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转载 sensor阱容量和像素饱和

Full Well Capacity and Pixel Saturation Educational NotesFull Well CapacityFull well capacity is defined as the amount of charge that can be stored within an individual pixel without the pixel becoming saturated. It is dependent on the pixel sizeof th.

转载 RGB转YUV----RGB色域与YUV色域的介绍

以下文章来源于疯狂的FPGA，作者CrazyBingo。文章仅用于学术分享。正式开始前，我们有必要介绍一下色彩模型。色彩模型有很多种类，比如RGB三原色模型、CMYK四原色模型、YUV/YCbCr颜色模型等，由于我们本章要进行RGB转YCbCr算法的实现，因此这里我们重点介绍RGB和YCbCr色彩模型。1.1.RGB三原色模型为了研究RGB三原色模型，我们需要从光线的底层物理组成开始分析。光也属于电磁波，有着同样的特性，这里给出了电磁波光谱图，如下图所示：图. 电磁波光谱图在电磁波波段...

原创 python基本语法

python基本语法默认Python 3源码以 UTF-8 编码，所有字符串都是 unicode 字符串。 也可以为源码文件指定不同的编码：标识符第一个字符必须是字母表中字母或下划线'_'。 标识符的其他的部分有字母、数字和下划线组成。 标识符对大小写敏感。Python 3允许非-ASCII 标识符。python保留字保留字即关键字，我们不能把它们用作任何...

转载 beyond compare过期解决

1、修改C:\Program Files\Beyond Compare 4\BCUnrar.dll,这个文件重命名或者直接删除，则会新增30天试用期，再次打开提示还有28天试用期2、1)win+r进入运行输入 regedit，打开注册表2) 删除项目：计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\ScooterSoftware\Beyond Compare 4\CacheId...

转载 pyqt5说明

PyQt5说明pyqt5是一套Python绑定Digia QT5应用的框架。它可用于Python 2和3。本教程使用Python 3。Qt库是最强大的GUI库之一。pyqt5的官方网站http://www.riverbankcomputing.co.uk/news。pyqt5做为Python的一个模块，它有620多个类和6000个函数和方法。这是一个跨平台的工具包，它可以运行在所有主要的操作系统，包括UNIX，Windows，Mac OS。pyqt5是双重许可。开发者可以在GPL和商业许可之间进行选

原创 pyqt5安装

1、安装Qt5 执行如下指令：pip3 install pyqt5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip3 install pyqt5-tools -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple2、验证Qt5 是否安装成功，编写如下代码：import sysfrom PyQt5 import QtWidgetsapp = QtWidgets.QApplication(sys.a..

转载 算法的时间与空间复杂度

算法（Algorithm）是指用来操作数据、解决程序问题的一组方法。对于同一个问题，使用不同的算法，也许最终得到的结果是一样的，但在过程中消耗的资源和时间却会有很大的区别。那么我们应该如何去衡量不同算法之间的优劣呢？主要还是从算法所占用的「时间」和「空间」两个维度去考量。时间维度：是指执行当前算法所消耗的时间，我们通常用「时间复杂度」来描述。空间维度：是指执行当前算法需要占用多少内...

转载 我是如何学习数据结构与算法的？

我是如何学习数据结构与算法的？数据结构与算法的地位对于一个程序员来说不言而喻。今天这篇文章不是来劝你们学习数据结构与算法的，也不是来和你们说数据结构与算法有多重要。主要是最近几天后台有读者问我是如何学习数据结构与算法的，有没有什么捷径，是要看视频还是看书，去哪刷题等.....而且有些还是大三大四的，搞的我都替你们着急、担心.....所以我今天就分享下自己平时都是怎么学习的。学...

转载 如何确定高斯滤波的标准差和窗口大小

乍一看到某个问题，你会觉得很简单，其实你并没有理解其复杂性。当你把问题搞清楚之后，又会发现真的很复杂，于是你就拿出一套复杂的方案来。实际上，你的工作只做了一半，大多数人也都会到此为止……。但是，真正伟大的人还会继续向前，直至找到问题的关键和深层次原因，然后再拿出一个优雅的、堪称完美的有效方案。—— from 乔布斯如何确定高斯滤波的标准差和窗口大小posted @2018-09...

