myWorld001的博客

原创 f030c8t6 Flash Download failed: - “Cortex-M3“

正常配置。

原创 vscode连接远程服务器失败

删除服务器对应的目录 重新创建 然后把下载的tar解压到目标目录 重新打开vscode即可解决。导致这个问题的原因时 远程服务器无法连接外面 导致这个版本的软件下载失败。写到浏览器地址栏 回车 自动下载。

原创 c++ condition_varition解析

【代码】c++ condition_varition解析。

原创 对象只能创建在堆上

【代码】对象只能创建在堆上。

原创 ppid=1

ppid=1的进程

原创 git在windows 中文乱码的问题

【代码】git在windows 中文乱码的问题。

原创 error trying to exec ‘cc1‘: execvp: No such file or directory

cc1

原创 tomcat 9 http请求中文乱码问题

解决方法：首先确定是tomcat的问题还是mysql的问题。在servlet中添加打印，发现请求过来就是乱码了，排除mysqlapache-tomcat-9.0.62/conf/web.xml增加如下配置，此配置只是过滤post请求编码问题<!--4.x--> webapps/examples/WEB-INF/classes/filters/SetCharacterEncodingFilter.java <!--5.x--> webapps/servlets-

原创 emqx 3.2.8 用户管理

1、切换到安装目录在 emqx.conf中设置cd /etc/emqx/关闭匿名登录allow_anonymous = false2、命令行启用用户名认证，然后用命令行添加用户名和密码cd /usr/lib/emqx/bin启用认证插件./emqx_ctl plugins load emqx_auth_username添加用户名及密码./emqx_ctl users add admin 123456查看用户名列表./emqx_ctl users list删除用户名...

原创 sudo make install 找不到交叉编译器

转http://blog.chinaunix.net/uid-29021161-id-5758419.htmlsudo make install。由于安装到系统目录/usr/local,所以加了sudo执行。就这步，出现了问题：…/libtool:line XXXX:arm-Linux-ranlib command not found在终端检查，发现arm-linux-ranlib可以在系统的PATH中找到，因为我已经把/usr/local/arm/4.3.2/bin添加到了PATH中。那为什么还提

原创 SSH 证书登录教程

SSH 是服务器登录工具，有三种登录方式密码登录密钥登录证书登录 更合理、更安全证书部署http://www.ruanyifeng.com/blog/2020/07/ssh-certificate.html

原创 cmake获取git信息

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(test)set(SRCS main.cpp)# 执行git命令，并把结果重定向到自定义变量（此处是我的变量<GIT_VERSION>）。execute_process( COMMAND git log -1 --format=%H //git 命令 WORKING_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR} OUTPUT_VARIABLE GIT_VERSION)

原创 交叉编译pcre

pcre-8.40中文含义：perl语言兼容正则表达式)是一个用C语言编写的正则表达式函数库，由菲利普.海泽(PhilipHazel)编写。PCRE是一个轻量级的函数库，比Boost之类的正则表达式库小得多。PCRE十分易用，同时功能也很强大，性能超过了POSIX正则表达式库和一些经典的正则表达式库…https://netix.dl.sourceforge.net/project/pcre/pcre/8.40/pcre-8.40.tar.gz./configure --prefix=$PWD/arm-

原创 交叉编译 libffi-3.4.2

libffi-3.4.2 http://www.sourceware.org/libffi/ ./configure --prefix=$PWD/arm-install --host=aarch64-linux-gnu make make install库路径/home/zys/tool/libffi-3.4.2/arm-install/lib

原创 编译binutils、zlib

0、sudo -i　　很重要否则make install 出错export PATH=$PATH:/opt/GSRD/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2012.11-20121123_linux/bin/1、libffiCC=arm-linux-gnueabihf-gcc ./configure±-prefix=/opt/GSRD/glib-2.45.1/ffi-3.2.1/ --host=arm-linux-gnueabihfmake&make in

原创 交叉编译 glib

解压后，在源码根目录下创建glib.cacheglib_cv_long_long_format=llglib_cv_stack_grows=noglib_cv_have_strlcpy=noglib_cv_have_qsort_r=yesglib_cv_va_val_copy=yesglib_cv_uscore=noglib_cv_rtldglobal_broken=noac_cv_func_posix_getpwuid_r=yesac_cv_func_posix_getgrgid_r=y

