksum是否正确。3.如果checksum不正确，请关闭网卡的硬件checksum，使能lwip软件checksum校验的宏定义。比如我遇到的问题是checksum不正确，发现是网卡硬件checksum在超过一定数据长度后就不正确了，关掉，打开软件生成..

2021-03-19 16:59:56 1425

原创 FreeRTOS运行不稳定的原因记录

最近用FreeRTOS开发一个商用项目，用到了FreeRTOS，测试时发现一个奇怪的问题，代码运行一段时间后要么fault，要么某个任务像死了一样不在运行。找了很久没找到是什么问题，最后无奈，打开了FreeRTOS调试功能发现以下代码报错。#if( configASSERT_DEFINED == 1 ) void vPortValidateInterruptPriority( void ) { extern uint32_t ulPortGetIPSR( void ); uint32_t u

2020-10-12 16:06:53 4056

原创 Xilinx vivado2020.1官网下载链接

Vivado Design Suite HLx Editions - Accelerating High Level DesignThe new Vivado® Design Suite HLx editions supply design teams with the tools and methodology needed to leverage C-based design and optimized reuse, IP sub-system reuse, integration automati

2020-09-25 11:08:27 7441

原创 LWIP+FreeRTOS调试笔记

问题:LwipAssert：memp_malloc: memp properly aligned和memp_free: mem properly aligned解决方法：FreeRTOS自身会设置Systick等中断的优先级，具体看port.c文件，如下图：而我在其他地方重新设置了Systick的中断优先级，打乱了FreeRTOS的设置，导致不能进行临界段保护，即进入了临界段，依然会发...

2020-09-16 16:40:13 474

原创 LWIP+FreeRTOS双网卡调试笔记

软件版本：FreeRTOS10，lwip1.4.1平台：Ti TM4C1294开发环境：CCS 6问题：网卡1能够ping通，网卡2无法ping通解决办法：通过打开LWIP_DEBUG选项，然后打开IP_DEBUG选项跟踪调试，发现执行到如下代码内，导致ping不通也就是说netif =NULL，导致ping不通，我单步跟踪了消息队列内的网卡，发现不是NULL，那说明问题...

2020-09-16 16:38:54 1489

原创 TM4C1294移植FreeRTOS注意事项

在Ti的TM4C1294平台上移植FreeRTOS和在STM32上基本移植，但有一点需要注意，就是中断的优先级设置，stm32优先级分组是4位，而TM4C是三位。具体参考TM4C的datasheet的APINT寄存器的说明。在裸机的状态下，中断可以设置抢占优先级和从优先级，在FreeRTOS里，中断只有抢占优先级，没有从优先级，所以优先级分组必须全部设置成抢占式，否则会有异常。所以在TM4...

2020-09-16 16:38:28 582

原创 lwip1.4.1双网卡调试笔记

平台：Ti TM4C1294网卡1：TM4C1294内置网卡网卡2：亚信AX88796B，兼容NE2000标准网卡，接口类型ISA16bit，TM4C EPI驱动面临问题：在ARP协议调通的情况下(其他主机可以识别此网卡)，TM4C内置网卡可以ping通，外置网卡ping不通。通过抓包发现是校验问题导致问题分析:由于内置网卡可以进行硬件校验，所以关闭了软件生成校验的宏定...

2020-09-16 16:37:35 1009

原创 STM32F103C8 HAL EC11编码器

1.CubeMX配置2.代码static void MX_TIM3_Init(void){ TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */ /* USER CODE END TIM3_Init 1 */ htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Pr

2020-09-08 18:08:24 1345

原创 *.so文件建立软链接

linux下的软链接类似window下的快捷方式，在linux下开发一个项目用到openssl，编译的时候找不到相关动态库，查看usr/lib下发现openssl的so文件没有软链接，用如下命令可以给*.so文件添加软链接。命令格式：ln -sf a bln -sf libssl.so.1.1 libssl.soln -sf libcrypto.so.1.1 libcrypto.so...

2020-08-20 17:52:58 5004 1

原创 LattePanda开发板救砖

手头有一块LattePanda开发板，CR110版本的，DFRobot出了10.1英寸的屏幕，就买来试了一下，不过要支持这款屏幕，需要刷入专用BIOS，但是这个BIOS只给CR200版本的板子出了，其他版本的板子没有，卧槽，MMP，买屏之前没有仔细看，买了之后发现买了个大坑，算了买都买了，MMP，LZ赌一把，强刷BIOS试试，之所以这么决定是因为我分析了BIOS发现各大版本硬件差异不大，即便刷成了砖块，也有CH341来救砖，即便真的就不回来，也不损失啥，因为板子是白嫖的，就这样下好了BIOS，进入原有BIO

2020-07-03 13:05:01 1215 2

原创记一次systick不中断故障排除

移植FreeRTOS，只运行一个任务，不能进行任务的调度和切换，倒也不fault，后来经过单步调试，发现xPortSysTickHandler函数断不下来，也就是说systick中断一直被屏蔽了，也就导致FreeRTOS不能进行任务切换，也不能抢占。继续寻找原因发现执行taskENTER_CRITICAL()之后，按理要执行taskEXIT_CRITICAL()，结果我没看仔细将宏搞错了，执行了taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()，然后就吡了，相当于程序一直在临界区，systick .

