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RSS订阅原创 rk3588中编译带有ffmpeg的opencv
但是奈何很难编译成功，其实技巧不多，支持mp4编码有几种方式，ffmpeg，gstreamer，v4l2等，常用的是ffmpeg和gstreamer，个人花了很久终于编译成功。编译好的opencv库文件放置在了以下链接，但是不好意思，会收一些费用，毕竟花了好久才编译成功，大家按需获取吧。有朋友有工程需要，将视频写成mp4，当然最简单的方法当然是使用opencv的命令。
2024-01-03 00:11:15
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原创 qt发布程序关于数据库sqlite的一个小bug
写了地图插件，使用的是sqlite数据库对数据进行保存。调试的时候正常，发布了后，发现没有办法顺利加载地图。查验后发现sqldriver不能直接放在可执行文件根路径，而是需要放置在可执行文件根路径的plugins文件夹里，大家也相应的规一下。
2023-06-25 17:56:08
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原创 RK3588--光电吊舱处理版--开发进展
转眼又到了一个假期，昨天陪孩子出去玩了一天，昨晚和今天上午都在争这个小板，已经初具雏形，实现了索尼机芯和高德一个红外的输入，压缩，存储，rtsp转发，添加了跟踪和识别，并且添加了bytetrack用来多目标编号，针对以前的模型又完善了双路传输和控制的问题，希望能够用上和我联系吧，我想了，以一个较为合适的价格和大家交流，分为可以开放源码，和使用我这儿的协议，直接出货两种方式吧。大概的硬件接线 千兆网+供电。调试的时候的照片贴上一些吧。夜晚有蚊子，未开纱窗。
2023-06-23 12:49:23
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原创 RK3588光电载荷处理板研制进展
岂能尽如人意啊，就这样吧。其实都是可以做的，但是需要消耗一定精力，我询问了对方的目的，并非有真正的项目需求，动辄几万元的定制费可能就打水漂了，另外还要根据对方相机cameralink的时序进行图像的接入，想想有些麻烦，报了一个价就没有了后续。3. 根据以上方案，如果采用多线程处理，针对单个相机，可以达到60fps的识别效果，如果针对双相机，速度稍慢，可以控制延时在60ms以内，这个是绝对延时，即曝光到结果输出之间的延迟，这个数据添加上多线程，可以实现高速处理，不就的将来就会应用在项目中。
2023-05-17 10:01:18
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原创 Rk3588进展
大家新年快乐假期里没事忙，除了和孩子一起玩，看电视外没有什么事做，就又搞了会3588。板子回来了，测试了Lvds相机接入，网络，422，232串口控制，调试口，usb，hdmi，都工作正常，进而继续做了些软件方面的工作，程序最终实现了跟踪，识别，Osd，264和265压缩，码率控制，tcp服务器的搭建，用来通讯控制，rtsp服务器的搭建，来播放264和265，实现了232控制相机动作相关，还有一部分软件方面的未完成，比如焦距和视场角的映射，脱靶量的的输出，Osd叠加识别出来的目标和编号，识别转跟踪的
2023-01-22 21:56:35
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原创 学习3588记录一下
一段时间的努力，实现了Lvds转mipi 并接入到3588中，实现了硬编码，和上位机的udp 数据传输，格式转换并送入yolov5，其中辛苦和欣慰恐怕只有自己可以体会吧下个月中旬硬件回来，应该可以完成原来计划的功能吧，说不清什么推着自己向前走，只是觉得时间不够用，其实主要原因还是自己不熟悉通过这段时间努力学习，了解了linux 驱动的编写方法，v4l2的软件框架，rk的神器mpp rga等，慢慢的进步着，也看到了很多前辈的帖子，和您们比起来，我会的太少，太渺小了，只希望慢慢进步吧
2022-11-20 00:20:52
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原创 入手瑞芯微RK3588
整个设计过程包括软件设计和硬件设计两部分同步进行，其中硬件部分由于RK3588没有工业级芯片，无法满足低温要求，因此添加了温控模块进行低温启动前的预热设计，同时兼顾了国产化需求，采用核心板和接口板的形式进行开发，首先搭建测试样机，同步开发硬件系统，预计1个月内实现样机搭建，3个月内实现硬件贴片完成进行测试，与今年(2022)年底完成初步开发和应用。开发板入手以后，选择使用自己熟悉的变成平台qt进行编程，进行了一些列的配置和踩坑，终于初步具备了一些功能，下面记录一下开发过程，以备以后查询。
2022-09-04 21:56:43
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原创 使用GetImagePointer1
halcon说明中的方法其实没有办法使用，摸索了很久，才找了实际可以使用的方法，记录下来备用，同时也帮助正在寻找方法的朋友这样就可以访问响应的内存了
2022-07-13 08:35:29
