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原创 ubuntu下vscode ctrl+tab松开ctrl后不自动选中文件

方法2:我用tweaks调换了caps lock和ctrl,取消调换后就正常了。反复设置调换、取消调换几次后也可正常。此方法可以在打开wayland并且调换ctrl情况下恢复正常。方法1:确认wayland状态,关闭wayland。(编辑/etc/gdm3/custom.conf,设置WaylandEnable=false)但是在ubuntu下发现有时不能自动选中切换的文件,需要再次按enter键才能打开文件。vscode用ctrl+tab切换文件时,松开ctrl键后会自动选中切换的文件。

2024-03-28 14:37:52 269

原创 用pdal把las文件转换成pcd文件

用pdal可以很方便地把las转换成pcd。

2024-03-18 17:37:18 120

转载 ubuntu远程桌面每次重启后vnc密码改变

相反,我决定在“密码和密钥”应用程序中创建一个没有密码并将其设置为默认密钥环的新密钥环。再次重新启动,现在VNC密码保持保存,而默认密钥环也恢复到登录密钥环,确保将来在设备上保存的所有密码都将被加密。为了解决这个问题,转到“实用工具”、“密码和密钥”,右键单击“默认密钥环”,选择“更改密码”。问题是VNC服务器在加载时密钥环未解锁,因此无法访问存储的VNC密码(因为它被加密),因此每次启动时都会自动生成一个新的密码。然后返回到远程桌面,确保设置了你想要的密码,然后每次重新启动时,该密码将保持不变。

2024-01-02 17:50:11 753

转载 MacOS 13 设置不同Wi-Fi的IP地址

在Mac OS之前的版本,可以设置网络位置,系统根据位置自动切换设置,MacOS13不知道基于何种考虑,取消了网络位置这个功能,本文的笔记本每次带到单位需要手动重新设置IP,非常麻烦。比如,单位的网络可能需要设置固定的IP和特殊的DN S才能正常访问单位内网,而家庭网络需要配置自动获取IP地址。Mac可以通过networksetup命令设置网络配置,设定固定IP地址的命令为。2、自动化脚本软件Keyboard Maestro。第一行设置IP、子网掩码、网关。设置自动获取IP和DNS。

2023-12-07 15:19:12 226

原创 ubuntu下网卡插入网线后仍然不连接

1. ifconfig找到该网卡,比如我的网卡是 enx0826ae3e81aa。执行后可以正常连接。

2023-09-25 09:19:25 530

原创 ubuntu触摸板自然滚动设置无效

settings->Mouse & Touchpad 里设置触摸板滚动方向为Natural无效,可能的原因是xserver-xorg-input-synaptics捕获了触摸板行为,把它xserver-xorg-input-synaptics 卸载后重启电脑即可。

2023-08-23 21:41:37 674

原创 ubuntu22.04安装docker后运行报错Failed to start docker-desktop.service: Unit docker-desktop.service is maske

报错内容:Failed to start docker-desktop.service: Unit docker-desktop.service is masked.尝试了systemctl --user unmask docker-desktop 无效。

2023-08-07 16:40:38 481

原创 ubuntu没有使用全部磁盘空间

df -h显示 /dev/mapper/ubuntu--vg-ubuntu--lv 空间只有30G,实际分配60G,剩余空间没有使用;gparted显示磁盘空间60G,已使用30G。执行过后df -h即可使用全部空间。虚拟机里安装ubuntu,

2023-05-07 17:24:22 723

原创 ubuntu20.04开启125%、150%、175%缩放比例

开启缩放比例

2022-08-05 17:49:44 14725 9

转载 Ubuntu 下 VS Code 渲染白屏问题

文章作者:Xizao Wang发布时间:2019-11-24, 11:14:10最后更新:2019-12-07, 00:02:35原始链接:https://wangxiz.github.io/blog/posts/vscode-render-blank-under-ubuntu/问题描述我的 Ubuntu 16.04 上的 VS Code 在最近升级到 1.40.1 版本之后, 打开之后一直显示白屏. 但 VS Code 并不是处于卡死的状态, 因为菜单栏中的菜单项还是...

