qq_40525008的博客

转载 玩转Google开源C++单元测试框架Google Test系列(gtest)之一 - 初识gtest

https://www.cnblogs.com/coderzh/archive/2009/03/31/1426758.html

原创 wscode 的运行配置和 c++ 网络编程（一）TCP/UDP windows/linux 下入门级socket通信 客户端与服务端交互代码

https://blog.csdn.net/bat67/article/details/81268581https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/9601511.html以及c++ 在VS code下socket编译命令g++ xxx.cpp -o xxx.exe -lwsock32在VS CODE 里面改这个"args":["-g","${file}","-lwsock32","-o","${file}.exe",],//编译命令参数需要连接端口通信...

转载 字典学习以及稀疏表示的概要

https://www.cnblogs.com/hdu-zsk/p/5954658.htmlhttps://www.cnblogs.com/endlesscoding/p/10090866.html#_label0Dictionary Learning(字典学习、稀疏表示以及其他)第一部分 字典学习以及稀疏表示的概要字典学习（Dictionary Learning）和稀疏表示...

转载 TSDF算法学习笔记

前言国庆结束，又是一段漫长的工作期，有点烦，~~~~ (>_<) ~~~~ 。本篇文章为大家介绍一个非常经典也非常重要的算法，TSDF，kinFusion的灵魂所在。不知道kinfusion，那没关系，看完这篇文章你就把kinfusion里面的精髓学到了。TSDF 算法简介TSDF ，全称：truncated signed distance function，基于截断的带符...

转载 win10 CUDA安装

WIN10 CUDA https://www.jianshu.com/p/9f89633bad57

原创 视频分帧 并且压缩

import cv2 vc = cv2.VideoCapture('test.mp4') #读入视频文件c=1 if vc.isOpened(): #判断是否正常打开 rval , frame = vc.read()else: rval = False timeF = 1 #视频帧计数间隔频率单位是1帧 while rval: #循环读取视...

原创 处理数据集用 彩色和黑白代码

彩色代码 10个里面取一个然后重新命名成1开始的JPGimport osimport cv2 as cvj=1dir_img="./color/"list_img = os.listdir(dir_img)#获取目录下所有图片名for i in range(1,len(list_img)): if i%10 == 0: name = str(i)+"_Color"...

原创 把语义图片叠加到原图上

import osfrom scipy import ndimageimport pickle as pltimport cv2 as cvfrom PIL import Imageimport numpy as npimport mathimport osimport os.path as pathdir_img="D:\\KinectData\\kinectnanping\...

原创 查看图片像素值

import cv2img= cv2.imread('290.png') #定义图片位置#img= cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) #转化为灰度图 因为我读取的直接是灰度标签图片就不用转化了def onmouse(event, x, y, flags, param): #标准鼠标交互函数 if event==cv2.E...

原创 labelme制作说明

首先在清华的镜像站下anaconda网址如下：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/?C=M&O=A下拉最下方安装anaconda3-2019.10-Windows-x86_64.exe下载安装这里红字的部分记得勾选把 如果你有360什么的记得注意允许。之后正常安装如果有什么问题可以...

原创 今天有几个程序段 可能老要用，记得for后面的：

首先是读取彩色然后保存8位的import osfrom scipy import ndimageimport pickle as pltimport cv2 as cvfrom PIL import Imageimport numpy as npimport mathimport osii = cv.imread("0.bmp")gray = cv.cvtColor(i...

原创 enet语义分割数据集问题

首先，目前为止我们数据可以采集了，但是图像标定问题，因为enet，PSPnet之类的使用的都是用灰度值标记的图片信息，和labelme的不一样。https://blog.csdn.net/yuzihao12/article/details/90379358类似的找labelMe的教程先安装好，然后启动就可以了。标记很容易。上图就是lableme的效果，labelme标记之后生成的...

原创 32位转换8位图像

from PIL import Imageimport numpy as npimport mathimport ospath = 'C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\old_label\\'newpath = 'C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\mask\\'def toeight(): file...

