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原创浅析自动驾驶、遥控驾驶、平行驾驶区别

简单介绍自动驾驶、遥控驾驶、平行驾驶区别

2023-04-14 10:04:00 410 1

原创 ROS个别命令的使用 ros ros2

ros1和ros2的简单命令使用

2022-11-09 10:51:20 1225

原创 ubuntu20 下 qtcreator ros配置过程

ubuntu20 下 qtcreator ros配置过程

2022-08-24 18:15:51 915 3

原创 QT 窗体的show/exec、close/hide，调用close析构没有执行

调用close析构没有执行

2022-06-10 10:46:40 2412

本办法只是测试下GPS直接过去的经纬度信息，然后在百度地图网页上的正确显示办法；https://api.map.baidu.com/geoconv/v1/?coords=116.477654,39.737326&from=1&to=5&ak=yBeph9or2paaHVyhddaCvGWQ44SSVUjA将上面连接中的coords=后面的值换成你自己的经纬度信息，经度在前，维度在后，注意中间的英文逗号；然后会返回：{"status":0,"result":[{"x"

2022-05-31 17:35:08 1784

原创 QT读取GPS信息，信息组包，防止异常错乱

读取$GNRMC经纬度信息；处理类似$GNRMC,064401.65,A,3110.4706987,N”"110.3568,E,0.604,243.2,30,0713,0.0,W,A*3E”或者$GNRMC信息一包不完整的情况，不然程序会偶发宕机；头文件引用头文件引用#include <QSerialPort>#include <QSerialPortInfo>private slots: void serialRead();private:

2022-05-31 17:09:08 1380

原创 ubuntu qt cmake 配置问题

1、qt的正常安装即可，给一个简单的教程http://c.biancheng.net/view/3886.html2、安装完成建一个测试的qmake程序进行测试；3 、如果第二步成功了，新建一个cmake进行测试；4 、如果cmake工程出来报错，只有一个CMakeList.txt文件，需要进行如下处理：a、首先看下错误内容是否为 Failed to find “GL/gl.h“ in “/usr/include/libdrm“，如果是则进行sudo apt install mes

2022-04-15 16:16:13 2249

原创 c++定时器，linux已测试ok

本文只做记录使用，方便后续查找，感谢作者!c++定时器_搁浅的渔的博客-CSDN博客_c++定时器CTime.h文件#ifndef EXCAVATORSERVICE_CTIMER_H#define EXCAVATORSERVICE_CTIMER_H#include <functional>#include <chrono>#include <thread>#include <atomic>#include <memory&

2022-04-13 11:42:47 249

原创 linux服务端下的c++ udp socket demo

linux服务端 udp socket demo 如下：//创建接受数据的socket int iSock = socket(PF_INET,SOCK_DGRAM,0); printf("socket ss:%d \n",iSock ); struct sockaddr_in server_sockaddr; memset(&server_sockaddr, 0, sizeof(server_sockaddr)); //配置sockaddr_in 结.

2022-04-07 17:23:00 3000

原创 ROS系统初步了解，从整体上了解系统的结构和作用

下图来自Client Library与roscpp · 中国大学MOOC———《机器人操作系统入门》讲义通过这张图让大家清晰的认识下ros的结构以及名词的作用和所处的位置，简单明了！

2022-04-02 16:03:53 1179

原创 clion同一个项目创建多个可执行文件

简述需求：需要写多个可执行文件，但是文件一些工具类等都是通用的，比较麻烦的就是创建多个项目，下来让你一个项目中生成多个可执行文件，用到那个编译那个就可以了。默认创建好项目后，项目会生成cmake-build-debug目录、CMakeLists.txt、main.cpp这个时候默认的main.cpp就是你的默认项目的可执行文件了CMakeLists.txt如下：cmake_minimum_required(VERSION 3.21)project(test) //这里是项目.

2022-03-30 14:26:44 3628 1

原创 redis的hscan替换hgetall的疑问，redis返回列表获取数据示例

在hash表中通过hgetall方法获取全部的key和value害怕之后影响效率！想要通过hscan来通过游标分页获取，恭喜你，想的是对的，但是通过实测每次hscan给的数量和游标都没有效果，返回全部的数据！这里通过查询得知，当hash表的数据小于一定量的时候（1023条，不一定正确），hscan模式返回的是全部数据的，返回的游标也是0；想要预留的的话，可通过判断返回值的游标、返回type、返回数量来做自己的定制处理；当返回游标为0时候，表示已经返回完数据了，type表REDIS_REP

2022-03-29 11:15:29 2102

原创 c++ 序列化，结构转json

站在巨人的肩膀上，提高效率，避免重复造轮；感谢作者！使用示例：#include <iostream>#include "xpack/json.h" // Json包含这个头文件，xml则包含xpack/xml.husing namespace std;struct User { int id; string name; XPACK(O(id, name)); // 添加宏定义XPACK在结构体定义结尾};int main(int argc, c

