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原创 linux应用程序获取驱动数据

Linux应用程序获取驱动数据一、应用程序获取驱动数据的几种方式和他们的关系Linux应用层的程序获取驱动层的数据有几种方式：1、查询 2、阻塞 3、非阻塞 4、异步通知。查询、阻塞、非阻塞都是应用层程序主动去获取驱动层的数据，异步通知是驱动主动告知应用程序。多说一句，为什么应用程序主动去获取驱动程序要分查询、阻塞、非阻塞那么多种，这是多任务系统和驱动数据非实时性的性质决定的，一个应用程序，只是系统运行的其中一个任务，如果驱动程序一直没有数据返回，用查询死等的方式，就会导致这个应用程序的CPU占

2021-01-06 23:55:11 869

原创 linux的定时器和中断

一、定时器Linux的时钟节拍率可以在配置的时候设置，默认为100，单位是HZ。系统里面定义了HZ的宏为100，即一个时钟节拍为10ms。同时系统定义了jiffies来记录系统启动以来的系统节拍数。系统初始化的时候会初始化为0。即jiffies/HZ就是运行时间，单位为S。jiffies和ms、us、ns之间的转换函数：函数描述 int jiffies_to_msecs(const unsigned long j) ...

2020-12-15 11:04:27 1612

原创 linux并发竞争处理机制

一、原子操作（对整形变量或者位保护）用到的函数：函数描述 ATOMIC_INIT(int i) 定义原子变量的时候对其初始化。 int atomic_read(atomic_t *v) 读取v的值，并且返回。 void atomic_set(atomic_t *v, int i) 向v写入i值。 void atom

2020-11-27 16:19:50 158

原创 Platform驱动代码示例

Platform驱动代码示例基于总线、设备和驱动这样的驱动框架，Linux内核提出来platform这个虚拟总线，相应的也有platform设备和platform驱动。在引入设备树后，platform设备的工作已经由设备树完成，只需要编写platform驱动部分代码。platform驱动的编写在普通驱动编写的基础上加入：增加of_match_table、probe函数、remove函数声明设备匹配表之前模块在init和exit完成的工作分别改到probe和remove函数实现在模

2020-11-26 18:20:16 339

原创总线、设备、驱动模型和三者的关系

总线、设备、驱动模型和三者的关系Q1:编写linux驱动指写什么？A1:一是指芯片控制器设备的驱动如LCD控制器，IIC控制器等；二是指芯片外接的设备的驱动如24C02、LED灯、按键等。前者一般由芯片厂商的BSP工程师编写，后者一般是应用的嵌入式工程师编写。Q2:嵌入式工程师写的驱动怎么保证最大的可重用性？A2:A2.1怎么做到更换了控制引脚的板子，主控芯片不变的情况下，外设驱动不用改？引脚等资源通过外部引用，不在驱动直接写死。如同样芯片做成的两款板子，主控一样，控制LED灯的一个

2020-11-26 16:33:36 361

原创字符设备驱动程序框架

字符设备驱动程序框架定义字符设备结构体变量创建设备号，也可以让内核分配alloc_chrdev_region 定义自己的file_operations结构体实现对应的drv_open/drv_read/drv_write等函数，填入file_operations结构体初始化cdev把file_operations结构体告诉内核添加注册cdev 创建类创建设备提供入口函数提供出口函数用到的函数说明：自动分配设备号并注册： int alloc

2020-11-25 17:46:05 646

原创 pinctrl和gpio子系统

pinctrl和gpio子系统1、pincrtl子系统传统配置pin的方式是直接操作寄存器，这种方式比较繁琐和容易出问题，pinctrl子系统就是为了解决这个问题而引入的。pinctrl子系统的主要工作内容如下：●获取设备树中的pin信息●根据获取到的pin信息来设置pin的复用功能●根据获取到的pin信息来设置pin的电气特性，比如上下拉，速度，驱动能力等对于使用者来说，在设备树提供相应的信息就可以了，pinctrl子系统会来完成剩下的工作。使用pinctrl的另外...

2020-11-25 11:58:32 557

原创设备树概念和使用

设备树概念和使用设备树概念和使用 1、在linux源代码目录下用make dtbs生成 2、设备树详细语法规格参考：《Device tree Specification V0.2.pdf》《Power_ePAPR_APPROVED_v1.12.pdf》 3、源文件dts（板级）包含文件dtsi（SOC级） 4、设备节点节点由一堆的属性组成根节点： /节点名字：label: node-name@unit-address...

2020-11-25 11:33:15 378

原创基于Qt Designer和pyuic开发UI界面的方法

1、打开Qt Designer选择一个模板2、按照以下步骤建立窗体界面（下面步骤从《Python Qt GUI快速编程》的7.1节摘录） 3、从Qt Designer生成的xxx.ui文件生成Python代码 cmd中打开xxx.ui所在路径例如：cd C:/work 然后输入pyuic5 -o xxx.py xxx.ui 回车.其中，-o 后的参数为输出文件的名称 -o 后第二个...

2018-05-15 14:47:24 7729 1

原创 Pyqt+PyCharm开发环境搭建

一、开发环境搭建 1、安装python 2、安装pyqt5 3、设置Pyqt5环境变量 4、安装QT（里面包含QtDesigner） 5、安装Pycharm 6、配置Pycharm ...

2018-05-07 09:49:49 296

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