转载 kinect 1 for windows

https://www.cnblogs.com/yuanlibin/p/8051616.htm上面这篇文章写了二、在window10系统下完成Kinect v1 的彩色和深度图像对的采集Kinect v1的彩色和深度图像对window下采集需要的驱动和软件在百度网盘下载。链接：https://pan.baidu.com/s/1bpydLGb 密码：utjq。（自己网盘中也有 关键是...

转载 三维重建初探

https://www.jianshu.com/p/f33b3d440f7dhttps://www.zhihu.com/question/29885222

原创 Failed to load module: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gio/modules/libgiolibproxy.so

MATLAB  路径 /usr/local/MATLAB/R2017b/binMATLAB is selecting SOFTWARE OPENGL rendering./usr/local/MATLAB/R2017b/bin/glnxa64/../../sys/os/glnxa64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.21' not found (r...

转载 ubuntu报错：No such file or directory

报错：在matlab中用wget下载文件，有如下报错：/bin/bash: /usr/local/bin/wget: No such file or directory原因：wget在/usr/bin，在/usr/local/bin/文件夹下需找不到wget解决 sudo ln -s  /usr/bin/wget   /usr/local/bin/wget...

原创 无头结点的链栈

/*链栈*//*链栈的结构和各种基本操作都类似于线性链表*只是要注意它的插入和删除操作只能在栈顶进行*为了方便操作，我们将链表的头部作为栈顶*/#include&lt;stdio.h&gt;#include&lt;stdlib.h&gt;//结构定义typedef struct node{ elementType data; struct node *next...

原创 带头结点的单链表head中的结点是按整数值递增排序的

 #include&lt;stdio.h&gt;#include&lt;stdlib.h&gt;# include&lt;iostream&gt;using namespace std;typedef struct node{ int data; struct node *next;}Linklist;Linklist *create() //创建带头{ Linkli...

转载 基于RGB-D的语义分割和目标检测介绍

寒假的时候看了一篇论文——Multimodal Neural Networks: RGB-D for Semantic Segmentation and Object Detection这篇论文是2017年发表的一篇会议论文介绍将深度图引入计算机视觉的处理任务，下面是我对这篇文章的一些解读。 1.引言图像内容的语义解释是计算机视觉中最基本的问题之一，并且在各种应用中具有最高的重要性。极...

原创 cannot import name __check_build

pip install scipy

转载 车道线检测论文阅读：Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach

Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach论文链接：https://arxiv.org/abs/1802.05591 代码链接：https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection (tf实现，并不完整，部分功能未实现) 因为最近的项目...

转载 修改APT源

Ubuntu 的软件源配置文件是/etc/apt/sources.list。将系统自带的该文件做个备份，将该文件替换为下面内容，即可使用TUNA 的软件源镜像。# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe...

转载 Yolo darknet训练自己的数据集教程(Newest 2016.12.23)

Yolo darknet训练自己的数据集教程(Newest 2016.12.23)经过两天的折腾终于搞定了Yolo训练自己的数据集的过程，整个过程其实并不繁琐，只是网上一些过时的教程已经不适用了，依照那个反而让大家各种出出错，加之Yolo中文教程过少，因此本大神再次放一个，如果大家有任何问题直接在文章后面评论即可，笔者看到之后给予第一时间回复。先插一句，Atom中文不能跟随窗口wrap文字的同学，...

转载 Ubuntu16.04下安装spyder

python2sudo pip install spydersudo apt-get install python-pyqt*12python3sudo pip3 install spydersudo apt-get install python3-pyqt*12换源之后之后别忘了 update

转载 Anaconda系统中管理程序包（Package）

Anaconda系统中管理程序包（Package） 列出所有已安装的程序包conda list在已安装的程序包中查找某个特定的程序包conda search package-name安装程序包conda install beautiful-soup升级程序包可以升级conda命令：conda update conda升级某个特定程序包：conda update package-name如果该...

原创 python 保存图片

from skimage import io,dataimg=data.chelsea()io.imshow(img)io.imsave('d:/cat.jpg',img)

转载 python遍历文件夹下的文件

在读文件的时候往往需要遍历文件夹，python的os.path包含了很多文件、文件夹操作的方法。下面列出：os.path.abspath(path) #返回绝对路径os.path.basename(path) #返回文件名os.path.commonprefix(list) #返回多个路径中，所有path共有的最长的路径。os.path.dirname(path) #返回文件路径os.path.e...

