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RSS订阅原创 第十九届摩托组（个人分享）（二）编码器T法测速测速代码编写
本篇笔记主要介绍T法测速的代码，原理请看上篇分享。最终测得的速度是标准化后的，单位是 cm/s。这里我想强调一下为什么要标准化速度。我相信大部分同学是直接用编码器读取的值当成速度的，这样M法测速确实方便但是弊端也很明显。毕竟别人问我们车子跑的不错，速度多少啊，我们总不能来一句“速度八十”，那这里的80，是20ms采集的80，还是10ms采集的80。你们队20ms更新一次我们队10ms更新一次速度肯定是不一样的额。
2024-01-31 10:32:28
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原创 第十九届摩托组（个人分享）（一）编码器测速
T法测速优点1. T法是通过测量编码器两个脉冲之间的时间间隔来计算转速，因此在低速测量（相邻转速脉冲间隔时间较大）时会有较高的精度缺点1. 在高速测量时，由于脉冲间隔时间较小，可能会导致测量精度降低M法测速优点1. M法在一定的时间周期内，测量编码器输出的脉冲个数来计算转速，因此适合高速测量缺点1. 当转速很低时，脉冲个数较少，误差率会变大，因此不适合低速测量总结总的来说，T法和M法各有其适用的场景。T法更适合低速测量，而M法则更适用于高速测量。
2024-01-30 01:42:19
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空空如也
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