楼兰公子-CSDN博客

原创 Qt 5.12.6 交叉编译在raspberry 3B上运行的配置

1.交叉编译Qt库2.配置Qt的交叉编译环境3.配置pro文件的安装路径target.path = /home/pi/qt/$${TARGET} #$$[QT_INSTALL_EXAMPLES]/charts/chartthemesINSTALLS += target4.配置qt的ssh路径配置5.raspberry中环境配置如下export QTEDIR=/home/pi/qt5export LD_LIBRARY_PATH=$QTEDIR/lib:$LD_LIBRA.

2021-09-11 17:14:28 196 1

原创关于操作系统镜像超过4G的解决办法

1、最好在安装操作系统时安装mini版本，而不是安装完整版2、安装systemback，并清理操作系统中所有不必要的文件3、利用systemback生成sblive文件4、插U盘，将文件写入U盘5、利用dd命令生产img文件6、利用rufus、etcher等烧录工具再次烧录到U盘中验证...

2021-08-11 15:53:47 1252 1

原创 QT 配置库文件引用的三种方式

一. LIBS += -L libpath -lsharedlib二.LIBS +=-L libspath -lsharedlib1 \ -lsharedlib2三.LIBS += libspath/lib*.so 例如 LIBS +=$${ROOT_VTK}/lib/libvtk*.so...

2019-04-18 14:15:18 1275

原创 QT+VTK编译3D模型时出现报警问题解决办法

报警信息如下:qt.glx: qglx_findConfig: Failed to finding matching FBConfig (1 1 1 1)qt.glx: qglx_findConfig: Failed to finding matching FBConfig (1 1 1 1)qt.glx: qglx_findConfig: Failed to finding matc...

2019-04-12 09:59:19 2310 1

原创 debian 基于树莓派raspberry最新的daily build img镜像下载地址

默认登录用户为root，没有密码，

2024-03-13 18:41:08 344

原创 arm-linux WiFi测试指令脚本

本文档主要用于测试arm-linux平台的WiFi信号强度

2024-03-13 18:40:04 387

原创 debian 基于树莓派raspberry最新的daily build img镜像下载地址

树莓派测试最新debian镜像下载地址

2024-02-02 11:00:24 344

原创 xfce 桌面系统一键编译生成

【代码】xfce 桌面系统一键编译生成。

2024-01-24 19:12:12 392

原创 configure 交叉编译lighttpd

【代码】configure 交叉编译lighttpd。

2023-11-09 19:35:04 200

原创 wpa_cli 连接WiFi的步骤

【代码】wpa_cli 连接WiFi的步骤。

2023-10-31 16:39:34 845 1

原创 buildroot configure linux menu item

tips for menuconfig in buildroot

2023-09-18 10:20:12 137

原创 QT交叉编译步骤

【代码】QT交叉编译步骤。

2023-07-07 14:48:12 391

原创交叉编译QT5.12.4

【代码】交叉编译QT5.12.4。

2023-07-07 14:44:26 378

原创树莓派3B更新最新内核的完整步骤(本人实测有效)

更新最新内核在树莓派上

2023-07-06 09:53:38 336

原创嵌入式Linux修改设备在路由器中显示的名字

hostname 在路由器中的显示

2023-07-06 09:46:02 118

原创嵌入式Linux远程调试配置

调试笔记记录

2023-06-29 11:55:42 60

原创 qemu 启动自定义文件系统命令

qemu 启动debian为基础的自定义文件系统

2023-02-10 17:09:05 244 1

原创 ubunut 远程备份整个系统到其他磁盘中

镜像备份制作

2022-08-11 20:01:50 171

原创 ubuntu server wifi配置

一键配置wifi

2022-08-03 20:05:56 1012

原创自定义busybox文件系统存在的问题

自定义文件系统启动存在的问题

2022-07-11 20:43:21 187

原创奔跑吧Linux 入门目录

本文记录奔跑吧linux内核学习笔记

2022-07-11 20:18:36 131

原创 ROS启动仿真环境编译源码时候经常遇到的问题以及对策

ROS 启动遇到的问题以及应对方案

2022-07-11 19:57:32 2082

原创 STM32F407基于RT-Thread连接ESP8266WiFi模块

本文是基于RT-Thread实现的STM32F407连接ESP8266模块连接WiFi

2022-07-08 19:09:02 994

原创 [RT-Thread+STM32F407Z]基于STM32F407Z闪灯应用实现

基于STM32F407实现的RTOS 国产RT-Thread 控制led等PA9，PA10定时亮灭变化

2022-06-21 14:01:29 322

原创 stm32的SPI 连接oled

记录oled ssd1306的使用

2022-06-06 23:14:43 608 1

原创 QT+Opencv 时报错Failed to load module “canberra-gtk-module“

解决方案sudo apt-get install libcanberra-gtk-module

2022-05-30 11:30:48 201

原创嵌入式Linux与物联网软件开发:C语言内核深度解析

嵌入式Linux与物联网软件开发:C语言内核深度解析 1.C语言与内存 1.引言 2。计算机程序运行的目的 3.位、半字、字的概念和内存位宽 4.内存编址和寻址、内存对齐 5.C语言如何操作内存 6.内存管理之结构体 7.内存管理之栈(stack) 8.内存管理之堆 2.C语言位操作 1.引言 2.常用位与寄存器 3...

