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RSS订阅原创 gRPC结合vcpkg在x64-windows平台visual studio2019 cmake工程里面的应用
在服务器端，我们要在cmakelist里面进行proto文件的解析执行成相应的.pb.cc，.pb.h，.grpc.pb.cc，.grpc.pb.h文件，同时对项目文件的配置。客户端代码主要是调用服务器端的接口，就是上面写的接口，grpc通过一个stub代理来实现，这样我们就象调用本地的函数一样去远程调用函数接口了，从而达到访问服务的目的。grpc的createChannel绑定了服务器端的IP和port，进行服务器端和客户端通信，grpc都封装好了，固定格式调用就行。
2023-05-03 18:30:32
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原创 PCL 库的安装与应用
前段时间搞PCL，在windows里安装PCL还是比较费劲的，主要是PCL依赖的库比较多。在linux里安装PCL还是比较容易的，今天讲讲windows里的安装。参考官网，用vcpkg去安装：Downloads | Point Cloud LibraryPS> .\vcpkg install pclvcpkgis a cross-platform open source package manager created by Microsoft, available for Wind.
2022-01-17 17:22:37
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原创 initializer_list(C++11)
C++ primer原文如下：模板initializer_list是C++11新增的。你可使用初始化列表语法将STL容器初始化为一系列值：std::vector<double> supplies {99.45， 23.39， 95.19， 1.11}；这将创建一个包含4个元素的容器，并使用列表中的4个值来初始化这些元素。这之所以可行，是因为容器类现在包含将initializer_list<T>作为参数的构造函数。例如，vector<double>包含一个将in
2021-07-16 18:07:00
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原创 std::async和std::future
分享一下在C++ Weekly学到的东西：std::async和std::future，本人在ubutun g++里调试过了。通过调试我们对于std::async的第一个参数有更深刻的理解，代码如下：#include <random>#include <set>#include <iostream>#include <algorithm>#include <future>std::set<int> make_sort
2021-06-21 20:09:07
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原创 condition_variable的运用
推荐两个网址：基于C++11的threadpool线程池(简洁且可以带任意多的参数)_C 语言_脚本之家 (jb51.net)C++11 并发编程系列(三)：条件变量(condition_variable) | 拾荒志 (murphypei.github.io)希望有所帮助！
2021-05-20 22:40:39
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原创 C++98与modern C++ 对比
让我们来看一段代码(C++ 98):Circle* p = new Circle(50); // C++ 98裸指针std::vector<Shape*> v= load_shapes();typedef std::vector<shape*>::interator ShapeIterator;for(ShapeIterator i=v.begin(); i != v.end(); ++i){ if(*i && **i == *p)...
2021-02-26 17:06:57
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原创 C++20的新特性：concept
今天我们接着聊聊C++20的新特性：concept.Concepts的定义下面是concept的定义的形式。template < template-parameter-list >concept concept-name = constraint-expression;其中，constraint-expression是一个可以被eval为bool的表达式或者编译期函数。在使用定义好的concept时，constraint-expression会根据上面template-para..
2021-02-19 17:28:35
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原创 在python3.8里import sqlalchemy出错
最近在linux centos里安装了python3.8，也安装了sqlalchemy， 如下所示：[root@localhost Python-3.8.0]# python3Python 3.8.0 (default, Nov 26 2019, 22:35:17)[GCC 4.8.5 20150623 (Red Hat 4.8.5-39)] on linuxType "help", "...
2019-11-30 22:23:19
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转载 C++ 11 Smart Pointer
IntroductionOoops. Yet another article on smart pointers of C++11. Nowadays I hear a lot of people talking about the new C++ standard which is nothing but C++0x/C++11. I went through some of the lan...
2019-06-28 16:18:59
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转载 NAND flash 和 NOR flash 区别
ROM和RAM指的都是半导体存储器，ROM是ReadOnly Memory的缩写，RAM是RandomAccess Memory的缩写。ROM在系统停止供电的时候仍然可以保持数据，而RAM通常都是在掉电之后就丢失数据，典型的RAM就是计算机的内存。RAM有两大类，一种称为静态RAM（Static RAM/SRAM），SRAM速度非常快，是目前读写最快的存储设备了，但是它也非常昂贵，所以只在要...
