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原创 VS2019编译Hopsan源码
Hopsan开源代码包含多个子项目,整个解决方案默认使用Qt Creator平台进行开发,如果使用VS2019进行编译,有不少地方需要进行相应的修改,否则会出现各种编译不通过问题。接下来,本篇文章将围绕这些注意事项,介绍一下如何通过VisualStudio2019对Hopsan进行编译。1. 准备环境这里假设您的机器环境已经正确部署CMake、Python、VS2019及其Qt插件(Qt VS Tools)2. 下载依赖项,请参考这位博主的文章:https://blog.csdn....
2021-10-09 14:53:58 441
原创 VS2019创建cMake工程实现gRPC客户服务端调用
1. 新建cmake工程2. 定义proto接口3.编译简单的客户端和服务端cpp程序4.编写cmakelists.txt脚本5.测试
2021-06-19 22:18:47 1445 1
原创 WinDebug快速使用及调试注意事项
参考文献:http://www.cnblogs.com/killmyday/archive/2010/03/14/1685331.htmlWinDbg是微软发布的一款强大的源码级调试工具,支持用户态和内核态两种模式的调试,支持Dump文件分析、内存泄露诊断、同时支持跨机器远程附加进程调试。在具体调试时,WinDBG与VS快捷键操作基本一致,上手比较快,另外,支持监视、堆栈查看、内存分析等功...
2019-01-26 21:33:33 4448
原创 ATL创建进程外COM组件服务(C++图解说明)
作者:HH时间:2019-01-08参考文献:【1】https://blog.csdn.net/mergerly/article/details/8643472【2】https://www.cnblogs.com/DeeLMind/p/7809115.html============================================================...
2019-01-08 20:39:48 4819 6
原创 ROS学习笔记(2)6轴机器臂 [xxx.launch] is neither a launch file in package
参考文献:https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/77679778回顾:上一节介绍了如何将UG模型通过SolidWorks2014的URDF插件生成URDF文件以及如何在rviz和moveit中显示我们刚刚创建的模型。但是,在实际使用过程中,我们常常会遇到"【demo.launch】 is neither a launch f...
2018-12-27 10:42:49 13158
原创 ROS学习笔记(1)6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示
时间:2018-12地点:杭州作者:潜龙邮箱:chenhfxy@163.com=====================================================================内容概要:1.如何将UG机器臂文件导入SolidWorks2014中;2.利用URDF插件,生成机器臂URDF工程文件3.URDF文件导入rviz...
2018-12-23 11:34:26 6822 3
原创 VS2015 QT工程与QT creator工程互转
1. 背景: VS2015的优点是调试方便、界面好看、功能强大,QT的优点是界面框架比MFC强大且支持跨平台。在实际的项目中很多人选择在Windows上通过VS+QT进行程序开发,然后在不同操作系统下通过QT进行重新编译实现跨平台目的,因而经常会遇到将VS工程转为QT工程的问题,本文的目的是通过图解的方式让你快速掌握该转换方法,帮助您减少项目开发中的一些额外负担。2. 环境...
2018-08-11 18:02:53 23022 7
原创 图解VisualStudio2013夸机器远程调试程序方法
1. 新建win32 console程序,代码如下:2. 将本机的Remote Debugger文件夹拷贝到目标机器指定目录中远程机器文件夹为 D:\RemoteDebug;【根据自己的需求在指定位置新建一个文件夹,便于管理】本机RemoteDebug夹位置为VS安装IDE路径 C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\Common7\...
2018-05-09 14:02:23 840
原创 数据压缩及Sqlite的大对象字段BLOB数据的读写操作
目标:1. 对标量型数组(int、byte和double等)进行数据压缩;2. 用解压算法对压缩后的数据进行复原;3. 查看压缩前后磁盘空间和读写性能差异。工具:System.Data.Sqlite.dll (将压缩后的数据流存放在Sqlite的BLOB类型字段中)zlibnet.dll (完全开源和免费)网址:http://www.componentace.com/zli
2017-12-07 09:46:42 2370
原创 注册自定义的Jar包为Linux服务并设置为开机自启动
作者:HH时间:2017-09-24地点:杭州邮箱:chenhfxy@163.com1. 准备自定义的jar包,方法如下:1.1 导出的jar包如下图所示2. 将jar包设置为Linux服务,这里没有通过自己手动编写shell脚本实现,转而采用第三方插件“Java Service Wrapper”,下载地址为:https://wrappe
2017-09-24 20:10:12 4038
ATL创建进程外COM组件服务(C++)
2019-01-08
六轴机器臂URDF文件
2018-12-23
WinDBG_x64
2017-12-21
人人都是架构师高清扫描版
2017-12-16
Sqlite大对象字段读写及数据流的解压缩
2017-12-07
OpenGL鼠标旋转缩放及STL三维模型显示(源码)-C#
2017-11-08
OpenGL鼠标旋转缩放及STL三维模型显示(Demo.exe)
2017-11-08
WCF寄宿Windows服务并通过客户端测试
2016-08-03
OpenGL实现对三维对象的旋转、平移和缩放功能
2013-05-10
Sqlite多表插入性能越来越慢
2017-06-25
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