转载 简单易懂的高斯滤波

高斯滤波先引入两个问题。1.图像为什么要滤波？答：a.消除图像在数字化过程中产生或者混入的噪声。b.提取图片对象的特征作为图像识别的特征模式。2.滤波器该如何去理解?答：滤波器可以想象成一个包含加权系数的窗口或者说一个镜片，当使用滤波器去平滑处理图像的时候，就是把通过这个窗口或者镜片去看这个图像。滤波器分为很多种，有方框滤波、均值滤波、高斯滤波等。高斯滤波是一种线性平滑滤波，...

转载 OpenCV ubuntu安装

注意点：1. 旧版本ubuntu装旧的opencv 。 2. 不要在windows共享目录make，不支持链表。1.安装 opencv 所需依赖包$ sudo apt-get update$ sudo apt-get upgrade$ sudo apt-get -y install libopencv-dev build-essential cma...

转载 景深

先介绍几个概念：1、焦点(focus)与光轴平行的光线射入凸透镜时，理想的镜头应该是所有的光线聚集在一点后，再以锥状的扩散开来，这个聚集所有光线的一点，就叫做焦点。 2、弥散圆(circle of confusion)在焦点前后，光线开始聚集和扩散，点的影象变成模糊的，形成一个扩大的圆，这个圆就叫做弥散圆。在现实当中，观赏拍摄的影象是以某种方式(比如投影、放...

转载 图像锐化算法

图像锐化，是使图像边缘更清晰的一种图像处理方法，细节增强（detail enhancement）我理解也包含了图像锐化，常用的做法是提取图像的高频分量，将其叠加到原图上。图像高频分量的提取有两种做法，一种是用高通滤波器，得到高频分量，另一种是通过低通滤波，用原图减低频得以高频。直接提取高频的方法有sobel算法、laplcian算子，sobel算子是图像的一阶导数，提取的是梯度信息，分水平和垂...

转载 人工智能阶段图

转载 钻石营销

戴比尔斯钻石骗局：这或许是史上做大的一场投资骗局，而且每天还在上演……微博微信QQ空间    戴比尔斯钻石骗局：这或许是史上做大的一场投资骗局，而且每天还在上演……    理财哥写在前面的话    前几天在网上看到一篇ID署名“知乎·李良君”写的关于钻石的文章，名叫《钻石的存在只是证明了这个世界是何等荒谬》，把我内心一直想说却懒得写下来的话给说出来了，大快人心。转载至此，以飨更多对理财感兴趣的读者...

转载 linux内核符号表kallsyms简介

linux内核符号表kallsyms简介摘要： 在使用perf排查问题时，我们经常会发现[kernel.kallsyms]这个模块。这到底是个什么东西呢？ 简介： 在2.6版的内核中，为了更方便的调试内核代码，开发者考虑将内核代码中所有函数以及所有非栈变量的地址抽取出来，形成是一个简单的数据块(data blob:符号和地址对应)，并将此链接进 vmlinux 中去。在使用perf排查问题时，我们...

转载 gcc的ar,nm,objdump,objcopy

首先简要阐述关于gcc、glibc和 binutils模块之间的关系一、关于gcc、glibc和binutils模块之间的关系1、gcc（gnu collect compiler）是一组编译工具的总称。它主要完成的工作任务是“预处理”和“编译”，以及提供了与编译器紧密相关的运行库的支持，如 libgcc_s.so、libstdc++.so等。2、binutils提供了一系列用来创建、管理和维护二进...

转载 操作系统简介

一 为什么要有操作系统现代的计算机系统主要是由一个或者多个处理器，主存，硬盘，键盘，鼠标，显示器，打印机，网络接口及其他输入输出设备组成。一般而言，现代计算机系统是一个复杂的系统。其一：如果每位应用程序员都必须掌握该系统所有的细节，那就不可能再编写代码了（严重影响了程序员的开发效率：全部掌握这些细节可能需要一万年....）其二：并且管理这些部件并加以优化使用，是一件极富挑战性的工作，于是，计算安装...

转载 西雅图华人码农生存实录

西雅图华人码农生存实录文章来源：界面新闻；作者：X博士无论在硅谷还是西雅图，美国的高科技公司正在吸纳越来越多的中国码农。X博士一直关注当下年轻人的生活状态，致力于探索当代生活的种种可能性。本期，我们采访了几位西雅图的中国程序员，带大家一起看看他们在美国的生存实况。无论在硅谷还是西雅图，美国的高科技公司正在吸纳越来越多的中国码农。他们的身份特征出奇的统一：出生在国内的中产家庭，本科毕业于国内知名高校...

转载 Sun Microsystems公司的G711开源库

Linear pcm, a-law, u-law之间的相互转换函数/* * This source code is a product of Sun Microsystems, Inc. and is provided * for unrestricted use. Users may copy or modify this source code without * charge. *...