2022-03-25 10:47:16 1640

原创 boost 共享内存上创建一个复杂的map

此仅为记录参考：参考文档1：用boost在共享内存上创建一个复杂的map_phonzia的博客-CSDN博客参考文档2：使用Boost将stl map放入共享内存_涟漪、的博客-CSDN博客

2022-03-18 10:21:35 331

原创解决 ROS 的慢和失败

ubuntu为例，更新源就不说了；给什么源和一些host的ip，没有多大意义，因为ip会变，源也会不稳定，下面教的是方法；学会方法，可以灵活运用；下面方法还适用其他慢的处理，不仅仅只是针对ROS 哦！向下看吧！1、vcs import src < ros2.repos 慢或者彻底失败；解决：打开文件，看下需要下载的域名一般为github.com,然后ping 下这个域名，把ping出来的ip地址写入 /etc/hosts中，你会发现成功率很高，变快了，然后命令vcs多十

2022-03-10 16:33:42 1637

原创 ubuntu下中文输入法googlepinyin 及 googlepinyin宕机解决办法

谷歌中文输入法教程，请参考如下地址：https://www.jb51.net/article/192113.htm除了重启电脑的解决方案，输入法偶尔宕机处理：在终端输入：pkill scimscim -d方便使用，写一个脚本文件.sh文件，然后给文件可执行权限，然后当输入法崩溃后，可以在终端输入./gpinyin.sh 即可...

2022-03-04 15:56:50 428

原创 Clion 打包exe无法运行且 cmd窗口中文乱码

打包exe无法运行CMakeLists.txt文件中添加set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "-static")cmd中文乱码clion中的项目文件编码都是默认utf-8，mingw经过编译处理之后生成的文件也是utf-8，但是cmd默认按照gbk编码处理。在main方法中添加以下代码即可解决问题。system("chcp 65001"); //为了解决命令行显示中文乱码clion可控制台乱码1、clion打开快捷键 Ctrl+Shift+Alt+/2、取消勾选，.

2022-03-04 13:56:34 1562

原创 windows客户端和linux服务端下的c++ tcp socket demo

window下的客户端参考文档安装MinGW：https://blog.csdn.net/weixin_43141320/article/details/114487461CMakeLists.txt添加，要在add_executable前面link_libraries(ws2_32 wsock32)#include <iostream>#include <string>#include <cstring>#include <winsock2

2022-03-03 18:00:08 1186

原创 c++ map在遍历中删除元素

c++在遍历中删除元素需要注意，不然很容易引起宕机map<int,int>::iterator itr;for(itr=testmap.begin(); itr!=testmap.end(); ){ //++itr 这里要注意不要添加，留空 int ikey = itr->first; int ivalue = itr->second; if(1==1){ testmap..erase(...

2022-03-03 17:47:45 2386

原创 Ubuntu c++ 简单的多线程例子

CMakefile.txt 需要添加，位置不好在最后面set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -pthread")方式1:#include <thread>调用：CTestThread mtest;thread m_thread_test(mtest);CTestThread.hclass CTestThread {public: void operator()() { start(); }...

2022-03-03 17:41:48 937

原创 Ubuntu c++ 使用redis clion工具

安装hiredis过hiredis.h接口来实现，目前只能在Linux环境使用。apt-get install libhiredis-devCMakeLists.txt需要填写include_directories(/usr/local/include/hiredis)link_directories(/usr/local/lib)link_libraries(hiredis)这部分一定要在add_executable 上面如果有问题说明库libhiredis.so位置不对找不到.

2022-03-03 17:15:07 640

原创 Ubuntu20 安装redis服务

安装 sudo apt-get install redis-server -y修改配置文件配置文件位置 /etc/redis/redis.conf#设置端口 port#设置密码 requirepass启用远程登录的话注释掉 bind 127.0.0.1protected-mode 修改为 no配置文件修改完成后一定要重启下redis服务，通过下面的命令，如果还是不行可以尝试重启服务器，但是确保防火墙为关闭或者端口为（6379）放行# 启动 redis 服务service...

2022-03-03 17:05:46 1180

原创 Ubuntu检测ip有效性且修改系统ip

//正则表达式实现检测IP地址是否有效bool UntilTool::CheckIPAddrIsVaild(string str){ regex check_ip("(25[0-5]|2[0-4][0-9]|1[0-9][0-9]|[1-9][0-9]|[1-9])[.](25[0-5]|2[0-4][0-9]|1[0-9][0-9]|[1-9][0-9]|[1-9])[.](25[0-5]|2[0-4][0-9]|1[0-9][0-9]|[1-9][0-9]|[1-9])[.](25[0-5]|..

2022-01-28 09:54:26 2483

空空如也

空空如也