2021-08-17 09:22:37 2061 1

原创 删除ping和ssh自动补全的域名

mac,zsh。ping时会自动补全域名:ssh时也会联想和ping同样的域名:有时候一些老的域名希望忘掉,是在 ~/.ssh/known_hosts里记忆的,在里面删掉即可。

2021-08-11 17:28:58 203

原创 mac辅助功能授权无效

应用程序需要申请安全与隐私里的辅助功能权限,在辅助功能里明明已经授权了,但是app总是获取不到权限。尝试过重新授权、重启都无效。解决办法是

2021-06-10 09:39:13 4538 1

原创 anaconda新建env里无法import已安装模块

现象base环境(python3.7.6)下安装一个包后,在ipython里可以顺利import;但新建一个env(python3.5.6),安装一个包后,在ipython里无法import,提示找不到这个包,就像没有安装上一样。但conda list显示又已经安装了。进一步测试又发现:base环境,python命令和ipython命令进入的python版本都是一样的为python3.7.6;而新的env,ipython命令进入的python版本为3.5.0,python命令进入的.

2020-07-23 08:51:57 2690

原创 macos 10.13 FT232 拔出后仍然显示有设备,并且无法连接

一、现象使用ft232 usb转串口芯片,经常出现设备拔出后仍然显示设备连接:而实际串口设备根本不存在,重新插入ft232也无法使用。换个usb口能解决问题,重启mac也可以解决。二、解决方法每次重启mac很麻烦,所以查找了原因,这里和我的问题是一样的:https://superuser.com/questions/1135730/how-to-release-r...

2019-12-24 21:57:38 1447

原创 firefox关闭 ctrl(或cmd)+滚轮 缩放功能

参考地址:https://dottech.org/120016/how-to-disable-or-turn-off-zoom-in-with-mouse-or-touchpad-in-firefox-guide/地址栏输入“about:config”,回车。 搜索“mousewheel.with_control.action”,把值从3改成0,即可关闭 ctrl+滚轮 的缩放功能。 ma...

2019-09-09 09:33:58 1540

转载 卸载MacTeX

参考:http://www.tug.org/mactex/uninstalling.htmlMacTeX是mac下的latex工具,卸载方法:1、/usr/local/texlive/2019/ 目录,这是占用空间最大的目录2、下载GUI,到/Application/ 目录里删掉几个app即可。3、/Library/TeX4、~/Library/texlive/2019...

2019-07-25 17:52:50 8575 2

原创 mac禁用cmd+ctrl+d启动词典快捷键

默认cmd+ctrl+d快捷键会打开系统词典,下面命令可释放该快捷键:defaults write com.apple.symbolichotkeys AppleSymbolicHotKeys -dict-add 70 '<dict><key>enabled</key><false/></dict>'执行命令后重启即可。...

2019-07-19 15:37:22 1168

原创 mac修改cmd+ctrl+q锁定屏幕快捷键

mac里的cmd+ctrl+q快捷键是系统快捷键,用作“锁定屏幕”:这个快捷键优先级很高,导致无法设置其为其他应用快捷键(如qq)。下面的方法可以把“锁定屏幕”改成其他快捷键,从而腾出cmd+ctrl+q来给应用程序:1、设置-->键盘-->快捷键-->应用快捷键 里添加一个所有应用程序的快捷键,菜单标题一定要写“锁定屏幕”,一个字符也不能差:2...

2019-07-19 15:12:33 3899

原创 源码编译安装libusb和stlink(解决st-flash等待5s问题)

背景下面都是在mac下。stlink工具是命令行下的st-link下载工具,其基于libusb开发。之前(2018年6月)安装stlink的方法是通过brew安装:brew install stlink,用brew安装stlink会自动安装依赖包 libusb 1.0.22。问题不知从什么时候起,有时候通过stlink下载单片机固件会需要等待5s,重启mac后o...

2019-04-10 15:07:56 2080

原创 synergy /Applications/Synergy.app/contents/MacOS/synergy 没有权限问题

 mac下重装synergy后出现提示:The executable /Applications/Synergy.app/Contents/MacOS/synergys could not be successfully started, although it does exist. Please check if you have sufficient permissions to r...

2018-10-30 21:23:10 7746 6

转载 windows下tee指令

在win下使用tee指令tee为Linux指令,tee把日志输出到log的同时输出到屏幕。在http://sourceforge.net/projects/unxutils/?source=dlp 下载UnxUtils.zip,将tee.exe复制到system32目录下即可使用。 ...

