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RSS订阅原创 关于Windows系统中System32和SysWOW64两个文件夹中文件的区别
关于Windows系统中System32和SysWOW64两个文件夹中文件的区别
2024-03-17 21:06:25
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原创 数字图像线性滤波——方框、均值、高斯滤波及opencv（C++）实现示例
数字图像线性滤波——方框、均值、高斯滤波及opencv（C++）实现示例
2024-01-12 14:05:17
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原创 对数压缩和对数变换
在数字图像处理技术中，对数压缩主要用于图像的动态范围压缩，使用对数变换技术。对数变换主要用于图像的增强。二者原理一致，在公式上有一定的差异。人眼对亮度的响应具有对数性质，在平均亮度大的区域，人眼对灰度不敏感，在平均亮度低的区域，人眼对灰度误差更敏感。对数变换使得图像的低灰度区域扩展，高灰度区域压缩。
2023-12-12 10:57:00
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原创 cmake编译opencv的cuda库的注意事项
cmake编译opencv的cuda库注意事项，版本：cuda8.0.60+opencv3.4.16+vs2013+windows7+cmake3.25.0
2022-11-08 09:46:51
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原创 c++void函数如何返回处理结果
文章目录一、void函数二、void函数通过引用和指针返回处理结果一、void函数void在函数和变量中的含义详解void表示无类型的意思，无类型可以包容有类型，可以用其定义的函数获得各种想要输出的数据类型，比如各个视觉库自定义的图片类型等。但是void定义的函数没有返回值，而其中定义的形参作用域只在函数内，无法把计算结果传出去。当通过链接库调用一个函数时，用全局变量的方法来得到输出结果显而是不适用的。二、void函数通过引用和指针返回处理结果1、参考2、实际例子（1）将函数要输出的结果定义为
2021-08-11 11:06:29
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原创 ros用std_msgs发送并且接收数组数据（python）
文章目录1、问题描述2、实现代码1、问题描述因为需要将一个数组数据发布到一个话题上，然后用另一个话题接收。起初用from std_msgs.msg import Float32，就是把数据类型定义为Float32，然后订阅数据的时候，一直读不到数据，而且发送数据的程序会直接报错退出。然后用就想这个类型是不是只能传送一个数据，而我传送的数组有24个数据，果然，将数据改成一个，用这个类型就没什么问题，可以连续的发送和接收。找到原因就好办了。刚开始想自己定义一个float32[]的数组，但是觉得太麻烦，往
2020-12-23 20:20:19
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原创 ros的rosdep update问题
每次装ros到这一步都搞到绝望，开热点啥的有时候灵有时候不灵，就是网络问题。https://www.ipaddress.com/打开如下网页输入raw.githubusercontent.com查询地址然后sudo gedit /etc/hosts在末尾，一定是末尾位置，加入199.232.96.133 raw.githubusercontent.com解决...
2020-12-18 21:57:30
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原创 Realsense D435i学习资料汇总
1、Realsense D435i深度测距和普通摄像头单目测距的区别(附带可用实测代码)使用pyrealsense2获得图像2、Intel Realsense D435i相关资料3、librealsense2及pyrealsense2安装参考pyrealsense2的安装4、pyrealsense2 初步使用教程点云、彩色、深度图的获取5、Intel RealSense D435介绍、安装和使用6、Ubuntu 驱动Intel RealSense D435i 深度相机及ROS应用...
2020-12-17 17:27:29
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原创 python-绘制点(plt.scatter函数详解)和直线（已经知道斜率和截距）
１、绘制点x和y为数组结果：２、绘制直线核心函数：plt.plot(x, yy, c=‘orange’)plt.title(‘liner regression’,fontsize=‘xx-large’,fontweight=‘heavy’)结果：...
2020-04-09 10:39:57
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原创 kinova-调试问题总结
１、机械臂类型参数kinova为了支持不同的产品，利用8个字节的字符串kinova_robotType来配置参数，参数范围[{j|m|r|c}{1|2}{s|n}{4|6|7}{s|a}{2|3}{0}{0}]{j|m|r|c} 代表产品 jaco, mico, roco and customized{1|2} 版本号{s|n} wrist type 手腕类型{4|6|7} 几自由度...
2020-03-08 13:36:07
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转载 ros-解决rospy.spin()一直循环，无法执行剩余程序（非常好用！）
用Subscriber(topic, topic_type, callback, queue_size = 1)加回调函数来记录数据的话，需要rospy.spin()，而添加了rospy.spin()程序就无法继续执行了，一直在这循环，真的是让人头疼，而且python没有rospy.spinonce()这个函数，程序没法整合在一起。一种解决方法是使用多线程，一个线程跑rospy.spin()一个...
2019-12-18 15:24:44
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msvcr120d+msvcp120d
2024-03-17
msvcr120d.dll
2024-03-16
数字图像线性滤波-高斯滤波opencv（C++）代码
2024-01-12
离散拉普拉斯算子Matlab的del2函数C++复现
2024-01-08
李纯明水平集Matlab源码NeumannBoundCond函数C++复现
2024-01-08
图像细化+轮廓骨线提取+opencv3.1.0+Zhang-Suen算法
2024-01-03
Mat特性的验证代码：Mat传参对原矩阵的影响+Mat拷贝、赋值、复制、克隆前后两个矩阵的内存地址变换
2023-12-28
计算机视觉+图像分割+大津算法+opencv+c++实现
2023-12-26
计算机视觉（机器视觉）+图像分割+穿线法识别数码管数字（c++）+数码管数字识别
2019-04-10
vs工程开启最大速度优化变量地址改变的原理？
2024-02-04
vs2015中的C++程序调试错误
2021-08-03
halcon的算子tuple_regexp_select里面的参数问题
2021-07-29
ubuntu16.04安装英伟达显卡问题
2019-06-04
如何用c++计算图像各区域边界点的傅里叶描绘子并用四分之一点重建边界
2019-02-28
win7右键管理打不开
2018-09-19
Python脚本运行问题，在pycharm中运行会出错
2018-09-13
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