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原创 libtorch模型推理例程

使用C++进行Pytorch模型推理

2019-11-27 15:26:28 5940 6

原创 PyG/torch_geometric的一些坑

记录在安装、使用PyG/torch_geometric过程中的一些问题

2023-03-27 00:03:28 1204 4

原创 深度学习目标检测之SSD

SSD目标检测:在特征图上进行回归分类;多尺度特征图;先验框设计。

2020-01-03 17:25:16 325

原创 Python并行处理视频帧

加速视频处理速度

2019-12-30 18:08:41 3246 2

原创 L2正则化与权重衰减weight decay

权重衰减原理解释

2019-12-18 21:31:57 638

原创 cv::mat与numpy相互转换

cv::mat与numpy相互转换

2019-12-18 21:01:49 8399

原创 PyTorch自定义C ++和CUDA扩展

从阅读maskrcnn_benchmark代码到自定义C++ Pytorch扩展

2019-12-18 20:22:10 1164

原创 使用flask制作Pytorch模型推理微服务

flask微服务用于Pytorch模型部署

2019-11-27 15:45:16 1043

原创 OpenCV之图像特征点匹配

图像相似度、评价

2019-09-10 22:46:28 1432

原创 VS Code自动添加文件头file header

VS Code自动给文件添加文件头描述

2019-09-02 09:56:02 5813

转载 图解Python赋值操作、深拷贝和浅拷贝

一文看懂Python的赋值操作

2019-08-08 11:51:47 162

原创 C++旋转数组查找元素

查找旋转数组中指定元素的索引

2019-04-18 10:02:17 569

原创 C++之二叉树的序列化与反序列化

二叉树的序列化

2019-04-10 10:32:26 1478

原创 C++无重复字符的最长子串

LeetCode3 更新start,end的方式

2019-03-31 14:14:38 2191

原创 学习MobileNet v1

Google 2017 移动端网络模型 mobilenet

2019-03-28 15:06:55 331

原创 C++多线程矩阵相乘

C++多线程demo

2019-03-16 14:21:02 3804 2

原创 C++二叉树路径搜索

遍历二叉树找到父节点到叶子节点和为某一值的路径

2019-03-12 23:50:13 992

原创 C++定位数组元素索引

二分查找

2019-03-12 23:38:15 5892

原创 MTCNN人脸检测算法

稍稍解读一下MTCNN论文

2019-03-12 23:31:31 728

原创 NMS(Non-Maximum Suppression)非极大值抑制的原理及实现

目标检测非极大值抑制算法的原理及其代码实现

2019-03-05 21:58:58 2433

原创 C++解决盛最多水的容器问题

LeetCode 盛最多水的容器

2019-03-03 12:31:44 836

转载 深度学习目标检测之Faster R-CNN

详细的解读Faster R-CNN论文

2019-02-20 21:32:55 326

原创 C++之类的静态成员

C++ Primer第五版原文搬运

2019-01-27 13:44:28 157

转载 深度学习与目标检测

介绍目标检测算法:R-CNN系列以及YOLO

2018-12-25 19:01:17 458

原创 深度学习-Course 4 : Convolutional Neural Networks

深度学习课程笔记4课程地址:Coursera代码库:Jupyter Notebook

2018-10-17 21:17:50 408

原创 深度学习-Course 3 : Structuring Machine Learning Projects

深度学习课程笔记3课程地址:Coursera

2018-10-16 10:23:19 274

原创 深度学习-Course 2 : Improving Deep Neural Networks

深度学习课程笔记1课程地址:Coursera代码库:Jupyter Notebook

2018-09-29 16:26:42 245

原创 深度学习-Course 1 :Neural Networks and Deep Learning

2018-09-20 12:22:39 392

原创 汉诺塔实现

递归

2018-06-29 20:05:36 551

原创 Ubuntu缺少libncurses.so.5的解决办法

lib32ncurses5

2018-05-14 12:36:58 39607 6

原创 RingBuffer环形缓冲区的数值操作

环形缓冲区

2018-04-11 16:50:20 2022

转载 Ubuntu常用快捷键

Super key

2018-03-27 20:24:04 391

原创 Git: Failed to connect to 127.0.0.1 port 38150: Connection refused

No proxy

2018-03-18 11:21:54 2580

原创 Pixhawk原生固件PX4之一个脚本搞定Linux系统的环境配置

方便你我他?

2018-02-06 15:46:35 4014

原创 解决apt-get 依赖版本过高(Depends: AAA(>= BBB)but it is not going to install)的问题

使用 aptitude进行自动降级

2018-01-26 14:31:14 2105

原创 VS Code的Git插件

我觉得我是第一个推崇VS Code的吧

2018-01-26 14:25:58 34091

原创 libgif-dev : Depends: libgif4 (= 4.1.6-11) but 4.1.6-11ubuntu0.14.04.1 is to be installed

aptitude救了我

2017-12-22 14:46:54 718

原创 搭建Hadoop集群

Hadoop集群搭建测试

2017-11-23 11:39:19 449 4

原创 相机标定原理

相机标定就用张正友?

