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从事AGV行业,已自主研发了差速磁导引AGV车,下一阶段着手开发舵轮磁导引AGV车与激光导引AGV,希望志同道合的朋友,一起关注,提高能力,开创未来。

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世界上最好的学习法:费曼学习法

SpringBoot实战源码全家桶 ...

2020-03-07 09:53:33

Ubuntu16.04修改静态ip地址

第一步:先获取网卡名称,输入ifconfig,如下图,我们的网卡名称为 ens33$ ifconfig第二步:修改网卡配置文件sudo  vim /etc/network/interfaces$ sudo vim /etc...

2020-02-23 19:15:24

TF坐标变换的学习

TF坐标变换的学习 转载 ...

2020-02-20 22:29:46

机器人中的坐标变换

机器人中的坐标变换    参考:机器人学导论 - 第二章TF 功能包    5s之前,机器人头部坐...

2020-02-20 22:27:43

Unable to contact my own server at [http://huang:39193/]

turtlebot与pc通信时报错:Unable to contact my own server at [http://IP_OF_TURTLEBOT:46095/],如下图主要问题:设置的地址不对,创客制造上的教程说的不是很清楚(本人根据创客制造上的教程设置就会报这个错),以下是本人亲自尝试的方法,可...

2020-02-13 00:12:07

【YM】ssh命令 远程登录Linux

【YM】ssh命令 远程登录Linuxspfanlost2017.10.08 14:51:24字数 646阅读 1,008菜鸟学Linux命令:ssh命令 远程登录如何通过ssh远程登录linux系统SSH error:a public key file has not been specified by this sessionSecureCRT A public key fil...

2020-02-12 21:37:47

ERROR : error loading sources list :('The read operation timed out',)

ERROR : error loading sources list ????‘The read operation timed out’,)ubuntu 16.04 在配置ros时,运行rosdep update报的错如下图:原因是操作超时,本人用网络用的是wifi,换成手机热点就好了。图片上的下面正确的输入就是本人换了热点后的正确结果————————————————版权声明:本文为CS...

2020-02-11 15:31:49

解决VM Workstation安装VMware Tools显示灰色的办法

解决VM Workstation安装VMware Tools显示灰色的办法原创果冻先生的专栏 最后发布于2019-06-17 09:27:19 阅读数 14522 收藏展开其实虚拟机用了好多次了,但是每次使用配置时还是忘这忘那的,这里就简单地再啰嗦下了。解决办法如下:1.关闭虚拟机;2.在虚拟机设置分别设置CD/DVD、CD/DVD2和软盘为自动检测三个步骤;3.再重启虚拟机,灰色...

2020-02-11 00:55:21

解决-bash: lsb_release: command not found

系统:centos 6.41.先检查有没有lsb_release[root@test ~]# lsb_release -r-bash: lsb_release: command not found2.使用yum安装lsb[root@localhost ~]#yum install -y redhat-lsb3.验证lsb是否已经安装上了[root@localhost ~]# lsb_...

2020-02-10 00:00:00

linux下载插件There are no enabled repos. Run "yum repolist all" to see the repos you have.报错解决

linux下载插件There are no enabled repos. Run “yum repolist all” to see the repos you have.报错解决转载weixin_43439640 最后发布于2019-05-27 10:59:29 阅读数 977 收藏展开CentOS镜像使用帮助收录架构i386x86_64SRPMS收录版本所有版本更新时间...

2020-02-09 23:56:27

Ubuntu无法安装rpm包,ubuntu RPM should not be used directly install RPM packages, use Alien instead!

原创暗淡亮点 最后发布于2015-10-28 17:01:39 阅读数 24952 收藏展开简单来说,Ubuntu的软件包格式是deb,如果要安装rpm的包,则要先用alien把rpm转换成deb。sudo apt-get install alien #alien默认没有安装,所以首先要安装它sudo alien xxxx.rpm #将rpm转换位deb,完成后会生成一个同名的xxxx....

2020-02-09 23:34:15

kali 国内源 与 apt-get update 报错-GPG error的解决方案

#中科大deb http://mirrors.ustc.edu.cn/kali kali-rolling main non-free contribdeb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/kali kali-rolling main non-free contrib#浙大deb http://mirrors.zju.edu.cn/kali kali-rolli...

2020-02-09 23:00:44

ROS 安装教程

ROS 不能再详细的安装教程版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了,我就不咋呼了…对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明...

2020-01-23 07:58:36

jlink固件烧写 亲测有效

0.开始前准备工具 1.SAM-BA v2.12.exe 用于烧写固件下载地址:http://download.csdn.net/detail/hzt12345hf/9457629新版本的SAM-BA(例如sam-ba v2.9)不能正确连接JLink,所以还是用了这个版本 2.JLink v8固件下载地址:http://download.csdn.net/detail/hzt1234...

2018-09-25 08:32:21

激光导航系统初步一

背景介绍: 机器人的自主定位导航正如图中所示,机器人自主定位导航技术中包括:定位和地图创建(SLAM)与路径规划和运动控制两个部分,而SLAM本身只是完成机器人的定位和地图创建,二者有所区别。首先明确一下自主导航的两大解决方案:1.传统方案(稍微成熟一点):SLAM+路径规划+运动控制;2.深度学习(还不完善): 这一两年,深度学习成为人工智能的代名词。在这个行业,前几年还...

2018-09-19 08:58:15

多轴机械人运动学正逆解,简单粗暴!!!!!!

ur机械臂是六自由度机械臂,由D-H参数法确定它的运动学模型,连杆坐标系的建立如上图所示。转动关节θi是关节变量,连杆偏移di是常数。 关节编号 α(绕x轴) a(沿x轴) θ(绕z轴) d(沿z轴) 1 α1=90 0 ...

2018-09-19 00:36:30

多轴机械臂的初步摸索

                在16年的时候,花了几天时间,用Arduino Mega 2560板驱动了一台六轴机械,配合ps2遥控,实现了设置动作并启动,让它重复运动。今年18年了,重新想用stm32f407玩一下,发现也不容易,所以把原来玩过的东西,拿出来分享一下。想多认识下,有共同爱好的开发者。扣扣:1553171313  注明:交流机械臂  有需要机械手臂原型机也可以跟我咨询 附件地...

2018-09-19 00:32:22

STM32中断进行分组

STM32F103系列上面,又只有60个可屏蔽中断(在107系列才有68个) 中断管理方法 首先,对STM32中断进行分组,组0~4。同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。 分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置: 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。抢占优先级相同的中断,当两个中断...

2018-03-30 10:43:25

什么是好代码

什么狗屁代码,老子看了几个小时也没明白!”“这么烂的代码,到底是谁写的!”Bob大叔说:“衡量代码质量的唯一标准是阅读该代码时说脏话的次数”, 真是很有趣的说法。什么是好的代码? 这个问题可能是仁者见仁,智者见智。 我先说说我的看法,欢迎大家留言讨论。 我个人觉得好代码分为两个层面, 一个是道,一个术。1好代码之“道”“道”这里指的设计,是对问题本质的洞察,是良好的抽象。对一个好的系统设计来说,我...

2018-03-30 10:16:42

关于STM32 NVIC配置的解释

大部分学习用的开发板在配置各个外设的中断优先级时,习惯在每个外设的初始化文件里都进行NVIC group配置,例如在ADC和Usart都有NVIC的配置如下:ADC中:void ADC_NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0)...

2018-03-30 10:09:36

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