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RSS订阅原创 机器人选择电机
电机的选择移动机器人的驱动系统，主要由驱动电源、电机和减速装置组成。电机作为一种将电能转换为机械能的配套件，在移动机器人中扮演着重要角色，电机的性能参数及减速装置规格型号的确定直接决定着整车的动力性，即车辆的运动速度和驱动力直接决定整车的动力特性。电机种类繁多，在移动机器人中主要用到的电机包括四种：直流有刷电机、直流无刷电机、直流伺服电机、步进电机。如今的移动机器人除运动行走外，还集合了很多其他动作功能，如顶升、旋转等动作，还有提升背篓、启动伸缩货叉等，这些动作都需要通过电机输出动力。移动机器人行走主
2022-04-06 23:07:42
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原创 Linux系统pycharm安装与Anaconda环境搭建
Ubuntu18.04安装pycharm与Anaconda环境一、anaconda下载安装1.下载anaconda2.安装anaconda3.查看anaconda是否安装成功二、下载安装pycharm1.下载pycharm2.安装pycharm3.为pycharm创建快捷方式三、在pycharm中配置anaconda环境一、anaconda下载安装1.下载anaconda由于在anaconda官网下载安装包的速度很慢，所以我选择通过国内的清华源来下载。这里我下载的版本是Anaconda3-5.1.0-
2022-03-25 15:14:15
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原创 Linux安装百度网盘
Ubuntu18.04安装百度网盘前言一、下载百度网盘安装包二、安装前言最近下载东西需要用到百度网盘，不知道百度网盘有没有Linux版本，一查，发现百度在2019年6月14号推出了百度网盘Linux版本，百度NB！一、下载百度网盘安装包在百度网盘官网下载Linux版本的安装包（deb格式）。二、安装打开终端，输入命令：sudo dpkg -i baidunetdisk_linux_2.0.1.debsudo apt-get -f install安装完成后，如下图：安装成功！..
2022-03-23 22:13:02
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原创 解决ROS工作空间每次使用都要source的问题
解决ROS工作空间每次使用都要source的问题前言一、手动添加命令到.bashrc二、命令行添加命令到.bashrc三、source .bashrc文件前言配置工作空间时，source devel/setup.bash命令用于刷新环境，编译完成后必须使用source命令刷新一下工作空间的环境。每次进行catkin_make之后，都要进行source devel/setup.bash，进行package创建时，当加入新的package并编译完成后，也要进行source devel/setup.bash刷
2022-03-23 21:57:28
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原创 Ubuntu安装ROS
Ubuntu18.04安装ROS Melodic前言前期准备下载安装1.设置ROS下载源2.设置公钥3.安装ROS4.设置环境变量5.安装包的依赖项6.初始化rosdep**解决rosdep update超时问题**前言由于近期的工作需要用到机器人操作系统（ROS），故写下此文章来记录学习安装ROS的过程。我用到的Linux系统为Ubuntu18.04，所以我选择了ROS Melodic版本。前期准备将你的 Ubuntu 存储库配置为允许“restricted”、“universe”和“mult
2022-03-21 17:20:11
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原创 解决windows/ubuntu双系统windows时间显示异常问题
解决windows/ubuntu双系统windows时间显示异常问题问题解决方法问题电脑安装了windows/ubuntu双系统，每次从Ubuntu切换到Windows系统，都会发现Windows系统的时间显示不对，比实际时间慢8个小时。上网查询后了解到是由于两个系统对时间的识别方式不同造成的，Ubuntu 默认硬件时间为UTC（Coordinated Universal Time）即协调世界时，中国时间为UTC+8；而Windows则认定硬件时间为系统时间。这就造成了当先开启Ubuntu系统时，系统从
2022-03-18 11:38:19
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原创 Linux安装微信、QQ
ubuntu18.04安装微信、QQ前言一、安装deepin-wine的依赖（g++）二、安装deepin-wine三、安装微信和QQ1.安装微信2.安装QQ三、登录测试前言linxu系统不能像Windows那样使用WeChat、QQ发送接受文件，只能通过U盘拷贝，总归是有些不太方便。今在网上查了一些Ubuntu安装WeChat和QQ的方法，成功在Ubuntu系统使用上WeChat。一、安装deepin-wine的依赖（g++）查找是否有g++环境，已经有的可以忽略此步骤。g++ --versio
2022-03-16 23:42:11
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原创 Linux安装vscode并配置c++环境
Ubuntu18.04安装vscode并配置c++环境前言一、安装vscode方法1. 纯命令行安装方法2. 官网下载安装三、打开vscode三、配置c++环境前言VSCode（全称：Visual Studio Code）是一款由微软开发且跨平台的免费源代码编辑器。该软件支持语法高亮、代码自动补全（又称IntelliSense）、代码重构、查看定义功能，并且内置了命令行工具和 Git版本控制系统。用户可以更改主题和键盘快捷方式实现个性化设置，也可以通过内置的扩展程序商店安装扩展以拓展软件功能。 在 20