2018-10-19 15:14:37 8545

转载 emacs 在windows下的home目录

 C:\Users\Q\AppData\Roaming 

2018-10-11 16:08:14 515

原创 解决 parallels desktop alt键需要按两次问题

【现象】parallels desktop安装ubuntu和windows虚拟机,所有和alt组合的按键都需要按两次才生效。(如:alt+backspace、alt+1等)【解决方法】打开虚拟机设置,在快捷键那里添加一项 option -&gt; alt 映射即可:...

2018-06-13 19:40:09 2296

原创 stm32串口isp

原文地址:http://nicekwell.net/blog/20180118/stm32chuan-kou-isp.html这里介绍stm32串口isp实现方法,包含st官方协议整理和实现代码。已提交到github https://github.com/nicekwell/stm32ISP。概述stm32串口ISP程序,基于c语言。在ubuntu和mac下测试都ok,ubuntu下需要修改/de

2018-01-18 11:17:28 7873 2

原创 用python you-get下载视频

这里有详细介绍:http://www.jianshu.com/p/a3f8df9483951、安装python32、安装you-getsudo pip3 install you-get3、查看视频网站的清晰度you-get -i http://v.youku.com/v_show/id_XMjk2OTM3NTA5Mg==.html会看到如下信息:

2017-12-06 11:14:13 4490

原创 树莓派-wiringPi-wiringPi-C的i2c库使用

原文地址:http://nicekwell.net/blog/20171124/shu-mei-pai-wiringpi-wiringpi-cde-i2cku-shi-yong.html在linux上层有一个操作i2c的通用接口——smbus,在这里我们不介绍smbus的使用,但要知道wiringPi的i2c接口就是在linux上层基于smbus封装的。wiringPi封装

2017-11-24 14:00:17 6681

原创 树莓派-wiringPi-树莓派的i2c配置

原文地址:http://nicekwell.net/blog/20171123/shu-mei-pai-wiringpi-shu-mei-pai-de-i2cpei-zhi.html介绍如何在树莓派上配置i2c,包括开关、波特率,以及i2cdetect的简单使用。1、开启树莓派i2c设备树莓派的i2c默认是关闭的。网上找了很多打开i2c的方法,基本上都是:1

2017-11-24 13:59:20 3835 2

原创 树莓派-wiringPi-UART串口

原文地址:http://nicekwell.net/blog/20171123/shu-mei-pai-wiringpi-uartchuan-kou.html前面介绍了python操作串口的方法,是通过通用的串口库实现的。用c语言当然也可以通过通用串口接口实现,而wiringPi也提供了自己的一套串口操作函数,可以很方便地操作串口。事实上,wiringPi就是在上层利用

2017-11-23 20:25:17 6006

原创 树莓派-wiringPi-优先级&中断&线程

原文地址:http://nicekwell.net/blog/20171123/shu-mei-pai-wiringpi-you-xian-ji-and-zhong-duan-and-xian-cheng.htmlwiringPi库真是包含了各个方面,甚至提供了进程操作接口。使用wiringPi的接口可以很方便地创建新进程。 int piHiPri (int

2017-11-23 19:58:38 5786

原创 树莓派-wiringPi-时间函数

原文地址:http://nicekwell.net/blog/20171123/shu-mei-pai-wiringpi-shi-jian-han-shu.htmlwiringPi不仅提供硬件操作的接口,同时也提供了一些时间管理函数。 void delay (unsigned int howLong)延时ms,最大传入32位无符号型整数,大约49天。实际

2017-11-23 19:38:16 11886

原创 树莓派-wiringPi-GPIO

原文地址:http://nicekwell.net/blog/20171122/shu-mei-pai-wiringpi-gpio.htmlGPIO接口在官网有详细的说明:http://wiringpi.com/reference/core-functions/wiringPi的GPIO序号如下: void pinMode (int pin, int

2017-11-22 20:22:01 1042

原创 树莓派-wiringPI-设置引脚编号模式

原文地址:http://nicekwell.net/blog/20171122/shu-mei-pai-wiringpi-she-zhi-yin-jiao-bian-hao-mo-shi.html前面说过树莓派在不同的库下对引脚的编号方式是不同的,wiringPi支持设置各种不同的引脚编号方式。安装好wiringPi之后,不仅在系统中添加了头文件和库,同时也安装了命令行