2019-06-20 17:30:45
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原创 送走2018，迎接2019，总结
加入新公司做汽车部件有一年了，回忆这一年的经历，总结一番，先说说学习到的东西吧。1.控制情绪。部门老大是控制情绪的高手，无论多大的事情，到他那里总是和风细雨得解决，这一年没有见过他和谁急过。客户是强势和严格的，要不然客户的产品不会卖得那么好，这种强势和严格所带来的压力自然就传导到我们供应商这里。部门老大当然是面对压力的第一人。能控制好自己的情绪，确实让人钦佩。2.车联网SOME...
2019-02-03 14:42:28
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原创 live555 windows下用vs2010编译
根据参考http://www.live555.com/liveMedia/#config-unix里的方法下载了live555的源代码live.2018.11.26版本。开始用visual studio 2010编译，用到了nmake调用.mak文件。期间碰到了许多问题，总结如下：1.安装windows SDK，我这边用了v7.1A的。C:\Program Files (x86)\Micr...
2018-12-02 22:24:54
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原创 换工作，需要注意社保系统退工的事宜
2018年1月底终于进入了新单位，回想1月中旬换工作阶段发生的点滴，觉得还是写出来。也许看文章的你也是在换工作阶段，或许我的文章能给你一点帮助。 2017年12月份拿到了新单位的offer, 接着就给老单位的领导提出离职请求。老单位领导给我4周时间交接工作，并感谢我对公司的贡献，我心里面感到欣慰。紧接着，我就给新单位的人事确定了1月中旬入职。四周后，也就是1月初，我拿到了离职证明和退工单。
2018-01-28 13:38:15
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原创 python打包.py文件为exe文件，无需安装python环境
本文所讲操作都在windows平台。解决问题：python写的小脚本需要在几千台电脑上运行，省去运维人员安装python的麻烦，直接exe程序运行。工具：pyinstaller下载及安装：pip install pyinstaller然后就等待吧，这个命令先下载pyinstaller,然后又自动安装，等到100%搞定后。执行命令：pyinstaller -F xxx.p
2017-09-08 14:08:59
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转载 linux找不到动态链接库 .so文件的解决方法
linux找不到动态链接库 .so文件的解决方法如果使用自己手动生成的动态链接库.so文件，但是这个.so文件，没有加入库文件搜索路劲中，程序运行时可能会出现找不到动态链接库的情形。可以通过ldd命名来查看可执行文件依赖的动态链接库，如下(其中D为可执行程序)： 其中的libjson_linux-gcc-4.6_libmt.so cannot found。解决这个问题：
2017-06-11 22:30:04
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原创 Windows下qt-creator 调试器的设置
1.下载qt-opensource-windows-x86-vs2010-4.8.6.exe网址如下:https://download.qt.io/archive/qt/4.8/4.8.6/qt-opensource-windows-x86-vs2010-4.8.6.exe下完找个地方安即可2.下载qt-creator-windows-opensource-2.
