nabiaosu8432-CSDN博客

原创 zynq无DDR使用OCM加载程序运行

一、使能DDR，但程序不用DDR赛灵思提供的文档，按照文档进行链接:https://yun.baidu.com/s/1_tfNnXay524i4u8RS5Rt-Q 密码:nnsa第八步改为注释掉FLASH大小选择，均写成128M就可以成功的OCM加载程序了二、在硬件中不使能DDR根据参考采用的方法是在zynq block design配置时保留ddr，而在程序编...

2018-12-28 13:58:44 5444 7

原创 zynq 中断硬件连线设置

左边蓝色，是pl给ps的中断，fpga0-fpga15 ，可以加上concat，变成多位，最上边是0位，对应中断号61，1位是62号，以此类推右边红色是ps给pl的中断，可以不勾选，不影响ps接收can中断。私有快速中断没搞清...

2018-11-23 22:08:47 518

原创 zynq 制作镜像

先选 fsbl.elf，再 .bit文件，最后是所写工程的.elf文件NandFlash 烧写的 BOOT 文件为二进制 bin 文件，QSPIFlash 烧写的 BOOT 文件为mcs 格式的文件

2018-10-17 17:32:24 937

原创 python 记录

Threadingself.rData.start()#开始进程self.rData.join()#等待子进程结束后再继续往下运行，通常用于进程间的同步。self.rData.is_alive()#是否存活

2018-09-12 16:27:30 145

原创 PYQT5 收集的一些有用的内容

Layout按比例布局 bool QBoxLayout::setStretchFactor(QWidget * widget, int stretch) bool QBoxLayout::setStretchFactor(QLayout * layout, int stretch) vbox.setStretchFactor(self.displayQW...

2018-09-12 16:12:48 168

原创 python canopen包

sdo 先声明个变量为sdodevice_type = node.sdo[0x3001]print(device_type.raw)device_type.raw = 2然后变量 device_type.raw 被赋值就是写入（2B），打印就是读取（40）。

2018-09-12 16:11:09 1363 1

原创 python每隔10秒运行一个指定函数，等待过程不能中断主线程！

# coding: utf8import threadingimport time# 真正要执行的函数def t1(): print ('ok')# 每隔10秒钟执行def t2(): while 1: t1() time.sleep(10)if __name__ == '__main__': t = threading...

2018-07-18 22:45:07 20905 1

原创全局计时器

int GlobalTimer_init(u64 Load_Value){ //加载初始值，计数器是增加的，初始值设为0； XTime_SetTime(0); //加载计数周期，私有定时器的时钟为CPU的一半，为333MHZ,如果计数1S,加载值为1sx(333x1000x1000)(1/s)-1=0x13D92D3F Xil_Out32((u32)GLOBAL_TMR_BAS...

2018-07-13 21:24:15 391

原创 vivado sdk载入IQmath库的问题

在properties中的libraries中改动一下就会出问题（默认值-Wl,--start-group,-lxil,-lgcc,-lc,--end-group），在编译的时候自动在前加上 -l 导致编译错误，只能分开写。分开写以后，就会出现_exit未定义。f:/soft/xilinx2016/sdk/2016.4/gnu/aarch32/nt/gcc-arm-none-eabi/...

2018-07-10 15:34:02 1807 4

原创 python_canopen语句

SDOOD中有的，带有次级地址的SDO读取ODdata = node.sdo[0x2000][0].rawOD中有的，没有次级地址的SDO读取ODdata = node.sdo[0x2000].raw需要按格式来，否则报错。

2018-04-26 14:44:38 550

原创 canopen对象字典

0x1005 0x40000080 0x1006 0x2710 实现节点产生同步信号0x1014 0x80 对象字典必须有这项才能实现TPDO...

2018-04-24 20:52:56 1465

节点1 0x1800的01位为COB-ID，若某个节点想接受，在0x1400的01位写相同ID。节点1 0x1A00中的数据为映射地址，格式为XXXX_XX_XX分别为地址，子索引，数据长度。去找相应地址中的数据，就是要发送的数据。节点2 0x1800的01位为COB-ID，若某个节点想接受，在0x1400的01位写相同ID。节点2 0x1A00中的数据为映射地址。节点2 0x1400的01位为C...

2018-04-13 19:46:09 4954 3

原创 ZYNQ移植CANOPEN

由于CANopen的源码和ZYNQ的可以数据结构不同，转换一下can_data.c#include“can_data.h”// volatile u32 FramePtr [4];// volatile u32 TxFramePtr [4];// volatile u32 RxFramePtr [4];s32 XCanPs_Send_Self（XCanPs * Instance...

2018-04-12 16:21:23 1177 2

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