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RSS订阅#define用法集锦.doc
The #define Directive
You can use the #define directive to give a meaningful name to a constant in your program. The two forms of the syntax are:
Syntax
#define identifier token-stringopt
#define identifier[( identifieropt, ... , identifieropt )] token-stringopt
2011-04-26
PID调节的详细说明.doc
没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的吗。 为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？ 因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。
2010-11-12
空空如也
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