2017-05-24 11:50:48
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转载 QString中文乱码
转自 ：http://tgstdj.blog.163.com/blog/static/748200402013213105251450/QString中文乱码 |处理方法:1. QString str = QString::fromLocal8Bit("中文"); // vs2008 vs20052. QString st
2017-01-18 16:05:22
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转载 命令模式c++实现
转自：http://blog.csdn.net/zhangbohtz/article/details/6941377命令模式c++实现标签： c++commandclassiteratorstringpair2011-11-06 20:23 858人阅读 评论(0) 收藏 举报说实话，我现在还没有很好地理解命令模式，我只能结合例子谈谈我现
2017-01-09 22:03:23
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转载 QThread报错: Cannot create children for a parent that is
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7c05cb370101bprl.htmlQThread报错: Cannot create children for a parent that is (2013-03-10 19:19:02)转载▼ 分类： QT我在线程类（继承Q
2016-12-26 00:00:07
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原创 3ds Max 2014的preRender脚本bug
在自动化渲染的时候，有时候需要在渲染之前去清空渲染元素，特别是改变这些元素的输出路径，如以下所示：renderEleMgr = maxOps.GetCurRenderElementMgr()for i = 0 to (renderEleMgr.NumRenderElements() - 1) do(element = renderEleMgr.getrenderelement i
2016-12-23 22:41:16
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转载 Core dump去哪里了？
今天程序Crash,去追踪，找core dump,始终没有找到，后来到了/proc/sys/kernel/core_pattern这个文件夹下找到。在linux平台下，设置core dump文件生成的方法： 1) 在终端中输入ulimit -c 如果结果为0，说明当程序崩溃时，系统并不能生成core dump。 2) 使用ulimit -c un
2016-12-22 19:19:07
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原创 git tag到远程
今天被tag害惨了，以后赶紧抛弃打tag提交代码的恶习吧，我要搞daily build.不过工作还得继续，讲述一下：我本地branch打完tag后，就直接push了，没有想到tag没有上远端，忘记include tag了。网上查了查，还有一个哥们和我一样的同感：http://blog.csdn.net/hustpzb/article/details/8056
2016-12-19 15:59:18
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转载 比bitblt和stretchblt效率更高的函数
BMP位图文件结构及平滑缩放---- 用普通方法显示BMP位图，占内存大，速度慢，在图形缩小时，失真严重,在低颜色位数的设备上显示高颜色位数的图形图形时失真大。本文采用视频函数显示BMP位图，可以消除以上的缺点。---- 一、BMP文件结构---- 1. BMP文件组成---- BMP文件由文件头、位图信息头、颜色信息和图形数据四部分组成。---- 2. BMP文件头---
2016-11-15 21:10:26
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转载 Thread-Safe Singleton is Well Supported in C++11
Thread-Safe Singleton is Well Supported in C++11时间 2015-02-03 20:32:30 KingsamChen的废墟堆原文 http://blog.kingsamchen.com/archives/874主题 C++The Dark AgesPrior to C++11, it is diff
2016-11-06 11:05:23
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转载 C++ 读取写入INI文件
1、适用于C++项目，适用于Windows和Linux平台，依赖STL标准库。2、用于C++读取INI文件，写入INI文件，以及查找相应键值对的快速操作。3、在项目中需要此功能时，只需要引入两个文件，即：INIParser.h和INIParser.cpp。4、main.c文件有例程，同时附带makefile，以及测试使用的conf.ini和生成的test.ini文件。
2016-09-25 13:22:48
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转载 利用C++ Boost编写扩展Python模块
Python很强大，但已有的模块可能满足不了人民日益增长的物质文化需求，于是有时需要编写扩展模块进行完善。可行的方案有很多：SWIG、Weave、ctypes、BOOST……BOOST无疑是开发最快的一种方案。下面介绍下最简单的C++ helloworld程序如何变为Python的一个模块。1. 安装Python、Boost这里用Linux环境。Python和Boo
2016-09-16 17:40:16
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转载 RTSP协议介绍
1. 实 时流协议RTSPRTSP[3]协 议以客户服务器方式工作，它是一个多媒体播放控制协议，用来使用户在播放从因特网下载的实时数据时能够进行控制，如：暂停/继 续、后退、前进等。因此 RTSP 又称为“因特网录像机遥控协议”。1.1. RTSP协 议简介要 实现 RTSP 的控制功能，不仅要有协议，而且要有专门的媒体播放器(media player)和 媒体服务器(m
2016-08-20 18:23:44
