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halcon中你不知道的标定板细节

本文着重阐述以下问题:halcon是否只能使用halcon专用的标定板? halcon标定板如何生成? halcon标定板如何摆放,拍照数量有无限制?halcon是否只能使用halcon专用的标定板?halcon提供了简便、精准的标定算子并且提供了标定助手,这无疑大大方便了广大开发者。在halcon中有两种方式可以进行标定:如halcon自带例程中出现的,用...

2019-08-15 20:08:44

halcon 标定详解

**创建标定板gen_caltab(7,7,0.008,0.5,'48_48mm.descr','48_48mm.ps')*=======标定内参dev_close_window()dev_open_window(0,0,652,494,'black',WindowHandle)dev_update_off()dev_set_draw('ma...

2019-08-15 20:04:50

线阵相机标定

我是使用halcon标定助手来标定线阵相机的,对于里面的一些参数来做一个记录说明:首先下面的两个数组就是标定之后得到的相机内参和外参内参:CameraParameters:=[0.0357809,-61.3384,6e-006,6e-006,915.932,182.341,2048,3840,1.41028e-006...

2019-08-15 19:43:52

【Halcon】关于轮廓匹配的一些算子

Shape-BasedListofOperatorsclear_shape_modelFreethememoryofashapemodel.create_aniso_shape_modelPrepareananisotropicallyscaledshapemodelformatching.create_aniso_shape_model_xldPr...

2019-08-15 14:52:11

classification based on deep learning

ClassificationListofOperators↓Thischaptercontainsoperatorsforclassificationbasedondeeplearning,bothforthetrainingandinferencephases.Thetermdeeplearningreferstoafamilyo...

2019-08-14 21:36:15

train a deep learning fruit classifier

*Thisexampleshowshowtotrainadeeplearningfruitclassifier,alongwith*ashortoverviewofthenecessarysteps.**Initialization.dev_update_off()dev_close_window()WindowWidth:=800...

2019-08-14 21:11:41

halcon 17 深度学习环境搭建,同时解决Out of compute device memory

如果你想安装halcon17,那么很简单,硬盘剩余空间2G,内存超过256M,操作系统win7以上,显卡是英伟达的即可。但显然我们的要求不仅如此,因为我们期待已久的深度学习功能。如果运行例子过程中出现Outofcomputedevicememory的错误,请调小BatchSize,因为有些显卡的内存可能只有1-2G。...

2019-08-14 20:45:48

【方法】在Visual Studio中使用Qt

话不多说,我们直接开始,默认你已经有了VisualStudio(我这里使用的是VS2017),没有的出门左转再回来。步骤一下载并安装Qt,这里提供一个离线下载的地址,不需要注册账号登录,比较简单。打开之后选择你所要的版本,但是最新的上面没写支持VS,我也不太清楚,往下找到老版本是明确写了VS的,虽然这里写的VS2015,但与VS2017其实也是兼容的,下载链接放一个:http://...

2019-08-09 14:50:14

固高运动控制

例程3-1检测GT指令是否正常执行 例程4-1修改编码器计数方向 例程4-2修改限位开关触发电平 例程4-3设置第1轴为脉冲控制“脉冲+方向”方式 例程4-4设置第1轴为闭环控制方式 例程5-1获取轴1的轴状态、运动模式、位置、速度和加速度 例程6-1点位运动 例程6-2Jog运动 例程6-3PT静态FIFO...

2019-08-07 14:14:35

Qt实现鼠标移动到图表柱状图时提示数据显示

下面是初始化ui.voidclassName::InitUI(){QGridLayout*baseLayout=newQGridLayout();mChartView=newQChartView(createBarChart());//头文件中的定义QChartView*mChartView;baseLayout->addWidg...

2019-08-03 21:12:31

Qt 官方例子 Callout Example

QtoolTip自定义实现。Callout.cpp/********************************************************************************Copyright(C)2016TheQtCompanyLtd.**Contact:https://www.qt.io/licensing/**...

