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图优化背景SLAM后端两种方式：一种是以扩展卡尔曼滤波（EKF）为代表的滤波方法，一种是以图优化为代表的非线性优化方法。不过，目前SLAM研究的主流热点几乎都是基于图优化的。滤波方法优缺点优点：早先计算资源受限、待估计量比较简单的情况下，EKF为代表的滤波方法比较有效，经常用在激光SLAM中。缺点：它的一个大缺点就是存储量和状态量是平方增长关系，因为存储的是协方差矩阵，因此不适合大型...
2020-03-02 08:24:57
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原创 目标检测SSD教程（附pytorch实现）
文章目录介绍开发环境Objective(目标)Concepts(概念)Overview（综述）Some definitions（一些定义）MultiboxSingle Shot Detector (SSD)Base Convolutions – part 1FC → Convolutional LayerBase Convolutions – part 2Auxiliary Convolution...
2020-02-19 11:05:40
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转载 torch.meshgrid()、torch.clamp()
torch.clamp(input, min, max, out=None) → Tensor将输入input张量每个元素的夹紧到区间 [min,max][min,max]，并返回结果到一个新张量。操作定义如下： | min, if x_i < miny_i = | x_i,...
2020-02-17 18:48:03
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转载 pytorch中squeeze()和unsqueeze()函数介绍
一、unsqueeze()函数1. 首先初始化一个a可以看出a的维度为（2，3）2. 在第二维增加一个维度，使其维度变为（2，1，3）可以看出a的维度已经变为（2，1，3）了，同样如果需要在倒数第二个维度上增加一个维度，那么使用b.unsqueeze(-2)二、squeeze()函数介绍1. ...
2020-02-17 18:31:37
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原创 windows配置pytorch-gpu深度学习开发环境_完全教程
1.ANACONDA下载在anaconda网站下载anaconda的windows版本，点击下图红色箭头处进行下载使用上面的网址如果下载速度比较慢，可以通过清华源的镜像进行下载，进入网页后下拉选择最新的版本，点击红色箭头处的链接进行下载。软件的安装比较简单，就和一般的windows软件一样。2.ANACONDA精简教程选择下图中红线处的任一图标，打开anaconda的命令行。下面...
2020-02-14 17:49:41
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转载 全景摄像头介绍
网络摄像机发展至今，已经基本满足了“高清”、“日夜监控”、“远距离监控”的需求，但是随着细分市场的发展，超广角摄像机需求逐渐凸显出来。主要应用在会议室、办公室、大厅/大堂、商场、仓库、车间等大面积开阔的区域，解决原来通过用几只摄像头覆盖一个区域...
2020-02-05 10:25:02
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原创 第一章 概述
1.2晶体管和FET的工作原理1.2.1 何为放大工作晶体管或FET中大小与输入信号呈正比的输出信号可以认为是从电源来的，他们的输入信号从基级进入而从发射级出来，晶体管或FET只是吸收此时输入信号的振幅信息，由电源重新产生输出信号，这就是放大的原理1.2.2晶体管的工作原理（全名：双极晶体管）实际晶体管种类很多，但只是在最大规格，电特性和外形等方面不同，但是工作原理都和上图一样晶体管可以这样理解，...
2018-04-06 09:33:41
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Python科学计算第二版 张若愚
2018-04-13
空空如也
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