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原创 QString和char[]存在中文字符的时候如何相互转换
有的时候需要将东西存储到结构体中，但是QString长度不定，读取的时候就会出现错误，因此使用char[]表示，如何复原呢 char sName[128] = ""; QString s = "woshi中文有一侧woshi中文有一侧woshi中文有一侧woshi中文有一侧"; qDebug() << sName; qDebug() << s; memcpy(&sName[0], s.toStdString().c_str(),
2022-04-21 10:49:06
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原创 Qt dockwidget 标题栏去掉关闭按钮，自定义双击操作
可以实现以下功能：1. 隐藏了最大化最小化关闭等按钮2. 可以自行修改标题栏中文字的位置类型等，标题栏的高度3. dockwidget可以拖出来，双击就变全屏，再双击恢复原来的尺寸4. 改程序实现了双屏或者多屏显示的时候，在指定的屏幕最大化头文件#ifndef TITLEWIDGET_H#define TITLEWIDGET_H#include <QWidget>#include <QMouseEvent>namespace ..
2022-01-28 12:36:41
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原创 通过转移实时处理数据的方式，优化mysql速度
当数据量太大时，尤其是进行实时化处理的的时候，速度会让人崩溃这儿提供一个方法，不是最好了，只能缓解，希望有更好方法的有更好的建议针对product表格1. 建立表格，用来存放一定时间之前的数据2. 将表格中的数据转移到这个表格中insert into table1 select * from table2insert into factorymanager.earlie...
2020-04-01 14:05:54
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原创 hi3516dv300环境配置
因为新买了开发板，所以需要重新配置，每次都需要查上查下，这次写个备份，也希望能帮助写别人1. 首先下载ubuntu16.04 64bit desktop ，使用vmware12.0进行安装虚拟机，奈何安装完成后，没有办法相互复制，就需要安装vmware tools，安装按钮是灰色的，解决方法如下：https://blog.csdn.net/cph77777/article/detai...
2020-03-06 21:44:44
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原创 Mtlab写和读指定精度bin文件
matlab读写bin文件默认使用uint8格式进行读取，这与实际情况有区别，比如我要写入一个short类型的数据，就很难实现，具体代码参考如下： A = fread(fileID,sizeA,precision)用precision来控制读入和写出的精度，类型涵盖了所有格式基本上， short，unsigned short等。。。。clc;clear;close all%% ...
2019-12-20 14:30:21
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原创 无法打开包括文件:“gl\glew.h”: No such file or directory\
building tx2i, the error occurs:无法打开包括文件:“gl\glew.h”: No such file or directory\methods:sudo apt-get install -ylibglew-devthen other errors:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/5/../../../aarch64...
2019-11-23 12:41:53
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原创 matlab将图像读写为二进制格式
记录下来，避免重复劳动，同时帮助像我一样需要帮助的人clc;clear;close all%% 写图像img = imread('1.bmp');fileID1=fopen('test.bin','w');A = rgb2gray(img);fwrite(fileID1,A');fclose(fileID1);%% 读图像fileID2=fopen('test.bin','r...
2019-11-22 14:27:19
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原创 mysql分时查询并求和
为了防止自己忘记，也为了感谢帮助过我的人1. 分时查询a. 分时查询挂镀线 条 产量SELECT DATE_FORMAT(intime, '%Y-%m-%d %H:00:00') AS time, sum(replace(num, '条', '')) as '分时数量' FROM factorymanager.warehousewhere...