2017-09-26 23:08:23 1978

原创 Pixhawk原生固件PX4之offboard

想毕业 。。。想的睡不着 。。。

2017-09-15 20:00:42 9425 13

ssd_eccv2016_slide.pdf

SSD(Single Shot Multibox Detection)论文作者的演讲PPT,官方链接已失效

2020-01-04

《OpenCV3编程入门》 毛星云编著-【书签版】

OpenCV在计算机视觉领域扮演着重要的角色。作为一个基于开源发行的跨平台计算机视觉库,OpenCV实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。本书以当前最新版本的OpenCV最常用最核心的组件模块为索引,深入浅出地介绍了OpenCV2和OpenCV3中的强大功能、性能,以及新特性。书本配套的OpenCV2和OpenCV3双版本的示例代码包中,含有总计两百多个详细注释的程序源代码与思路说明。读者可以按图索骥,按技术方向进行快速上手和深入学习。 本书要求读者具有基础的C/C++知识,适合研究计算机视觉以及相关领域的在校学生和老师、初次接触OpenCV但有一定C/C++编程基础的研究人员,以及已有过OpenCV 1.0编程经验,想快速了解并上手OpenCV2、OpenCV3编程的计算机视觉领域的专业人员。本书也适合于图像处理、计算机视觉领域的业余爱好者、开源项目爱好者做为通向新版OpenCV的参考手册之用。 本书配套的【示例程序】、【.exe可执行文件】、【书内彩图】的下载链接可通过扫描本书封底或后勒口的二维码获取。 本书要求读者具有基础的C/C++知识,适合研究计算机视觉以及相关领域的在校学生和老师、初次接触OpenCV但有一定C/C++编程基础的研究人员,以及已有过OpenCV 1.0编程经验,想快速了解并上手OpenCV2、OpenCV3编程的计算机视觉领域的专业人员。本书也适合于图像处理、计算机视觉领域的业余爱好者、开源项目爱好者做为通向新版OpenCV的参考手册之用。

2019-03-21

《深度学习与计算机视觉 算法原理、框架应用与代码实现》 书签版

深度学习与计算机视觉 算法原理、框架应用与代码实现 这本书的高清PDF 手打书签

2018-12-03

OpenCL编程指南-书签板

OpenCL入门必看书籍,系统地讲解了OpenCL的编程方法与基本概念。

2018-09-30

Ubuntu系统PX4环境配置脚本

一个脚本搞定Ubuntu系统下的PX4开发环境配置 你也不必牵强再说爱我 反正我对爱已片片飘落

2018-02-11

boost::any的C++实现加验证

boost::any的C++实现 验证可用 有相关的问题欢迎讨论

2018-01-25

Full Autonomous Quadcopter for Indoor 3D Reconstruction Without External Sensors

PX4官方出版物,讲解系统的软件结构与算法设计

2017-05-13

FT232 UART/usb serial port驱动

别看名字不是特别对应,但是这个解决USB转串口设备的驱动极其有效。 使用办法:更新驱动->从电脑->选择解压文件夹

2017-05-04

芯片读保护解决办法

STM32芯片 Read out protection解决方案 STlink Jlink皆可

2017-04-26

最简单的git学习教程

轻松学习git

2017-04-24

Pixhawk2原理图

Pixhawk2飞控板的原理图,也称PX4FMUv3

2017-04-07

飞行器设计与控制

飞行器设计与控制中文课件最新完整版

2017-03-21

C语言教程100例

看完这个,我想你应该就对C语言有了一定的认识了。 这个.chm有点意思

2017-03-16

多变量反馈控制-分析与设计

博士推荐的好书,主要讲h无穷,飞行器设计可看

2016-09-21

无穷四轴STM32工程

MPU6500,四元数,Mahony算法,PID,PPM

2016-08-31

STM32F427VITx工程模板

STM32F427VITx的工程模板,包含基本的串口,为移植Pixhawk固件的第一步

2016-08-29

PX4-Pixhawk程序研究笔记

系统的了解Pixhawk的原生固件PX4

2016-08-16

学习MavLink

轻松学习MavLink通讯协议,by luoshi006

2016-08-15

uCOS-III 应用开发指南—基于 STM32F103系列

火哥的uCOS-III嵌入式实时操作系统教程,STM32F103

2016-03-30

STM32中文参考手册

这个资料很重要,很多概念都在这个资料里面,学习嵌入式必不可少

2016-01-29

C语言学习资源

这是前辈的经验,看这几本书,C语言不再有问题。嗯

2016-01-29

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