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原创 N!阶乘的计算方法
今天在做题的时候做到了一个看起来很简单但是其实需要要用一些小算法的题目,想想看也是,在进行阶乘的时候,到后期基本上上每次乘一次就增加一位,根本找不到变量把它存下来,这就需要动一动脑筋了。我的理解全部写在注释里了#include<cstdio>#include<cstring>using namespace std;int a[100000],n,w=1;//这里的w=...
2018-03-14 10:36:24 4191
原创 飞思卡尔之摄像头图像处理——初始化
今天是2018年3月9日,在经过一段时间熟悉赛道和小车特性之后,我正式开始飞思卡尔智能车的图像处理学习,并负责我们组 图像算法的编写.首先是图像的二值化处理 二值化算法的思路是:设定一个阈值valve,对于视频信号矩阵中的每一行,从左至右比较各像素值和阈值的大小,若像素值大于或等于阈值,则判定该像素对应的是白色赛道;反之,则判定对应的是黑色的目标引导线。记下第一次和最后一次出现像素值小于阈值时的像...
2018-03-09 13:15:27 9221 5
转载 Matlab主成分分析法
主成分分析又称主分量分析,由皮尔逊在1901年首次引入,后来由霍特林在1933年进行了发展。主成分分析是一种通过降维技术把多个变量化为少数几个主成分(即综合变量)的多元统计方法,这些主成分能够反映原始变量的大部分信息,通过表示为原始变量的线性组合,为了使得这些主成分所包含的信息互不重叠,要求各主成分之间互不相关。主成分分析在很多领域都有广泛的应用,一般来说,当研究的问题涉及多个变量,并且变量间相关...
2018-03-06 11:14:07 65249 18
原创 飞思卡尔 熟悉小车之 舵机篇
今天重新回到科创中心,开始飞思卡尔的旅程这个寒假已经把野火k60的上手视频全部自学完了,并没有觉得有多难。而且在大一下学期和大二上学期,我参加了各种程序大赛,c语言的基础还是有的。再加上自学了半个学期的51单片机,所以觉得入门没有多难。但直到我今天打开飞思卡尔小车例程代码,我不禁感慨,要学的还是蛮多的,跟入门根本是两回事,或许可以说根本搭不上。我的任务是负责软件这一块,核心是图像处理,但是跟着学习...
2018-03-06 11:13:15 9519
空空如也
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