原创 关于pkg-config

pkg-config提供了下面几个功能：检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求，它会打印出错误信息，避免链接错误版本的库文件。获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的位置。获得链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数。自动加入所依赖的其它库的设置。这一切都自动的，库文件安装在哪里都没关系！为了让pkg-config可以得到这些信息，要求库的提供者，提供一个.pc文件。比如libffi-3.4.2的pc文件内容如下：zys@zys-virtual-machine:~

原创 glib 和 glibc

相同点：都是GNU旗下的c库glib: Glib是GTK+调用的底层核心库.(GTK+由开发GIMP的一些工具包集合发展而来).GIMP和Gnome这样的图形界面程序都是基于GTK+的. 大家都知道C本身缺少数据结构,和一些重要的处理函数,C本身最复杂的数据结构也就是数组了.那么当你需要一个数据结构的话就自己得定义.幸好前人已经帮我们完成这个工作.他们把这写常用的数据结构和处理方法包装成一个库.其中之一就是Glib了. - 数组 - 链表 - hash表 - 队列 - 关系型数据库 - 字

原创 uClibc 和 Glibc 不一样

https://www.uclibc.org/downloads/Glibc_vs_uClibc_Differences.txtuClibc 和 Glibc 不一样——有许多不同之处可能会也可能不会给您带来问题。本文档试图列出这些差异，完成后，将包含所有相关的完整列表差异。1) uClibc 比 glibc 小。我们试图保持与 glibc 兼容接口，允许使用 glibc 编译的应用程序轻松编译uClibc。但是，我们不包含 glibc 包含的_所有内容_，并且因此某些应用程序可能无法编译

原创 git push报错 Missing or invalid credentials

zys@zys-virtual-machine:~/work/cpp$ git push origin master Missing or invalid credentials.Error: connect ECONNREFUSED /run/user/1000/vscode-git-ec011034bf.sock at PipeConnectWrap.afterConnect [as oncomplete] (net.js:1146:16) { errno: -111, code:

原创 c++ 友元函数

/*使用非成员函数重载运算符非成员函数无法访问私有变量，所以将非成员函数设置为友元(违反了oop数据隐藏原则?)使用友元的方法：1.在类中声明友元，带friend关键字2.友元函数定义，无需带friend关键字友元的几种类型：1.友元函数2.友元类3.友元成员函数成员函数重载只能用对象系数，而不能用系数对象的写法，所以出现了友元函数friend Trust operator*(int x,Trust & t);乍一看，可能觉得友元函数违反了oop数据隐藏原则答：观点太片面了

原创 git取消跟踪目录

-r 表示递归-n 表示先不删除，只是列出文件1.首先 git rm -r -n --cached 文件只是为了列出你需要取消跟踪的文件，可以查看列表，检查下是否有误操作导致一些不应该被取消的文件取消了，是为了再次确认的。2. git rm -r --cached 文件才是真正的取消缓存不想要跟踪的文件3.在本地仓库的根目录下新建.gitignore 文件。 vi .gitignore添加你希望忽略的文件/目录4.git commit提交后，在2步中希望忽略的文件和目录，就不会再5.g

原创 虚拟空间--物理空间 分段

原创 虚拟页 物理页 磁盘页

原创 fork--写时复制

原创 lwip处理时序

LWIP启动程序会创建2个线程：tcpip_thread负责LWIP的绝大部分工作，主要是协议栈的解析和系统运行ethernetif_thread负责从网口接收数据包再交付给tcpip_thread线程进行处理。网卡中断网络接口任务通过netif获取pbuf，调用tcpip_input()塞到邮箱tcpip_thread开始处理协议栈...

原创 UDP组播

组播，也称为多播，是 UDP 的特性之一。组播是主机间一对多的通讯模式，是一种允许一个或多个组播源发送同一报文到多个接收者的技术。组播源将一份报文发送到特定的组播地址，组播地址不同于单播地址，它并不属于特定某个主机，而是属于一组主机。一个组播地址表示一个群组，需要接收组播报文的接收者都加入这个群组。广播只能在局域网访问内使用，组播既可以在局域网中使用，也可以用于广域网在发送广播消息的时候，连接到局域网的客户端不管想不想都会接收到广播数据，组播可以控制发送端的消息能够被哪些接收端接收，更灵活和人性化。

原创 opencv 3.4.1编译问题

下载 https://opencv.org/releases/page/5/cd buildcmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/zys/work/tool/opencv/opencv-3.4.1/install-x86 ..makemake installopencv-3.4.1/samples/cpp/example_cmake编译报错找不到库查看MakefileCXXFLAGS += -c -