2022-03-16 21:49:41
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原创 Linux安装docker compose
文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport
2022-03-16 11:50:26
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原创 Linux安装docker
ubuntu18.04安装docker前言一、安装方法二、使用docker存储库安装设置存储库安装Docker Engine运行hello-world前言Docker 是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到流行的Linux或Windows操作系统的机器上,也可以实现虚拟化，容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。一个完整的Docker有以下几个部分组成：Docker ClientDocker DaemonDocker Image
2022-03-16 10:00:14
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原创 Linux安装chorm浏览器
安装chorm浏览器一、下载安装二、启动一、下载安装对于Chrome32位版本，使用如下链接：wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_i386.deb对于Chrome64位版本，使用如下链接：wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb我的电脑是64位，我选择了chorm64位版本，执
2022-03-15 22:30:07
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原创 Linux卸载搜狗输入法
ubuntu卸载搜狗输入法一、找到安装的搜狗输入法二、卸载搜狗拼音输入法一、找到安装的搜狗输入法sudo dpkg -l so* 如下图：二、卸载搜狗拼音输入法sudo apt-get purge sogoupinyin卸载完成！！！...
2022-03-15 20:42:32
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原创 Linux下搜狗拼音输入法无法输出中文以及显示界面异常
Ubuntu18.04搜狗拼音输入法异常问题方法一：重启搜狗输入法方法二：修复安装依赖方法三：删除配置文件总结问题系统报错搜狗拼音出现错误，后发现搜狗拼音无法打出中文，只能打出英文字母，而且皮肤也不见了。尝试修复fcitx无法解决，重装搜狗也无法解决方法一：重启搜狗输入法通过下面的命令重启搜狗输入法，看重启后能否恢复正常：killall fcitxkillall sogou-qinpanelfcitx方法二：修复安装依赖sudo apt-get install -f方法三：删除配置
2022-03-15 20:30:06
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原创 Linux安装搜狗输入法
ubuntu18.04安装搜狗输入法step1 安装fcitx输入法框架step2 添加中文语言支持命令行安装搜狗输入法。
2022-03-15 11:07:01
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原创 路径规划学习之地图生成（二）
路径规划入门学习之生成指定地图前言一、 指定地图二、对地图进行抽象三、 用代码生成地图1. 完整代码2. 生成的地图总结前言随机生成的栅格地图用来验证我们的路径规划算法是很方便的，但是有时候我们想要在特定的环境中测试我们的算法，就需要我们根据环境生成指定的地图。一、 指定地图我在网上随便找了一张迷宫的地图，通过MATLAB来生成它。二、对地图进行抽象对地图进行抽象处理，将地图二值化为0、1矩阵。Map = [1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1
2022-03-08 09:56:19
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原创 路径规划学习之地图生成（一）
路径规划入门学习之随机生成栅格地图前言一、栅格地图二、随机生成栅格地图1.随机数创建m*n矩阵地图2.完整代码3. 所生成的地图总结前言机器人的路径规划问题是运动规划中的一个重要问题，具有广泛的应用价值和研究价值。本人从今天开始学习机器人的路径规划问题，写文章用于记录学习的过程和遇到的一些问题，也希望能得到一些大佬的指点，大家共同进步。一、栅格地图栅格地图是机器人路径规划问题中一种常用的地图建模方法，就是将场景内的所有事物进行二值化处理，障碍物为1，非障碍物为0。栅格地图实质上是将移动机器人的工作
2022-03-07 23:02:47
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原创 大疆M3508电机使用PWM控制转速
一. PWM的定义PWM ( Pulse Width Modulation ) 脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。PWM能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量通信到功率控制与变换的许多领域中。PWM这项技术的本质其实非常简单，“在不改变最大电压的情况下，通过改变最大电压出现的比率，来改变整体的平均电压”。PWM通常用于控制电机，舵机，加密信息传递，电压变化控制等等
2021-12-22 16:13:28
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空空如也
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