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RSS订阅原创 ROS下如何创建新的costmap
ROS下如何创建新的costmap在使用ros的过程中，可能会在除开move_base以外的地方还需要自己的costmap,那么该如何使用呢？其实我们在使用时根据move_base里面的创建流程一样进行就可以。分析costmap的代码，最上层面向用户的接口是costmap_2DROS,初始化时需要依赖TF的坐标变换，同时也需要像move_base里面的一样的yaml配置文件，具体流程如下：创建功能包， catkin_create_pkg xxx roscpp rospy std_msgs cost
2021-03-05 09:20:33
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原创 ROS保存节点输出信息到nodename.log
ROS保存节点输出信息到nodename.log进行ros开发时希望每个节点的输出信息保存在nodename.log里面，以便进行每个节点的问题排查和管理，但是在日常使用时大家一定发现输出都在./ros下的stdout.log里面，并没有分节点保存，经过苦苦查询总算找到办法，使用也很简单，那就是把要启动的节点用shell脚本启动就可以。...
2020-08-28 10:32:42
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原创 ROS下提示xxx.h No such file or directory问题
ROS下提示xxx.h No such file or directory问题ros下进行开发，经常遇到这个问题，一般要么真没有，那么安装就可以了，有的是路径不对的什么的，什么对应的source也就可以了，可是最近碰到一个吐血的事情：用别人的一个包，明明可以正常编译也可以正常运行，可是在其他包中使用是这个包的时候就是一直提示xxx.h No such file or directory。那就查啊，什CMakeList，什么package.xml都检查了还是没发现问题。无赖之下新建一个包吧，编译通过，对比，
2020-07-10 13:37:12
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原创 使用激光雷达创建地图
@使用激光雷达创建地图本人小白，把使用激光雷达创建地图的方法写一下，只是一些简单的总结。安装必要的包、软件1.最基本的安装ros2.安装gmapping功能包3.安装karto功能包4.安装navigation功能包5.安装对应的激光雷达驱动功能包安装完成后直接跑例程都是可以的，但是使用自己的包就是不行，后来回想起来应该是TF问题，于是到处查找TF的设置问题,后来搜索到需要另一个...
2019-08-15 22:43:56
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ROS Robotics Projects，Lentin Joseph
2018-11-06
空空如也
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