转载 Motorola和Intel数据格式的使用方法

现有一个数据：0x1234Motorola:数据位data[0]data[1]数据值0x120x34分包：data[0] = 0x1234 & 0x0FF00 >> 8;data[1] = 0x1234 & 0x000FF;取值：value = data[0]*256 + data[1];Intel数据位data[0]data[1]数据值0x340x12分包：data[...

转载 OSI七层协议

OSI七层协议

转载 setsockopt中参数之SO_REUSEADDR的意义

setsockopt中参数之SO_REUSEADDR的意义1、一般来说，一个端口释放后会等待两分钟之后才能再被使用，SO_REUSEADDR是让端口释放后立即就可以被再次使用。    SO_REUSEADDR用于对TCP套接字处于TIME_WAIT状态下的socket，才可以重复绑定使用。server程序总是应该在调用bind()之前设置SO_REUSEADDR套接字选项。TCP，

转载 c语言的http库libghttp安装

c语言的http库libghttp安装创建时间：2014-01-10 17:31:40最后修改：2014-01-10 17:31:40想用C语言写个采集程序，涉及到http相关的东西，找了找，有现成的libghttp库。libghttp库的官方网址google一下第一条结果一般就是的：http://lfs.linuxsir.org/htdocs/blfscvs/gnome/

转载 写给理工科人看的乐理（五）调性

写给理工科人看的乐理（五）调性这一讲是乐理中有关音调知识的终曲，不过我们还是从历史讲起。 一、乐理发展史 · 之四前面的历史课我们了解到“确定相对音高”的律制系统是如何在人类的历史长河中慢慢演化，直到形成今天广泛应用的十二平均律系统。这次历史课我们主要回顾用来“确定绝对音高”的记谱系统的发展历程。在人类音乐史上曾经出现过很多种不同的记谱法，大致可分为三大类：文字谱、符号

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写给理工科人看的乐理（四）和弦与调式关键字：成人学乐理 乐理基础 乐理入门  通过前面的课程的学习，我们已经掌握了计算五线谱中任何一个音的音高（频率值），并且学习了音的组和方法：和声。这一讲将以这些知识为基础来介绍和弦与调式理论。这些内容中数理方面的并没有之前的课程那么多，但感性的成份却是比较丰富的，且要求记忆的东西也多了一些。不过，仍然先是历史课。 一、乐理发展史

转载 写给理工科人看的乐理（三）五线谱进阶与和声理论

写给理工科人看的乐理（三）五线谱进阶与和声理论关键字：成人学乐理 乐理基础 乐理入门  上一讲我们学习了表示音符相对音高的十二平均律系统和表示绝对音高的五线谱系统，这一讲将对我们已经学到的这些知识做进一步展开，并对和声理论做简单的介绍。和上一讲一样，我们先从历史开始讲起。一、乐理发展史 · 之二人们很早就发现长度比为1:2的两根弦同时拨响可以

转载 写给理工科人看的乐理（二）十二平均律与五线谱

写给理工科人看的乐理（二）十二平均律与五线谱关键字：成年人学乐理 乐理基础 乐理入门 在第一讲中我们已经提到了纯八度（中央do和高音do），想必朋友们已经用耳朵有了感性的认识，并知道纯八度的拍音是由频率比为1:2的两个单音构成。物理和数学的原因决定了纯八度的两个单音的频率比例，但这远远不足以构成音乐的，接下来我们就要学习如何在这两个单音之间产生更多的单音。在展开这些知识之前，本

转载 写给理工科人看的乐理（一）声学基础

写给理工科人看的乐理（一）声学基础关键字：成人学乐理 乐理基础 乐理入门技术类工作十余年，思维方式愈发趋于纯理性动物：万物有定义、有果必求因、凡事靠推理，诚然这样的方法论太过缺乏人文情怀。不光自己，身边的大批科学家、工程师也深受纯粹理性的毒害。加之在匪帮的体制下从小到大都没有接受过正式的音乐教育，导致绝大多同学根本不懂音乐，也不会欣赏音乐，实乃人生一大憾事。我们要完成自我救赎，

转载 SVN命令使用详解

SVN命令使用详解(2013-04-16 20:39:18)转载▼标签： it 分类： 服务器运维  svn  co  http://192.168.2.250/svn/grainPro/trunk1、检出svn  co  http://路径(目录或文件的全路径)　[本地目录全路径]  --username 用户名 --password 密码svn  co