506
原创 css里的.className div {}
css里的.className div {}的意思是：用了className的div及其子div都要按照这个className里定义的内容来显示。比如，css 文件里：.padZero div{ top-paddeing:0px;}它的意思就是用了padZero这个class css的div及其子div都应该遵守top-padding:0px; margi
2016-06-26 22:35:53
1386
转载 Git commit template 模板设定, GIt file name too long
转自： http://blog.csdn.net/joe_007/article/details/7276195一.Git已经在你的 中了，你会做一些事情来客户化你的Git环境。你只需要做这些设置一次；即使你升级了，他们也会绑定到你的环境中。你也可以在任何时刻通过运行命令来重新更改这些设置。 Git有一个工具被称为git config，它允许你获得和设
2016-06-26 20:56:38
1914
转载 finally ，你真的懂吗？
转自：http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-finally/可不能小看这个简单的 finally，看似简单的问题背后，却隐藏了无数的玄机。接下来我就带您一步一步的揭开这个 finally 的神秘面纱。问题分析首先来问大家一个问题：finally 语句块一定会执行吗？很多人都认为 fina
2016-05-22 23:18:59
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转载 为什么java中用枚举实现单例模式会更好
枚举单例是java中使用枚举提供一个实例对象来实现单例模式的一种新方法，虽然单例模式在java中早已存在，但枚举单例实际上从java5引入枚举作为它的关键特性之后相对来说还是一个新的概念，这篇文章和我先前发表的关于单例的文章有一定的关联性，一篇是 java单例模式的10个面试问题，讲的是java面试中关于单例模式常见的10个问题，另一篇是 10个关于java枚举的例子，这里面讲了枚举的很多作用。这
2016-04-14 15:58:14
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转载 Java反射学习总结
Java反射学习总结：对于对象来说，可以直接使用对象.getClass()或者Class.forName(className);类名.class都可以获取Class实例。但是我们的基本数据类型，就没有类的权限定名，也没有getClass方法。问题：那么如何使用Class类来表示基本数据类型的Class实例？byte,short,int,long,char,float,dou
2016-04-10 21:35:30
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转载 我读过的最好的epoll讲解--转自”知乎“
首先我们来定义流的概念，一个流可以是文件，socket，pipe等等可以进行I/O操作的内核对象。 不管是文件，还是套接字，还是管道，我们都可以把他们看作流。 之后我们来讨论I/O的操作，通过read，我们可以从流中读入数据；通过write，我们可以往流写入数据。现在假定一个情形，我们需要从流中读数据，但是流中还没有数据，（典型的例子为，客户端要从socket读如数据，
2016-04-06 11:45:35
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转载 eclipse编码格式设置教程、如何为eclipse设置编码格式?
如果要使插件开发应用能有更好的国际化支持，能够最大程度的支持中文输出，则最好使 Java文件使用UTF-8编码。然而，eclipse工 作空间(workspace)的缺省字符编码是操作系统缺省的编码，简体中文操作系统 (Windows XP、Windows 2000简体中文)的缺省编码是GB18030，在此工作空间中建立的工程编码是GB18030，工程中建立的java文件也是GB18030。
2016-03-25 11:38:18
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转载 TinyXML注意事项
使用TinyXml库值得注意的几个地方 (2012-12-16 17:46:49)转载 这两天仔细看了下TinyXml的源代码, 完美地搞清楚了一些网友和我自己的很多疑问. 鉴于TinyXml的实用性, 而且现在不少人在使用, 就决定在此做点有意义的事情 ---- 列出使用TinyXml库值得注意的几个地方. 关于TinyXml库的介绍网上
2015-08-17 15:40:17
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转载 C++中的智能指针
转自：http://www.cnblogs.com/lanxuezaipiao/p/4132096.html导读最近在补看《C++ Primer Plus》第六版，这的确是本好书，其中关于智能指针的章节解析的非常清晰，一解我以前的多处困惑。C++面试过程中，很多面试官都喜欢问智能指针相关的问题，比如你知道哪些智能指针？shared_ptr的设计原理是什么？如果让你自己设计一个智能指针，
2015-08-04 21:17:19
426
转载 HandlerThread，Handler，Thread使用方法
Handler会关联一个单独的线程和消息队列。Handler默认关联主线程，虽然要提供Runnable参数，但默认是直接调用Runnable中的run()方法。也就是默认下会在主线程执行，如果在这里面的操作会有阻塞，界面也会卡住。如果要在其他线程执行，可以使用HandlerThread。HandlerThread继承于Thread，所以它本质就是个Thread。与普通Thread的差别就在于，
2015-07-28 18:31:50
510
转载 unique_ptr使用简介
转自：http://blog.csdn.net/weiwenhp/article/details/8708281我们知道auto_ptr通过复制构造或者通过=赋值后,原来的auto_ptr对象就报废了.所有权转移到新的对象中去了.而通过shared_ptr可以让多个智能指针对象同时拥有某一块内存的访问权.但假如我们不希望多个内存块被多个智能指针对象共享,同时又不会像
2015-06-25 15:12:18
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gRPC C++ x64-windows基于vcpkg包管理下载安装的gRPC做的一个例子
2023-05-03
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