原创 开发机器环境 清理

可以删C:\Users\zys\AppData\Local\Temp 临时 占用3G~/.vscodeserver 占用17G选择性删除C:\Users\zys\AppData\LocalLow 共享数据C:\Users\zys\AppData\Roaming 程序缓存

原创 C++ std::function详解与实战

参考定义一个std::function<int(int)>对象实例std::function<int(int)> callback;std::function对象实例包装函数指针int (*fun_ptr)(int);int fun1(int a){ return a;}int main(int argc, char *argv[]){ std::cout << "Hello world" << std::endl;

原创 wireshark分析udp分片

wireshark默认会组装分片的包，所以抓不到。需要进行设置编辑-》首选项-》protocols，取消组装帧结构分片第一包第二包

原创 tcpdump数据解析

IP数据包格式UDP包格式首部长度:占 4 位,可表示的最大十进制数值是15.请注意,这个字段所表示数的单位是32位字 (1个32位字长是4 字节),因此,当 IP 的首部长度为 1111 时 (即十进制的 15),首部长度就达到 60字节.当 IP 分组的首部长度不是4字节的整数倍时,必须利用最后的填充字段加以填充.因此数据部分永远在 4字节的整数倍开始,这样在实现 IP协议时较为方便.首部长度限制为 60字节的缺点是有时可能不够用.这样做的目的是希望用户尽量减少开销.最常用的首部长度就是 2

原创 ubuntu 与 开发板 lcm通信

问题在ubuntu 18.08中，无法接收arm板的组播消息。解决：配置默认路由即可。sudo route add -net 0.0.0.0 netmask 0.0.0.0 dev ens33sudo tcpdump -i ens33 port 7667sudo ifconfig lo multicastsudo route add -net 224.0.0.0 netmask 240.0.0.0 dev ens33sudo route add -net 0.0.0.0 netmask 0.

原创 linux文件分割

以空格或者tab分割 (列从$1开始) 取出第一列awk '{print $1}' player.txt > channl.txt去掉重复行sort -n channl.txt | uniq > uch.txt

原创 Anaconda3+win10

链接

原创 someip安装

cd boost_1_74_0/./bootstrap.sh./b2 link=sharedsudo ./b2 install库文件默认安装到/usr/local/lib/libboost*头文件默认安装到/usr/local/include/boostgit clone https://github.com/GENIVI/vsomeip.gitcd vsomeipmkdir buildcd buildcmake -DENABLE_SIGNAL_HANDLING=1 -DDIAGNOSI

原创 vm虚拟机nat模式配置

痛点：为了解决虚拟机与板子网络的调试的问题，我之前一直用桥接，如果虚拟机想上网就桥接到无线网卡，如果想连接板子，就桥接到有线网卡，麻烦，需要来回切换，还有就是不插板子的情况下和没有无线网的情况下，本地无法ssh连接虚拟机(桥接模式失效，因为没有连接对应的网卡就不存在)。桥接使用VMnet0解决：net模式，虚拟机相当于当前主机的一个子网，可以与主机ip网段不一样，这样就很灵活了。net模式使用网卡VMnet8在这种模式下，宿主机有两块网卡，一块是真实的物理网卡（即NAT device），连接Ne

原创 ubuntu18.04 ip设置

18.04设置静态ip或者动态已经不在是修改/etc/network/interface文件了；修改/etc/network/interface这里需要安装ifupdownsudo apt install ifupdown重启网络service network-manager restart# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)auto loiface lo inet loopbackauto ens33iface en

原创 SIGPIPE信号 - TCP close & 防止僵尸进程

当服务器close一个连接时，若client端接着发数据。根据TCP 协议的规定，会收到一个RST响应，client再往这个服务器发送数据时，系统会发出一个SIGPIPE信号给进程，告诉进程这个连接已经断开了，不要再写了。　　根据信号的默认处理规则SIGPIPE信号的默认执行动作是terminate(终止、退出),所以client会退出。若不想客户端退出可以把SIGPIPE设为SIG_IGN　　如: signal(SIGPIPE,SIG_IGN);　　这时SIGPIPE交给了系统处理。　　　

原创 HttpServletRequest 解析

protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)若param是json字符串用request.getParameterMap()获取到的Map key是json串，value值为空；若用request.getInputStream()来获取参数则是直接获取到json字符串若param是key=value&key=value…类型的字符串（此时传的就不是json串了）用reques.