oushaojun2-CSDN博客

原创 esp32 ESP-IDF vscode插件安装失败(host=‘files.pythonhosted.org‘, port=443): Read timed out.

5 重新安装后发现源已经换掉了。原因：pip安装源连接失败。处理方式：换成国内源。3 新建文件夹pip。

2024-03-15 15:34:28 162

原创 linux应用中获取命令行参数处理方式

**/errno = 0;break;case 'r':raw = 1;break;case 'v':return 0;case 'h':return 0;default:return 0;");if (!ts) {exit(1);int ret;if (raw)else。

2024-02-04 11:18:52 303

转载 Linux嵌入式kgdb调试环境搭建，gdb调试内核模块（转）

上篇博文介绍了应用程序调试工具 gdb + gdbserver，那有没有调试内核的呢？没错，就是本文介绍的kgdb，当然早期有kdb，后面kdb合并到kgdb了，作为kgdb的前端，后面我们会介绍，而kgdb工具跟开发板通信支持kgdboc（串口）和kgdboe（网络），但新版内核只整合kgdboc，网络被废弃了，所以下文我们只介绍串口通信。

2024-01-31 17:29:59 379

原创 ubuntu解决问题：E: Unable to locate package manpages-posix-dev

例如我的版本代号为jammy，查看到确实包含了这个包，但是可以看到后缀有个multiverse的标志。想要在ubuntu里面安装manpages-posix-dev这个包，发现弹出错误。5 再次安装想要的库manpages-posix-dev，成功。2 去ubuntu包查询网址看看你的版本是否真的有这个包。上面的脚本显示版本代码未bionic。3 执行添加multiverse的库。1 查看当前ubuntu的版本。

2023-12-11 11:56:22 330

原创 MobaXterm使用VNC远程显示和控制ubuntu桌面

大体流程就是在ubuntu中安装vnc，设置密码，然后配置服务，然后启动服务。

2023-11-02 16:13:53 2584

原创 protobuf c语言库 Nanopb的使用方法

产生的simple.pb.h，simple.pb.c文件就是可以拷贝进工程的文件。再加上原本的库文件pb.h, pb_common.c/.h, pb_encode.c/.h, pb_decode.c/.h文件，就可以正常使用了。protobuf有个开源c库，叫做nanopb，可以实现对protobuf的加密和解密。项目的主页写的很清楚，使用方法为编译.proto文件，然后把各个文件包含进工程就可以了。例如，编译simple.proto。

2023-09-20 17:09:11 1002

原创使用vscode+clangd远程精准浏览linux kernel源码（原创）

vscode是一个编辑器，可以调用各种插件来完成更多高级功能，clangd是一个代码解析工具，是clang的一个子项目。vscode中集成clangd以后，就可以精准的查看代码的调用情况，因为clangd对整个编译过程进行了跟踪（使用compile_commands.json文件实现），对于linux kernel这种复杂的项目非常适合，放弃source insight吧，那玩意儿没啥用，一个宏定义你能找出来几百个定义，鬼知道哪个是实际的定义来源。

2023-03-31 13:27:59 5186 5

原创 linux应用中的时间处理

【代码】linux应用中的时间处理。

2023-03-09 15:10:47 158

原创 TCP协议的滑动窗口和流量控制算法（转）

另外，Nagle 算法默认是打开的，如果对于一些需要小数据包交互的场景的程序，比如，telnet 或 ssh 这样的交互性比较强的程序，则需要关闭 Nagle 算法。那么，当发生窗口关闭时，接收方处理完数据后，会向发送方通告一个窗口非 0 的 ACK 报文，如果这个通告窗口的 ACK 报文在网络中丢失了，那麻烦就大了。接着，就重新开始慢启动，慢启动是会突然减少数据流的。这会导致发送方一直等待接收方的非 0 窗口通知，接收方也一直等待发送方的数据，如不采取措施，这种相互等待的过程，会造成了死锁的现象。

2022-12-19 14:15:35 541

原创移植MQTT-C库（附源码）

移植文件里面主要包括了常见平台的socket接收和发送函数的封装，假如移植到自己的平台可能需要修改这个文件里面的代码，目前的移植是想要在visual studio里面移植，里面已经有了移植接口了。3 修改posix_sockets.h内容，虽然这个头文件是按照socket标准接口来调用的，但是win32的socket接口跟linux的接口有些不一样，例如close在win32里面是没有的，gai_strerror在win32里面没效果，win32需要调用WSAStartup函数。

2022-12-14 17:10:36 2857 6

原创 vscode远程调试Linux CUDA程序

2 使用remote-ssh登陆到远程的linux服务器，登陆以后看看安装的插件，需要在远程linux服务器也同时安装插件。确保提到的三个插件在远程端是可以用的。3 确保在远程linux服务器已经安装了cuda编译器，没有装的话点下面的链接，输入命令 nvcc -V查看安装情况。4 新建一个目录用来测试，例如~/my_cuda，用vscode打开此目录。1 本地安装插件：remote-ssh，Microsoft。点击CUDA调试按钮就可以运行了。把窗口切换到test.cu，

2022-09-13 17:04:52 2673 4

原创 linux 字符驱动完整框架（poll，async，waitqueue，nonblock等）

一个linux内核驱动的完整框架，包含了能遇到的大部分内容，例如timer, poll, async, waitqueue, nonblock等等，不过基本上没啥大用，就是用来熟悉基础的，正常的驱动不太会这么简单。后面还包含了makefile，直接在ubuntu上都可以编译运行。......