2019-08-03 15:29:18

qchart 柱状图顶端带数字显示以及tooltip

最近做个小界面,之前有用过qchart虽然比qwt好用一点,但是bug还是有那么些,总体还行吧。当前想实现的功能就是讲数据以柱状图的形式实现,并且在柱状图的顶部显示每个柱状图的数据,同时提供Tooltip功能。那么就开始说说如何创建吧。1、首先定义实现qchart对象m_char=newQChart();m_char->setAnimationOptions(QChart::S...

2019-08-02 15:01:22

关于Qt Charts 中的柱状图界面的全面知识点

enumQAbstractBarSeries::LabelsPositionThisenumvaluedescribesthepositionofthedatavaluelabels: Constant Value Description QAbstractBarSeries::LabelsC...

2019-08-02 14:55:17

QTCharts入门 使用QChartView做折线图

引言----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------自从Qt发布以来,给广大跨平台界面研发人员带来了无数的福利。但是Qt自己却一直没有提供自带的组件库,这就使得QWT、QCustomPl...

2019-08-01 10:02:35

机器视觉明场照明与暗场照明怎么区分

机器视觉照明具象点说,光源的照射呈W状,下面就了解一下机器视觉照明的明场照明与暗场照明:了解"W":反射光与光源角度相同。明场:光线反射后进入照相机。暗场:光线反射后未进入照相机。明场照明:1.对形成高对比度有益,但反光表面会生成镜面反射;2.光源范围应在照相机透镜视野的两倍处;3.避免“热点”:漫射光源在明场...

2019-07-30 14:28:27

传参时 const string& 相对 const string 有哪些优势?

C++中值传递和引用传递的方式。C++的值传递(pass-by-value),是从调用的地方把值复制一遍传给函数,这样做有两个问题,第一,需要将实参拷贝到形参处,形成实参的副本,有时间和空间的开销,若实参为结构体或者类的话,那么时空开销将会非常大;第二、函数中对实参副本的修改并不会影响到函数调用位置实参的值。C++的引用传递(pass-by-reference),一方面,参数传递的是把实参的地...

2019-07-29 10:16:49

C++中static_cast和dynamic_cast强制类型转换

前言说起C++中的继承、多态、虚函数等概念,可能很多同学都有所了解,但是要说真正熟知的同学可能就不是很多了。最近在编程过程中了解到C++类型的层次转换(这就涉及到了多态和继承的相关概率),通常C语言中可以对内置类型进行强制转换,但是这样做不是很安全,在C++标准中,提供了关于类型层次转换中的两个关键字static_cast和dynamic_cast。一、static_cast关键字(编译时...

2019-07-25 15:42:31

QString 里面int类型的数字,转成QString类型的3位数,保留3位数字

如题:比如1,我想转成"001"。有两种方法:方法一:inti=1;QStringb=QString("%1").arg(i,3,10,QChar('0'));其中3表示需要保留3位数字,10是10进制,后面是以0补齐的意思。方法二:intcmd=1;QStringstr=QString::number(cmd).sprintf("%03d",cmd);-...

2019-07-25 09:48:20

VS Code 网易云音乐插件 没有声音 无法播放的解决办法

下载electron-v4.2.7-win32-x64.zip,解压后,复制ffmpeg.dll,粘贴到VSCode的安装目录下,进行替换,即可解决!

2019-07-24 23:52:38

指向结构体的指针必须初始化

#include<stdio.h>voidmain(){structabc{inta;};structabc*p;p->a=1;printf("%d",p->a);}这个编译没有问题,但是运行是段错误,请问为什么呢因为你定义了一个结构体指针p,用来指向此类结构体,但是你却没有给他赋值,此时p的值为NULL,你并没有在内存中为p分配任何空间,所...

2019-07-22 17:01:42

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