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Autoware1.12完整安装及autoware1.10联合标定工具箱安装

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2020-02-04 17:05:18

使用Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定

使用Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定转载地址:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/81670732#commentBox 单目相机分辨率高,我们可以使用各种深度学习算法完成对目标检测,但是缺乏深度,坐标等信息。激光雷达能够获得目标相当精确的三维坐标信息,但是分辨率低,目前主流的为64线和32线,稀疏的电云数据为模式识别带...

2020-02-04 16:54:08

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2020-02-04 16:43:10
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