2017-11-22 20:06:10 2508

原创 树莓派-wiringPi-编译&头文件&lib

原文地址:http://nicekwell.net/blog/20171122/shu-mei-pai-wiringpi-bian-yi-and-tou-wen-jian-and-lib.html安装好之后想要使用wiringPi的接口,就必须要包含wiringPi的头文件、链接wiringPi库,本文介绍如何正确编译。安装好之后,会生成以下头文件:

2017-11-22 19:51:27 4247

原创 树莓派-wiringPi-说明和安装

原文地址:http://nicekwell.net/blog/20171122/shu-mei-pai-wiringpi-shuo-ming-he-an-zhuang.html说明wiringPi是树莓派上层提供gpio、串口、i2c等硬件操作的一套库,经过其封装后的接口函数使用起来非常方便。wiringpi已经不局限于C语言了,也提供了其他各种语言的接口,甚至

2017-11-22 19:43:34 2252

原创 树莓派-pypi-UART串口

原文地址:http://nicekwell.net/blog/20171120/shu-mei-pai-pypi-uartchuan-kou.html树莓派在linux上层支持通用的串口接口,用linux上通用的串口编程即可操作。树莓派3B的板载串口被蓝牙占用,但可以方便地使用USB串口模块。概述树莓派的板载串口是给系统登录使用的,我们要先把这个功能关掉。

2017-11-20 20:48:46 1356

原创 树莓派-pypi-GPIO

原文地址:http://nicekwell.net/blog/20171119/shu-mei-pai-pypi-gpio.html1、导入模块import RPi.GPIO as GPIO2、设置引脚排列方式1、主板编号方式GPIO.setmode(GPIO.BOARD)就是按照主板的引脚顺序:注意有些引脚是没有GPIO功能的,这些

2017-11-19 22:59:48 458

原创 树莓派-硬件和功能-功耗

原文地址:http://nicekwell.net/blog/20171115/shu-mei-pai-ying-jian-he-gong-neng-gong-hao.html3代B型:几乎0%使用270mA单核100%320mA,每隔几秒跳一次400mA双核100%360mA,每隔几秒跳一次510mA

2017-11-15 20:45:48 9534

原创 树莓派-硬件和功能-硬件和功能

原文地址:http://nicekwell.net/blog/20171115/shu-mei-pai-ying-jian-he-gong-neng-ying-jian-he-gong-neng.html本文介绍树莓派的常用设置,经常是一些开机后必须设置的项目。树莓派引脚电平是3.3V。关于引脚的编号,不同的库会有不同的编号:老的树莓

2017-11-15 20:36:10 5038

原创 树莓派-概述和使用-配置和使用

原文地址:http://nicekwell.net/blog/20171115/shu-mei-pai-gai-shu-he-shi-yong-pei-zhi-he-shi-yong.html本文介绍树莓派的常用设置,经常是一些开机后必须设置的项目。打开ssh第一次开机网络都没配置,这一步肯定要连接显示器才能配置的。从2016.11.25开始,树莓派默认

2017-11-15 20:22:56 486

原创 树莓派-概述和使用-下载和安装

原文地址:http://nicekwell.net/blog/20171115/shu-mei-pai-gai-shu-he-shi-yong-xia-zai-he-an-zhuang.html本文介绍如何下载树莓派镜像,并安装到sd卡,实现开机。下载镜像官网:https://www.raspberrypi.org/下载页面:https://www.rasp

2017-11-15 19:48:42 896

从单片机编程到操作系统产生

本文介绍了各种单片机编程结构,可以算是本人单片机编程的一点小小的经验吧。从这些单片机编程结构的不断变化中逐渐过渡到操作系统,并在s3c6410上一步一步实现一个小操作系统。

2013-12-06

《从单片机编程到操作系统产生》的附件

《从单片机编程到操作系统产生》的附件,里面包含第2章、第3章和第9章的例程,以及一些相关的资料。我设置的积分是0,如果出现积分不为0则是网站擅自修改

2013-12-06

机器人动作编辑器 机器人动作编辑器

多年前做机器人时做的动作编辑器,里面提供协议说明,有做机器人的骚年可以拿去用。我设置的积分是0,如果出现积分不为0则是网站擅自修改。

2013-09-01

空空如也

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