2022-05-26 14:31:10 1340 1

原创 Docker读书笔记

Docker技术入门与实战一、入门 1.初识Docker 2.Docker的核心概念和安装 3.镜像 4.容器 5。仓库 6。数据管理 7.网络基础配置 8.使用Dockerfile创建镜像二、实战 9.操作系统 10.创建支持SSH服务的镜像 11.Web服务器与应用 12.数据库应用 ...

2022-05-19 18:33:40 371

原创 matplotlib.pylab 显示照片问题

pycharm中使用该库文件时需要添加plt.show()函数才能正常显示可以先通过plt.imsave("test.jpg",jpg)证明照片数据时ok的

2022-05-09 16:59:05 308

原创 shell 脚本一键生成busybox从零创建文件系统for x86_64

#!/bin/sh#update images for x86_64#git clone https://github.com/torvalds/linux.git --depth=1 --verbose#cd linux #-------#make defconfig#cp arch/x86/configs/x86_64_defconfig .config#modify some config option#make -j8 bzImage#cd .. #-------.

2022-04-22 21:05:21 685

原创 download archive files in a list

download models from website via axle in multiprocess and unarvhive files

2022-03-14 14:53:36 261

原创 launch gazebo simulator

[Err] [REST.cc:205] Error in REST requestsolver solution:$ sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml 然后将 url : https://api.ignitionfuel.org 用 # 注释掉添加 url: https://api.ignitionrobotics.org

2022-03-14 13:32:27 101

原创幻影精灵6 安装ubuntu 18.04 出现的问题

暗影精灵安装ubuntu18.04无法显示问题

2022-03-02 11:18:04 514 1

原创 debian buster lite 版本安装ros melodic源码编译

1.需要更换成国内华为源和中科大源2.需要安装python-empy python-setuptools3.需要通过脚本方式在镜像启动前放置在系统目录内部4.需要修改为你要安装的ros版本特别是目录名字等等

2022-02-18 21:52:05 282

原创 controller robot in webots via keyboard

#include<signal.h>#include<std_msgs/String.h>#include"ros/ros.h"#include<webots_ros/set_float.h>#include<webots_ros/set_int.h>#include<webots_ros/Int32Stamped.h>using namespace std;#define TIME_STEP 32 //clock#def.

2022-02-14 14:36:18 850

原创 oled屏幕(IIC接口+1306驱动)+raspberrypi pico 显示基于RT-Thread

屏幕参数1.I2C接口(GND,VCC,SCL ,SDA(双向数据线))2.分辨率128*643.超逛可视角度 1604.超低功耗正常显示0.04w5.宽供电范围3.3-5V6、工业级温度:-30---70C7、体积28.65mm---27.8mm8.亮度、对比度可以通过程序指令控制9.使用寿命不少于16000小时10、OLED内部驱动SSD1306连接方式如下图代码main.cpp/* * Copyright (c) 2006-2021, R

2022-02-09 11:39:03 3343

原创 rosbridge_tcp.launch

<launch> <arg name="port" default="9090" /> <arg name="host" default="192.168.1.174" /> <arg name="incoming_buffer" default="65536" /> <arg name="socket_timeout" default="10" /> <arg name="retry_startup_delay" d.

2022-02-07 15:40:51 244

原创 rosbridge_udp.launch

<launch> <arg name="port" default="9090" /> <arg name="interface" default="" /> <arg name="fragment_timeout" default="600" /> <arg name="delay_between_messages" default="0" /> <arg name="max_message_size" defaul.

2022-02-07 15:39:58 204

原创 rosbridge_websocket.launch

<launch> <arg name="port" default="9090" /> <arg name="address" default="" /> <arg name="ssl" default="false" /> <arg name="certfile" default=""/> <arg name="keyfile" default="" /> <arg name="retry_start.

2022-02-07 15:38:46 1802

原创 ros project cfg auto start

#!/bin/bashsource /opt/ros/indigo/setup.bash export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.1:11311/export ROS_IP=192.168.1.1roslaunch /opt/ros/indigo/share/rosbridge_server/launch/rosbridge_websocket.launchrc.local#!/bin/sh -e## rc.local## This scri.

2022-02-07 15:20:10 1638