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原创 opencv的cmake报错

1、下载 ippicv_2021.8_win_intel64_20230330_general.zip、v0.1.2a.zip、opencv_videoio_ffmpeg.dll、opencv_videoio_ffmpeg_64.dll、ffmpeg_version.cmake。由于下载源在https://raw.githubusercontent.com，由于网络原因下载不顺畅，可以先找到文件下载到对应文件夹下，或者更改网络环境。ffmpeg_version.cmake文件，打开后显示如下，另存即可。

2024-04-18 11:24:28 730

原创 STM32—外部中断_按键控制 LED

STM32F103RCT6开发板——全集成开发板，外设齐全，资料详尽，新手学习好帮手！

2024-04-15 18:32:48 1045

原创 github，raw.githubusercontent.com 等网址登陆不上不去的设置方法

登陆github，raw.githubusercontent.com 等网址，总是提示域名解析错误，上不去的现象。

2024-04-15 18:06:45 450

原创在虚拟机上安装ubuntu

初学者建议选择“清除整个磁盘并安装ubuntu”，下面那个选项留给熟练使用虚拟机后的自己吧，哈哈。需要了解的是，“清除整个磁盘并安装ubuntu”此选项仅仅会清除你这个虚拟机分配的磁盘，不会影响你电脑上的其它虚拟机，哪怕你多个虚拟机都在一个磁盘里，设置系统账户了，跳不过去。选择“自动登录”后，默认开启虚拟机是不需要输入账户名密码的，只有在注销当前虚拟机并再次进入时才需要输入密码。参考在vmware搭建好的虚拟机上安装正式版ubuntu...

2024-03-22 15:07:33 198

原创 SW工具下没有URDF

解决方案，下载。

2024-03-22 15:04:21 241

原创 STM32—控制蜂鸣器（定时器）

此笔记基于朗峰 STM32F103 系列的记录。定时器中断是利用定时器的计数功能（向上计数或向下计数）当计数溢出时产生中断。不难理解，使用也很简单但就是很重要。使用的过程是初始化定时器基本计数方式、开启定时器中断、设置中断优先级、使能中断就完成了。

2024-03-19 15:16:23 1112

原创 VS字体太小了

VS看代码看的眼睛都花啦，发现了一个小技巧。

2024-02-27 18:23:41 241

原创 STM32—PWM输出

STM32—PWM输出学习笔记。此笔记基于朗峰 STM32F103 系列全集成开发板的记录。

2024-02-27 18:11:31 608

原创 STM32—触摸键

STM32—触摸键学习笔记

2024-02-22 12:06:05 685

原创 STM32—启用按键

STM32—启用按键学习笔记

2024-02-21 12:01:10 1016

原创 STM32-启用蜂鸣器

STM32-启用蜂鸣器学习笔记

2024-02-20 18:18:21 1569

原创 keil5代码复制下来中文乱码

在keil5中，显示正常，如果复制到其他编辑器，中文部分就乱码。

2024-02-20 17:12:03 618

原创 STM32-点亮 LED

STM32-点亮 LED 学习笔记

2024-02-19 17:12:46 585 2

原创 STM32-开发板介绍

朗峰STM32F103RCT6开发板，几乎集成了所有重要的传感器并且配了屏。这意味着，这一块板子，能让我们学习到尽可能多的传感器。这样，不需要我们自己去焊接，去找资料，去再次购买。节省了时间，精力，还有财力。再也不用拿一堆模块，翻来翻去，也不用各种线连接，看上去乱七八糟，简洁很多。从0开始，初级了解，深入了解，进阶了解，应用开发，42个工程案例，循序渐进。

2024-02-18 13:51:17 659

原创 STM32-开发工具

在STM32开发中，串口调试工具常常被用来与目标STM32微控制器进行通信，以实现数据的发送和接收、命令的发送以及调试信息的输出等功能。

2024-02-18 12:50:00 569

原创 STM32-开发环境之STM32CubeMX

STM32CubeMX是ST公司（意法半导体）推出的一款图形化工具，也是配置和初始化C代码生成器。它主要服务于STM32微控制器的配置和开发。

2024-02-18 12:35:29 422

原创 STM32-开发环境之MDK5

MDK5，全称为MDK-ARM Version 5，是由德国Keil公司开发的一款针对ARM Cortex-M系列微控制器的完整软件开发环境。

2024-02-16 13:17:45 935

原创 STM32入坑

在选择开发板的这件事情上，一开始我们很可能会更看重成本，选择了性能稍弱，可扩展性不大，集成传感器少的开发板。当需要学习某个外设的时候，会再次购买，并且需要自己焊接等，有时代码过不去，检查了很多次，最后发现是焊接的问题，非常浪费了精力和时间。所以条件允许的话，选择性价比高，集成度高，可扩展性高的开发板。也有一定的弊端，就是板子开发较早，一些新功能，新应用可能原有基础上并没有添加，所以也可以看看新品牌的板子。总的来说，STM32的学习路径是一个循序渐进的过程，需要你从基础知识开始，逐步深入到更高级的主题。

