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RSS订阅100KW,250KW_500KW光伏逆变器方案选型推荐
几种方案的比较均是在IGBT模块给定参数下做的仿真计算，因为实际样机过程中系统寄生参数，门极驱动电阻，驱动脉冲功率等参数的影响会造成实际过程中的发热量与IGBT的结温大小与仿真存在差别。
2018-11-25
一个关于电机的霍尔传感器的子程序
利用三路霍尔信号，来确定转子位置，通过三路霍尔信号的六种组合，讲360度角度6等份。通过读取当前霍尔信号的值以及上次的霍尔信号值，来确定当前的电机转向和转速。希望对你有帮助
2018-11-25
直流无刷电机控制程序.rar
*速度可以控制
*位置可以控制，显然PID控制程序不合适，震荡太厉害，得改。
*重要：码盘返回值应该是可以负，是long型而非unsigned long.
*已将换向程序修正为MAXON手册提供的方式
*换掉PWM4已坏的LM3S2965，已不存在有些位置无力的情况。
*发送的命令不要超过14个字节，否则出错，这是因为UART的FIFO设置问题。也不要发送16进制数，接受程序将忽略不是字符的命令。
*接受命令有问题，不响应或相应过慢。
*码盘读回得的速度是绝对值，应结合方向设定Velocity的符号，已解决。
*主程序中发送数据必须延时，否则电脑串口调试助手缓冲区满，将不发送数据！！！！！！！！！！
*改进解命令程序Decode,使可以识别负速度。相应改变PID控制程序，及速度为负将目标方向TargetDirection设为false；
*速度环PID参数以70-0-100左右为宜，不宜有Ki.详见实验图
*位置环PID已改为位置是PID算法
2015-12-09
空空如也
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