2020-07-03 11:21:11 843

原创树莓派3B无法开机

最近测试一个树莓派的扩展板，结果树莓派无法开机了，我还以为我把CPU搞挂了，毕竟GPIO直连CPU，连个隔离措施都没有，在耐操和成本之间树莓派放弃了耐操选择了成本，毕竟树莓派太容易坏了，我都不怎么玩GPIO，不过这么设计能很好提高树莓派的销量，毕竟坏了压根没有地方去修，一来芯片买不到，即便是买到了，对于没有专业设备的玩家来讲，太难焊了，所以一般坏了你只能买新的。○●○:闪烁 ●●●:常亮 ○○○:不亮 ●○●:有规律闪烁我的是第二种，重新烧写镜像一般可以解决。第四种也要重新烧写镜像。出...

2020-06-10 13:03:21 1711 4

原创 QT编译在注释中遇到意外的文件结束

QT版本：5.13取消函数外的/************************************/类型注释，就可以编译通过，原因未知，或者函数外的/************************************/类型注释用//替代。

2020-06-03 12:45:11 772

原创关于wolfssl RSA加密与解密注意事项

wolfssl 运行在单片机上，操作系统FreeRTOS，我的秘钥长度是2048bit，需要说明的是栈大小至少5KB，小于5KB会Fault，而且还是疯狂的fault。

2020-05-27 11:39:58 727 2

原创 Wolfssl RSA解密

#include "wolfssl/wolfcrypt/rsa.h"#include <wolfssl/wolfcrypt/wc_port.h>#include <stdio.h>extern TaskHandle_t rsa_decrypt_Task_Handle;int len =128;byte out[128] = {142,82,162,181,22,125,59,109,49,194,185,79,96,23,45,251,137, 20, 5.

2020-05-26 11:24:36 855

原创 wolfssl RSA加密和解密

int main(){ RsaKey enc, enc2; int ret,len; RNG rng; byte out1[256] = { 0 }; byte out2[128] = { 0 }; byte msg[] = { 1,2,3,4,5 }; byte out[2048] = { 0 }; wc_InitRng(&rng); ret = wc_InitRsaKey(&enc, NULL); if (ret != 0) { cout <&.

2020-05-25 16:28:15 1351

原创 FreeRTOS 各版本下载

方法1：访问https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS/releases下载相应的版本；方法2：访问https://sourceforge.net/projects/freertos/点code选项然后点击tags出现如下界面，选你想要的版本下载即可

2020-05-21 15:16:20 9290

原创 Heap_4.c

/* Copyright 2018 Canaan Inc. * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); * you may not use this file except in compliance with the License. * You may obtain a copy of the License at * * http://www.apache.org/licenses/LIC.

2020-05-21 15:08:28 424

原创多用户无法使用的问题

1.配置多用户，编辑s*s的脚本配置文件vi /etc/shadowsocks.json打开以后将原来的删掉，用一下内容替代，port_password根据用户数量添加，格式："端口":"密码"{ "server":"0.0.0.0", "local_address": "127.0.0.1", "local_port":1080, "port_password": { "2333":"mima12345", "6666":"mima1234...

2020-05-09 14:02:18 316

原创 mbedtls rsa使用pem文件

最近有个项目需要用到rsa加密和解密，平台是cortex-m4单片机，于是我想用炒的比较火的mbedtls库实现。既然这玩意炒的比较火，资料应该不少才对，上手以后才发现资料少的可怜，仅有的资料基本都是在注水，参考意义不大，pem格式的秘钥操作这一块基本相当于没有资料，只能自己硬着头皮搞了。搞了两天以后终于搞出来了。关于pem相关知识这里不做介绍，我就直接贴代码。#if !defined(...

2020-05-07 17:36:58 4321 9

原创 lwip select函数分析和优化

我的设备有两个网卡，我需要开两路socket，一路UDP，一路TCP，lwip的版本是1.4.1的，实际运行发现，UDP 运行一段时间以后挂了，通信挂了，线程继续运行，调试发现select 函数读取read_fds.fd_bits始终等于0，导致UDP发回来的数据不能被读取，UDP线程像死了一样。 FD_SET(sockfd,&read_fds); s...

2020-03-27 17:17:01 4914 2

原创修复LWIP_ASSERT ("p->ref == 1",p->ref == 1)bug

问题出现在1.4.1版本的版本问题出在ip.c修复加入之后，问题成功解决。参考：https://lists.gnu.org/archive/html/lwip-devel/2012-10/msg00028.html

2020-02-25 19:48:49 1188

原创 TM4C Hibernate RTC实现

项目有个地方需要RTC，我研究了TM4C Hibernate RTC的Demo，发现了一些问题。TM4C Hibernate实现RTC有个主意的地方就是不能用官方给的demo，我的平台是TM4C1294KCPDT，用官方的demo，调试发现卡在HibernateEnableExpClk(SysCtlClockGet())里，不能用，研究库源码发现这个函数仅仅是置位HIBCTL寄存器的CLK32...

2020-02-20 17:38:16 622

原创 C语言字浮点字符串转化为浮点数据

#include <stdio.h>#include <string.h>#include <math.h>#include <iostream>#include <stdlib.h>double str2double(char *str){ double Int=0.0, Dec=0.0,Result; int i,le...

2018-05-04 21:18:45 1928

qq_15242011的博客