转载 svn merge和branch

svn merge和branch使用svn几年了，一直对分支和合并敬而远之，一来是因为分支的管理不该我操心，二来即使涉及到分支的管理，也不敢贸然使用合并功能，生怕合并出了问题对团队造成不良影响，最主要的原因是，自己对分支的目的和合并的方法不甚了解，这才是硬伤。 最近由于适配机型的需要（本人从事手机客户端的开发），需要经常接触分支和合并两项工作，突然发现这玩意

转载 xargs用法详解

-0 当sdtin含有特殊字元时候，将其当成一般字符，想/'空格等例如：root@localhost:~/test#echo "//"|xargs  echo       root@localhost:~/test#echo "//"|xargs -0 echo        /-a file 从文件中读入作为sdtin，（看例一）-e flag ，注意有的

转载 CMOS Sensor 基础知识

CMOS Parallel Sensor 一些基础知识1S秒 = 1000 ms毫秒 = 1000_1000 us微妙 = 1000_000_000 ns纳秒1GHz = 1000 MHz = 1000_000 KHz = 1000_000_000 Hz曝光时间以行长为单位； PCLK以Hz为单位；行长以周期数为单位，帧长以行长数为单位；其中周期数就是频率T 周期以ms为单

转载 Camera 图像处理原理分析

Camera 图像处理原理分析 2011-06-13 20:03:41分类：1         前言做为拍照手机的核心模块之一，camera sensor效果的调整，涉及到众多的参数，如果对基本的光学原理及sensor软/硬件对图像处理的原理能有深入的理解和把握的话，对我们的工作将会起 到事半功倍的效果。否则，缺乏了理论的指导，只能是凭感觉和

转载 解密回声消除技术之二（应用篇）

从应用平台来看，根据笔者多年的经验，可以把回声消除分为两大类：基于DSP等实时平台的回声消除技术和基于Windows等非实时平台的回声消除技术。两者的技术难度和重点是不一样的。三、基于DSP平台的回声消除技术回声消除技术传统的应用领域是各种嵌入式设备，包括各种电信网络设备和终端设备。网络设备比如交换机，网关等等，终端则包括移动电话终端，视频会议终端等。现代通讯产品里面大

转载 解密回声消除技术之一（理论篇）

一、前言因为工作的关系，笔者从2004年开始接触回声消除(Echo Cancellation)技术，而后一直在某大型通讯企业从事与回声消除技术相关的工作，对回声消除这个看似神秘、高端和难以理解的技术领域可谓知之甚详。要了解回声消除技术的来龙去脉，不得不提及作为现代通讯技术的理论基础——数字信号处理理论。首先，数字信号处理理论里面有一门重要的分支，叫做自适应信号处理。而在经典的教材里面，回声

转载 回声消除概述

回声消除概述 2016-02-21 23:00:00分类： Android平台在一般的VOIP软件或视频会议系统中，假设我们只有A和B两个人在通话，首先，A的声音传给B，B然后用喇叭放出来，而这时B的MIC则会采集到喇叭放出来的声音，然后传回给A，如果这个传输的过程中时延足够大，A就会听到自己刚才说的话，这就是回声。回声消除器的作用就是在

转载 CMOS Sensor的调试经验分享

CMOS Sensor的调试经验分享　　　　　我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验。　　首先，要认识CMOS摄像头的结构。我们通常拿到的是集成封装好的模组，一般由三个部分组成：镜头、感应器和图像信号处理器构成。一般情况下，集成好的模组我们只看到外面的镜头、接口和封装壳，这种一般是固定焦距的。有些厂商只提供芯片，需要自己安装镜头，镜头要选择合适大小的镜头，如果没有夜视要求的

转载 hisi_ISP调试个人记录笔记

hisi_ISP调试个人记录笔记DRC：开启后,会提升暗处细节,同时也提升噪声，导致噪声强度相比DRC关闭时更大些,此时边缘增强,去噪功能都应该与DRC有关AE:1: 曝光时间：sensor 积累电荷的时间，是 sensor pixel 从开始曝光到电量被读出的这段时间。2: 曝光增益：对 sensor 的输出电荷的总的放大系数，一般有数字增益和模拟

转载 Imatest 测CCM系数的方法

Imatest 测CCM系数的方法    1、安装imatest：根据安装文档安装Imatest，成功后打开该应用进入Imatest主界面，如图1：   Imatest主界面       2、load 图片：单击选择主界面的“Multicharts”，弹出如下子窗口   Multicharts界面        3、测CCM系数：点击“Read