转载 mask rcnn实现教程

转载 tensorflow-gpu

anaconda search -t conda tensorflow-gpu

转载 一些国内镜像 整理

一些国内镜像 整理 此番风景 2017.12.24 09:29* 字数 386 ...

原创 安装双系统后Ubuntu下不能访问windows下磁盘解决方案

为了开发，我的电脑安装了双系统，win10+Ubuntu。Ubuntu下能看到windows下的磁盘，但是点击访问会出现以下提示： 错误出现原因：win8以上有快速启动功能占用了磁盘，ubuntu不能访问。 解决方法： 打开终端：如果没有安装ntfs-3g就要安装：sudo apt-get install ntfs-3g1修复挂载错误的相应的分区如提示中的/dev/sda8，输入：sudo ntf...

转载 TensorFlow实战：Chapter-8上(Mask R-CNN介绍与实现)

简介论文地址：Mask R-CNN 源代码：matterport - github代码源于matterport的工作组，可以在github上fork它们组的工作。软件必备复现的Mask R-CNN是基于Python3，Keras，TensorFlow。Python 3.4+TensorFlow 1.3+Keras 2.0.8+Jupyter NotebookNumpy, skimage, sci...

转载 matterport MASK RCNN配置

2017.11.29GitHub地址：https://github.com/matterport/Mask_RCNN首先表达一下对凯明大神和RBG大神的膜拜！1.我是在Ubuntu16.04的环境下，开辟了一个虚拟环境，1.1 创建虚拟环境　创建python3环境virtualenv --python=/usr/bin/pyhton3 vene1.2  进入虚拟环境source vene/bin/...

转载 Anaconda+Tensorflow环境安装与配置

转载请注明出处：http://www.cnblogs.com/willnote/p/6746499.htmlAnaconda安装在清华大学 TUNA 镜像源选择对应的操作系统与所需的Python版本下载Anaconda安装包。Windows环境下的安装包直接执行.exe文件进行安装即可，Ubuntu环境下在终端执行$ bash Anaconda2-4.3.1-Linux-x86_64.sh #...

转载 如果Ubuntu有文件夹锁 且报错PermissionError(13, 'Permission denied')

运行如下命令，赋予权限sudo chmod -R 777 Anaconda1ps:其中Anaconda是我的安装的文件夹名字

转载 Anaconda+Tensorflow环境安装与配置

Anaconda安装在清华大学 TUNA 镜像源选择对应的操作系统与所需的Python版本下载Anaconda安装包。Windows环境下的安装包直接执行.exe文件进行安装即可，Ubuntu环境下在终端执行$ bash Anaconda2-4.3.1-Linux-x86_64.sh #Python 2.7版本或者$ bash Anaconda3-4.3.1-Linux-x86_64.sh ...

转载 图森未来开源：Mask R-CNN的完整MXNet复现

图森未来开源：Mask R-CNN的完整MXNet复现当地时间 10 月 22 日，计算机视觉国际顶级会议 ICCV 2017 公布了获奖论文。Facebook AI 研究员何恺明获得最佳论文奖，同时他也是最佳学生论文的作者之一。这篇文章是国内自动驾驶创业公司图森未来对最佳论文《Mask R-CNN》的完整复现，并将其开源到了Github 上。对于 CV 圈的小伙伴们来说，这两天最大的新闻一定是何...

转载 Ubuntu 16.04配置Opencv

想偶尔用自己的笔记本编译OpenCV代码，由于笔记本是Ubuntu，所以与Windows下的配置方法不太一样，在网上找了一些方法，总结如下:1.首先去官网下载Opencv,选择自己想用的版本，我这里选择的是OpenCV2.4.13，解压缩，然后进入OpenCV2.4.13所在的文件夹[cpp] view plain copy cd /home/keith/soft/opencv-2.4.13  2...

转载 apt-get安装opencv2和Python cv2扩展

2017年7月3日2017年7月4日 foli Python apt-get 安装opencv2sudo apt-get install libcv-dev1sudo apt-get install libcv-devapt-get安装Python cv2扩展sudo apt-get install python-opencv1sudo apt-get install python-openc...