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RSS订阅原创 C# ZeroMQ 官方Samples 初探（三） Brokerless Reliability (Freelance Pattern)
服务端：using System;using System.Net;using System.Net.Sockets;using System.Threading;using NetMQ;using NetMQ.Sockets;namespace Freelance.ModelOne.Server{ internal static class Program { private const uint PortNumber = 5555;
2021-09-18 00:12:38
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原创 C# ZeroMQ 官方Samples 初探（二） WeatherUpdate
服务端（发布端）：using System;using NetMQ;using NetMQ.Sockets;namespace WeatherUpdateServer{ internal static class WeatherUpdateServer { private static void Main() { Console.Title = "NetMQ Weather Update Server";
2021-09-15 22:11:16
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原创 C# ZeroMQ 官方Samples 初探（一） HelloWorld
using System;using NetMQ;using NetMQ.Sockets;namespace HelloWorld{ internal static class Program { private static void Main() { Console.Title = "NetMQ HelloWorld"; using (var server = new ResponseSocke.
2021-09-15 21:45:28
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原创 Sakai 20.0 部署
机缘巧合要部署个Sakai 20.0 Binary版本，记录一下分享给有需要的朋友。本章只讲部署过程，Sakai到底是个啥我也还没太搞明白，要是看开发的朋友可以直接略过了。所需环境：1、Linux 或 Windows Server（本章以Windows平台做部署目标，系统为Windows Server 2012）；2、Java 1.8；3、Tomcat 8/9；4、Maven 3.6；5、MySQL（我使用的版本较老为5.1，8.0+因为有的SQL语句修改了，第一次部署出了.
2020-06-14 22:32:53
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原创 Window7 USB HID 即插即用触摸屏 原始数据获取
源头这是一个擦PG的活，由于前期和甲方没有沟通好，导致甲方Vxworks没办法读USB HID触摸屏的数据，然后同事摊手就绕到我这来了。我的第一想法是甲方技术能力不足，USB Host获取不到正确数据怪我咯？在后面的联系中才知道甲方也是个二包，现在是真正的甲方提出这个要求，他们也没辙了。帮人帮到底送佛送到西，行吧。分析1、第一个想法是用一块stm32做一个USB host然后通...
2020-03-30 21:28:48
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翻译 Stewart 平台的数学运动解析
中文译本，原文：https://web.archive.org/web/20130506134518/http://www.wokinghamu3a.org.uk/Maths%20of%20the%20Stewart%20Platform%20v5.pdfStewart平台由2个刚性框架组成，由6条变长支臂连接。将底座作为参照系，以x、y、z为正交轴。顶部平台（以下均简写为平台）有它自己...
2019-03-28 11:43:40
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转载 FlightGear的IO系统
FlightGear的IO系统--老牛:blog.csdn.net/aero_boy1. FGFS 的IO系统FGFS是一个做研究的非常优秀的系统，飞行，气动，控制等，做这些免不了要和FG进行数据交换，本文主要说说FG的IO系统，包括FG的IO架构，支持的IO协议，及与FG的通信。1.1. FG的IO系统架构FG支持许多IO协议...
2019-03-13 09:12:24
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转载 对卡尔曼滤波算法的一丝淡淡理解
来源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7ea9e97f0101jzge.html如有侵权请联系我删除 最近看卡尔曼滤波，网上广为流传着几篇的科普文章，但是都夹杂着一堆复杂的公式，看的我如坠云雾里。我希望能看到一篇没有复杂数学公式的文章，却一直没找到。于是我想写一篇，讲讲自己对卡尔曼滤波的浅显理解。我觉得卡尔曼滤波算法本质上是一个递推反馈算法。...
2017-12-19 11:07:19
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原创 CanFestival win32程序调试过程记录 版本CanFestival-3-8bfe0ac00cdb
最近在调试一个伺服驱动器，支持CanOpen和EtherCAT，因最终将使用单片机或FPGA控制，故选择CanFestival进行移植。但进行调试时发现一些问题，记录一下，也方便看到的朋友的参考。1、objdictgen 字典编辑器的环境要求a) python 2.7（python3不可以）b) wxPython 版本我使用的是“wxPython2.8-win32-unicod
2017-11-14 22:29:52
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原创 Leap Motion 探究 【第四篇】
这一章说说Coordinate，坐标系。 有朋友要问了，Leap不是本来就有坐标定义吗？对，这里附加的Coordinate是为了更方便的定义实体范围，比如这个官方例子： 红色是Leap硬件能够采集的空间大小，如果我们要让球不能超越一个竖直的接线，我们通常会程序中设定，超越等于边界坐标则值保持边界值。Leap给我们提供了一个更加底层一些的做法，自定义坐标系大小
2016-05-02 21:59:25
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原创 Leap Motion 探究 【第二篇】
昨晚捣鼓完Leap的数据输出，一看时间还早，写完前一篇博文，后手就开始写这个东西。团队是做飞行模拟设备的，我就直接拿微软模拟飞行来做个例子（模拟器接口部分不放开，主要看怎么整合Leap应用到外围）
2016-04-29 17:08:04
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原创 Leap Motion 探究 【第一篇】
由于团队开发需要，今天拿到了Leap Motion做测试开发，也就是历动，一款手部识别传感器。 拿到之前已经对历动有了一些了解，觉得很不错，然而拿到手后发现确实不如想象中的那么没好，由于基础图像识别，肯定有一些弊端，例如手部遮盖部分识别出错，应用体验一般，应用也比较少等，给我的感觉好像这是一款还处于最后优化的产品，并不能代替现有的交互操作体验。不过，在一些简单的交互上，Leap还是
2016-04-28 22:42:57
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原创 Arduino 595多级并联 Arduino显示八位数码管
翻百宝箱发现两年前买的595并联模块（德飞莱 数码管模块），能够支持8位数码管，接线需要CLK（时钟），SER（数据），ST（锁存）三根线。兴趣来了，就试着调试一下。下图是接线的原理图。直接贴代码了，也直接写注释int LATCH = 2;<span style="white-space:pre"> </span>//锁存端口in...
2016-04-28 21:26:12
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CanFestival-3-8bfe0ac00cdb win32已修改过并生成exe
2017-11-14
空空如也
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