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RSS订阅转载 机器人技术（9）AtdRobot读取激光雷达数据教程
激光雷达数据教程作者：者也之乎id:https://me.csdn.net/yongbutuifei
2020-08-06 20:53:54
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原创 matlab中将实验数据保存在当前文件夹中
保存bai方法：save([‘E:\Study’, filename], ‘data’)MATLAB save 函数用法及实例：用法一：du保存指定变量到当前工作目录zhi在尝试将A矩阵保存为MAT格式文件dao，文件名取为example，并且存储起来，方便下次使用。在matlab主窗口中输入save example A，回车，会看到左侧当前文件夹出现了相应的example,mat文件。用法二：保存当前所有变量到当前工作目录此时MATLAB中有A和b两个变量，试图将其全部保存起来。在MAT
2020-08-01 22:25:57
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转载 粒子滤波重采样的理解及MATLAB实现
转载！作者：不爱学习的笨蛋链接：https://blog.csdn.net/u011624019/article/details/80559397?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-4.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachine
2020-07-27 23:14:41
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原创 sub2ind函数使用方法
sub2ind函数是MATLAB中对矩阵索引号检索的函数，用法如下：A=rand(5)A =0.6850 0.0867 0.2290 0.1006 0.40530.5979 0.7719 0.6419 0.2941 0.10480.7894 0.2057 0.4845 0.2374 0.11230.3677 0.3883 0.1518 0.5309 0.78440.2060 0.55
2020-07-17 10:40:20
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转载 Gmapping笔记、开源slam算法分析、粒子滤波RBPF滤波学习
作者：weixin_30530523转载：https://blog.csdn.net/weixin_30530523/article/details/98408755
2020-07-14 11:47:56
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原创 Ubuntu加win10双系统更新，只能进去去默认win10系统
之前装了Ubuntu + Win10的双系统之后，用着一切正常，直到某天Win10更新完后，就出现了问题：开机后直接进入Win10，没有切换界面。网上查找的解决方法经过实践后亲测有用，具体如下：1.首先从进入BIOS界面，具体的就是在开机出现LOGO时按相应的按键进入BIOS界面，不同品牌的电脑按键可能不同；2.进入后选择Ubuntu启动选项，这个不同的电脑可能也不一样，只要之前双系统安装正确，这里就会有显示，想找到该选项不难；3.接下来就和之前正确安装后打开的界面一样——会出现双系统的切换界面，选
2020-06-26 20:03:54
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原创 ubuntu系统分区详细教程
1：swap交换空间，这个也就是虚拟内存的地方，选择主分区和空间起始位置。如果你给Ubuntu系统分区容量足够的话，最好是能给到你物理内存的2倍大小，像我8GB内存，就可以给个16GB的空间给它，这个看个人使用情况，太小也不好，太大也没用。（其实我只给了8GB，没什么问题）2、新建 efi系统分区 选中逻辑分区 （这里不是主分区，请勿怀疑，老式的boot挂载才是主分区）和空间起始位置，大小最好不要小于256MB，系统引导文件都会在里面，如果这分区满了可能会带来未知问题。我给的512MB，它的作用和boo
2020-06-07 16:42:52
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原创 Linux下安装Python3.7以上版本
Linux 下安装Python3.7以上版本Python官网 点击Download找到Linux版本的安装包1.安装依赖环境- # yum -y install zlib-devel bzip2-devel openssl-devel ncurses-devel sqlite-devel readline-devel tk-devel gdbm-devel db4-devel libpca...
2020-01-29 19:15:18
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原创 通信原理中的码元概念
码元：在数字通信中常常用时间间隔相同的符号来表示一位二进制数字，这样的时间间隔内的信号称为二进制码元。 而这个间隔被称为码元长度。 1码元可以携带nbit的信息量码元传输速率，又称为码元速率或传码率。其定义为每秒钟传送码元的数目，单位为"波特",常用符号"Baud"表示，简写为"B"...
2019-12-04 16:36:59
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空空如也
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