2024-02-16 13:03:38 1087

原创 STM32-寄存器和HAL库以及如何使用

含义HAL库（硬件抽象层库）是一种高级别的软件库，它隐藏了底层硬件的具体细节，为开发者提供了一个统一的、与硬件无关的接口。HAL库通常封装了底层寄存器的操作，提供了更易于使用的API。作用HAL库的主要作用是简化硬件操作，提高软件的可移植性和可维护性。通过使用HAL库，开发者可以在不同的硬件平台上使用相同的代码，而无需关心底层硬件的具体实现。应用场景HAL库广泛应用于各种嵌入式系统开发，特别是那些需要快速原型设计和易于移植的应用。例如，物联网（IoT）设备、智能家居产品、工业控制系统等。

2024-02-14 12:18:20 1213

原创 STM32介绍

简单来说，它就是一款非常流行的微控制器（MCU），就像是我们电脑里的大脑，不过它可是专门为了嵌入式系统设计的“小脑袋”。

2024-02-14 12:05:19 791

原创 VMware复制粘贴共享文件夹

1，先检查虚拟机设置部分。2，安装tools.选择重新安装VMware tools.win和虚拟机之间，无法复制粘贴，共享文件夹的解决方案。3,打开终端，进行安装。（桌面右键即出现，打开终端）安装VMware tools。(此图片为安装过的截图)弹出后输入外，其他默认。

2024-01-09 23:11:13 523

原创不会代码（零基础）学语音开发（语音交互）

语音开发板通过语音回复提出问题，应答的人通过语音回答问题，如果回答的正确，开发板会正确识别并给出肯定的语音回复同时会提出下一个问题，以此循环

2024-01-05 16:32:34 408

原创不会代码（零基础）学语音开发（语音控制舵机）

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机,作为模块系列S产品的四大重要组件之一,其在应用中发挥着十分重要的作用。

2024-01-05 16:19:40 492

原创不会代码（零基础）学语音开发（语音控制板载双电机）

在我的一声命令下，立马乖乖的停止，还挺有成就感的。这款VDB-150S语音开发板板载的两个直流电机，通过语音控制其启动、加速、减速、停止、急停。

2024-01-04 17:07:58 401

原创不会代码（零基础）学语音开发（语音播报红外寻迹/接近传感器实时输出）

日常中，应用的场景也很多，想开发点什么有趣的东西，可以用上。对了，这个语音开发板是离线的，不需要联网，在无网的状态下可以进行交互。步骤跟前面的例程一样，不做赘述！

2024-01-04 16:48:24 538

原创不会代码（零基础）学语音开发（语音控制板载双继电器）

语音开发板，板载了两个继电器，这个例程实现语音控制VDB-150S语音开发板板载的两个继电器J1、J2的闭合与关断情况。

2023-12-08 15:06:47 453

原创 VMware上不去网

网络2设置自定义，具体自定义什么，参考自己的电脑设置。我的电脑是VMnet8, 你的需要看下网络设置下是怎样的。VMwarw上不去网了，之前还好好的，这又是碰了哪里。ifconfig提示no device.最后的解决了的方案，重新设置了虚拟机的网络。先把网络各种禁用，再开启。又开始折腾，一顿猛如虎的操作。最终重启虚拟机，完成！

2023-12-07 12:49:05 427

原创不会代码（零基础）学语音开发（语音控制板载LED照明灯）

对着开发板说处唤醒词：“你好，小朗”，开发板会语音回复“我在”，唤醒后就可以用语音命令来做控制了。

2023-12-06 14:53:03 461

原创不会代码（零基础）学语音开发（语音播报板载双按键状态）

语音开发板将板载的按键开关SW1、SW2的一端都接到了GND端，另一端分别连接到语音模块的GPIO_B0、GPIO_B1引脚，当按下SW1时GPIO_B0引脚会输入低电平，当按下SW2时GPIO_B1引脚会输入低电平，同时控制开发板语音播报SW1和SW2被按下时的控制情况。固件烧录比较简单，也不用连接器，开发板都配了线，TYPE_C一端插入开发板TYPE_C接口,USB一端插入电脑。

