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原创 ubuntu下使用github

1.github新建仓库New respository->给Repository name *,起名如test,选择Private或者Public->Add A README file前打勾对号->点击Create repository按钮,仓库创建成功2.命令行操作。

2023-07-10 19:52:51 555 3

原创 ubuntu下使用mysql创建数据库

ubuntu下创建mysql数据库

2023-05-24 17:50:51 1104

原创 ubuntu18.04同时安装ROS1和ROS2

ubuntu安装ros1和ros2

2023-03-14 11:42:13 506

原创 学习古月ros课程笔记之如何使用gazebo进行仿真

如何使用gazebo进行仿真

2023-03-02 06:46:20 272

原创 ubuntu的环境下进入jupyter notebook

ubuntu环境下的jupyter notebook

2022-08-30 01:10:20 1237

原创 ros1实现多机分布式通信(学习古月教程笔记)

实现分布式多机通信:第一步:设置IP地址,确保底层链路联通(两台计算机pc1,linux01的IP地址,在pc1远程连接linux01);在两台计算机上分别使用ping命令测试网络是否联通.方法:01.在本机(pc1)终端远程登录linux01,ifconfig (查看linux01的IP地址ip01)02.在本地打开一个终端,ifconfig(查看本机的IP地址IP1)03.把这两个IP地址分别设置到对方的host文件里在刚才已经远程登录的linux01终端输入:sudo vi /etc

2022-03-01 11:07:16 576

原创 创建工作空间和功能包(ubuntu18.04,ros1版本)

ros

2022-02-28 15:33:27 3831

原创 ubuntu18.04上安装ROS1以及基本命令的使用

ROS1的安装教程,安装成功

2022-02-26 19:15:48 389

原创 海思3559a

板子上最好不要装SDK, 自己做一个虚拟机 或者 Linux系统,安装交叉变异环境,SDK通过交叉变异环境进行编译(.so 库),在Linux上通过交叉编译环境和编译好的SDK 编译自己的源码,生成后的文件放到板子上运行。板子尽量只做一个运行环境,不要做编译开发环境。...

2021-11-29 11:28:33 506

原创 win安装pytorch

cpu版:在https://pytorch.org/get-started/locally/找对应下载信息,命令行输入pip3 install torch torchvision torchaudio -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/GPU版:看控制面板有没有nvidia,如果有就说明是GPU版,管理3D设置->组件->找到cuda版本,再在https://pytorch.org/get-started/locally/找对应下载信息,

2021-11-13 22:24:38 949

原创 ubuntu下vscode上使用git

代码上传到git一. 初始化仓库1.本地新建一个空文件夹,github新建一个仓库2.Git 全局设置:git config --global user.name “新建项目名”git config --global user.email “自己的邮箱名”3.然后开始做提交代码到码云的配置cd d:/wamp/www/mall360/wap //首先指定到你的项目目录下git inittouch README.mdgit add README.mdgit commit -m “f

2021-09-18 15:52:18 2171

原创 电脑升级建议(加固态硬盘还是内存、CPU、显卡)

.1、固态硬盘固态硬盘对系统、软件的运行速度提升效果十分显著的,也是用户最能直观感受到的。固态硬盘打破了机械硬盘性能瓶颈,SATA接口的固态硬盘读写速度基本在500MB/s左右,而机械硬盘读写速度基本在100MB/s左右,更快的M.2接口NVMe协议的固态硬盘可以达到1500MB以上的读写速度(当然需要主板支持M.2 NVMe协议的接口)。所以为什么通常无论是新电脑还是老电脑升级了固态硬盘之后,开机有了明显的提升,通常10秒左右就可以开机进入系统桌面中,因为系统是安装在固态硬盘中的,开机进系统就相当于读取

2021-09-15 22:30:11 2546

原创 库(opencv),框架(tensorflow,keras等),和神经网络CNN的区别和联系

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar

2021-09-10 17:20:00 2059

转载 pip安装numpy库时报的错

pip安装一些numpy时报的错总是说出错,其实就是说连接超时,下载不了安装包,我这里也没有科学上网的工具,经过多方百度,找到了办法通过几次pip的使用,对于默认的pip源的速度实在无法忍受,于是便搜集了一些国内的pip源,如下:阿里云 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/豆瓣(douban) http://pypi.douban.com/simple/

2021-04-27 14:50:52 5842 4

原创 numpy版本问题报错

报错:ValueError: Object arrays cannot be loaded when allow_pickle=False解决方案:卸载之前装的numpy1.17,安装pip install numpy==1.16.2

2021-03-25 16:23:46 505

原创 windows下c++/c语言文件生成过程中运行报错问题

pip安装过程中遇到的问题:安装pip, python -m ensurepippip升级:pip install --upgrade pip

2021-03-17 15:40:10 329

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