2019-10-01 13:44:45
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原创 MARK windows shell 添加环境变量
@echo =======添加环境变量=========set sqlPath=C:\Program Files\MySQL\MySQL Server 8.0\bin\set path=%path%;%sqlPath%@echo ======new environment=========@echo %path%@echo ======数据库设置=========mysql -u ...
2019-06-19 15:01:57
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原创 how to remove qt59 in tx2 ubuntu
At first I'd like to process image with my jetson tx2, accidently install NVIDIA-TX2搭建QT环境开发ROS, Here is how to remove it:remove qt5:$ sudo apt-get remove qt5-default qtcreator -yremove qt9$ sudo apt...
2018-07-16 15:48:07
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原创 questions when compiling the caffe
1. cmake - could not fine protobuf compilerans: $ sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compilerdelete the build file and recreate it, then cmake again;2. You should manually point CMake varia...
2018-06-09 15:09:41
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原创 qt5.7.1 windows下虚拟键盘 中文输入方法
首先感谢大神Jason188080501的帖子，地址如下：http://blog.csdn.net/wsj18808050/article/details/52682566在这个帖子的基础上，我实现了虚拟键盘的调试。大神帖子很完美，但是仅限于qt的自身的那个例子，我这儿加上几句，将适应于任何想要调用虚拟键盘的windows程序为了使任意qt的windows应用程序实现虚拟键盘汉语输入，在参考上述例...
2018-02-25 21:50:12
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原创 去工大检测感想
终于简单了非标设计的正规军，其中的每一个设计都是那么专业；比如机架的设计，选用上乘的型材；门板均采用统一的2mm厚钣金折弯，然后喷漆处理；门板与支架之间的连接均采用磁铁吸附的方式，简化、方便；走线槽选用钣金盒段的形式，规范，美观；按钮、控制面板等的选择，都是较好的材料，电气图纸绘制也规范、整洁这些都值得我去学习，怎么样才能做成这样的一个正规军怎么样才能够做到一个这样的企
2018-01-31 16:44:27
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原创 开发自己的光电吊舱
一直以来都希望做自己的光电吊舱，可是无奈硬件部分自己不会，后来无意中了解到了EVVGV，如获至宝，可是源码总无法按照官方指导编译成功，几度要放弃。后来发现了在源码中有使用uvision编写的源码，虽然是前期编写的，很多功能还没有实现，但是无疑给了我一个解决方法，终于可以在不去开发硬件的情况下做自己的吊舱了。下边需要完成内容：1. 修改原有的代码，使用带有霍尔换向的电机；2. 添
2017-12-19 11:32:51
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原创 编译pixhawk遇到的问题，纠结好久才明白
我使用官网上的方法下载、编译、烧写，但是飞行的时候总出问题，表示很无解，最后才发现自己一直跟踪的是master版本，根据官网介绍， master is by default unstable and sees rapid development. beta has been thoroughly tested. It's intended for flight te
2017-07-12 07:07:08
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原创 qt+halcon配置方法记录
本来一直使用MFC与Halcon配合写，后来发现qt有兼容性好的天然优势，加上又在看QGroundcontrol的源码，更想讲Qt与Halcon结合。可是结合的过程并不顺利，耗时了好久都不能成功配置，几度想放弃，最后在QT开源群的指点下加上自己的尝试终于配置成功，再次做一个记录，也希望给后来者做一个提示配置：在.pro文件中加入以下代码#includesINCLUDEP
2016-07-30 20:49:02
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原创 获取github中指定tag的代码
学习qgroundcontrol,感觉2.7.1以后的版本不太适应，因此准备在2.7.1版本修改，无奈已经发布到2.9.4，花了好大力气也没能够git下来2.7.1的版本。查阅了好多网页，最后这种方法好用：分四步：1. git clone ///.git,获取git仓储2. git branch -r-查阅所有的分支3. git tag --column查阅所有的tag4. g
2016-05-04 14:37:10
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