2023-12-06 14:41:28 384

原创不会代码（零基础）学语音开发（语音控制双色LED）

第一个例程走下来之后的感觉是，整体感觉良好，当时自己的路径有中文，没成功。按下开发板右下角红色电源开关，蓝色电源指示灯会亮起，如果开发板已烧录有固件，此时即可使用了。资料中已经给了固件，按照手册中的说明进行烧录即可。整体感受还挺简单，认真读手册即可实现。看到开发板听话的状态，还真不错，让他干嘛他干嘛。亮灯的那一刻，还是有点小兴奋哦。点亮LED，就是照亮前程啊。

2023-12-04 16:05:41 367

原创不会代码（零基础）学语音开发（跟我一起开始吧）

这款语音开发板，性价比非常高，集成了多种外设，包括180度数码舵机、双直流电机、双继电器、电位器、红外寻迹/接近传感器等等语音开发能用到的外部设备，构建了最为完善的语音开发环境。同时随开发板附带了已经编译好的语音控制舵机、双电机、双继电器、LED照明灯、双色LED指示灯等10个例程的固件，即使刚开始使用语音开发板不会编程也没问题，只要把附带的固件烧录到语音开发板里就可以开始相应的语音控制了。接下来，将逐个体验语音开发板上的每一个外设，大家希望语音可以控制什么，也可以留言，如果条件和实力允许，将逐一实现它。

2023-12-04 15:37:39 647

原创不会代码（零基础）学语音开发（语音开发板）

VDB-150S语音开发板是目前市场上唯一一款集成度最高的语音开发板，板载集成了180度数码舵机、双直流电机、双继电器、电位器、红外寻迹接近传感器等等语音开发能用到的外部设备，构建了最为完善的语音开发环境，且性价比非常高。同时随开发板附带了已经编译好的语音控制舵机、双电机、双继电器、LED照明灯、双色LED指示灯等10个例程的固件，即使刚开始使用语音开发板不会编程也没问题，只要把附带的固件烧录到语音开发板里就可以开始相应的语音控制了。

2023-12-01 15:42:16 462

原创不会代码（零基础）学语音开发（学习工具）

学习，要选择适合自己的，好的学习工具至关重要。学习资源，易用性，硬件资源，可扩展性，无需代码，示例资料等多方面，最终选择了一款语音开发板。硬件资源丰富：舵机，电机，继电器，LED，电位器，红外寻迹传感器……无需自己焊接，用一根线就可以实现，即插即用，开始开发之旅。

2023-12-01 15:22:00 511

原创不会代码（零基础）学语音开发

总的来说，学习语音开发不仅能够为个人带来技术上的成就感，更能够参与到塑造数字社会的过程中。未来，随着语音技术的不断演进，学习语音开发将成为拓宽职业领域、提升创造力的重要途径。通过学习语音开发，能够参与到构建智能语音助手、语音搜索等应用的过程中，为未来的智能交互方式做出贡献。5. 语音数据驱动的未来：随着大数据时代的来临，语音数据将成为推动人工智能发展的重要驱动力。学习语音开发使你能够理解和处理这一庞大的数据，参与到数据驱动的未来中。语音识别和合成基础：了解语音识别和语音合成的基本原理是至关重要的。

2023-11-30 17:56:13 376

原创 excel笔记

输入好了之后，同时按下 Ctrl+Shift+Enter这三个键，会自动加上一对大括号，这一对大括号不是输入的，是按出来的，请注意。如果想显示页码，分页预览，同时需要设置打印区域。记住输入公式后，一定要。

2023-08-28 11:03:28 63

原创 KEIL5 的安装

3、 KEIL5 的安装比起 KEIL4 多了一个步骤，必须添加 MCU 库，不然没法使用。2、安装目录不能跟 51 的 KEIL 或者 KEIL4 冲突，三者目录必须分开。http://www.keil.com/dd2/pack/，或者。1、安装路径不能带中文，必须是英文路径。安装路径不能带中文，必须是英文路径。

2023-04-03 18:48:23 253 1

原创 *** Error: CreateProcess failed, Command: ‘E:\Keil_v5……

是“编译之前，建立工程之前，建立工程之后我们需要运行的程序”，也就是说我们本来在建立了工程以后，要先运行那个exe，而我们没有那个程序，所以就报错了。问题：报错 *** Error: CreateProcess failed, Command: 'E:\Keil_v5……那么这个选项Options for target - User- After Build/rebuild是什么意思呢。

2023-03-28 19:17:02 1303 2