2022-08-31 15:36:01 324

转载 fft的通俗解释

An/(N/2)*cos(2*pi*Fn*t+Pn)，即2*An/N*cos(2*pi*Fn*t+Pn)。50Hz信号的幅度为：384/(N/2)=384/(256/2)=3；可用函数atan2(b,a)计算。幅度为192/(N/2)=192/(256/2)=1.5。一点n（n从1开始）表示的频率为：Fn=(n-1)*Fs/N；按照我们上面的分析，Fn=(n-1)*Fs/N，我们可以知道，每两个。

2022-08-22 11:26:42 662

原创 linux ubuntu下带GUI的网络和串口调试助手

mNetAssist这个工具在ubuntu下可以运行，是个带界面的tcp调试工具。更具体的使用参考：Ubuntu网络调试助手mNetAssist的安装以及解决无法打开运行的问题_GritYearner的博客-CSDN博客_ubuntu网络调试助手

2022-07-13 18:48:22 9229

原创 arm linux游戏手柄(joystick)驱动移植

参考了如下经验：Linux系统中使用Xbox360手柄 - 知*行 - 博客园 (cnblogs.com)使用BlueZ连接蓝牙手柄_Dokin丶的博客-CSDN博客_蓝牙手柄驱动编译内核后可以在/dev/input中生成js0设备od /dev/input/js0有数据

2022-07-08 14:41:18 1949

原创 linux 开机运行应用程序

在linux系统中设置开机启动应用

2022-07-07 16:03:05 620

原创 JLINK V10 V11固件修复

先去我的资源里面下载bootloader和app固件文件。步骤：1 PC上安装JLINK V4.9工具（貌似不能使用太高版本的工具，否则有问题）2 打开j-flash v4.9，新建个工程，按照如下操作：2.1 target interface - 选swd， speed可以选auto selection2.2 options - project setting - cpu - device 中选择NXP LPC4357_M42.3 t......

2021-10-26 15:31:52 12802 12

原创二代身份证读写器原理及开发

身份证读写器的作用就是从身份证中读取身份信息（例如姓名、民族、身份证号等），然后显示或者传输给其他模块使用。功能框架如下：功能框图说明：1 业务模块。负责向安全模块发送命令，操作安全模块进行对应的操作，例如读固定信息等，可以是pc或者mcu。2 安全模块。负责通过业务接口（uart、usb）接收业务模块的命令，然后将业务命令解释成射频命令，通过射频接口（iic）发给射频模块，射频模块返回卡片加密数据给安全模块，安全模块解码后返回业务接口响应给业务模块。3 射频模块。负责直接跟二代证的射频

2021-07-08 09:17:37 2561

原创 GitLab 使用Tortoisegit询问“[email protected]‘s password“问题解决

现象如下：使用TortoiseGit去拉本地GitLab上建立的项目时，一直提示输入密码（如下图），这个密码又没有指定用户名，就算你输入你用户名的密码也是失败。但是很诡异的是，你使用git bash又是能正常操作的，证明跟服务器的通信时ok的，例如如下的bash命令是正常运行的（将网址换成自己的项目网址）：ssh -vT [email protected]解决方法：https://stackoverflow.com/questions/8846972/tortoisegit-askin

2021-04-01 17:33:35 12696

原创 qt编译Qxlsx模块及安装

主要参考如下地址：https://www.icode9.com/content-4-715555.html注意的点：1 把下载的代码复制到根目录下，路径不要有什么空格啥的，否则你会发现perl老是执行失败

2021-03-12 16:25:15 1174

原创 printk在应用层的设置方式及读取内核打印信息的方法

如果 printk 中没有加调试级别，则使用默认的调试级别。注意，调试级别和格式化字符串之间没有逗号。当前控制台的各打印级别可以通过下面的命令来查看。# cat /proc/sys/kernel/printk4 4 1 7上面的信息表示控制台当前的打印级别为4（KERN_WARNING），凡是打印级别小于等于（数值上大于等于）该打印级别的信息都不会在控制台上显示；printk的默认打印级别是4，即printk中如果不指定打印级别，则使用4的打印级别；控制台能够设置的最高打印级别为1（KERN_ALER

2021-03-05 17:33:40 815

原创 wait_event_interruptible_locked的使用方法

wait_event_interruptible_locked() interfaceNew wait_event_interruptible{,_exclusive}_locked{,_irq} macros added.They work just like versions without _locked* suffix but require thewait queue's lock to be held. Also __wake_up_locked() is now exported.

2021-03-02 17:04:14 484

原创 linux gcc编译错误：undefined reference to `aio_error‘解决方法

#include <aio.h>void aiow_completion_handler(sigval_t sigval){ int ret; struct aiocb *req; req=(struct aiocb *)sigval.sival_ptr; if(aio_error(req) == 0) { ret=aio_return(req); .

2021-03-01 14:01:30 1148

原创 windows下tcp接口winsock使用demo

#define WIN32_LEAN_AND_MEAN#include <winsock2.h>#include <Ws2tcpip.h>#include <stdio.h>// Link with ws2_32.lib#pragma comment(lib, "Ws2_32.lib")#define DEFAULT_BUFLEN 512#define DEFAULT_PORT "27015"int __cdecl main() { /.

2020-12-04 16:00:21 184

原创 keil编译链接时出现runtime error R6002 -floating point support not loaded的问题解决

keil5很频繁的出现这个错误，以前keil4基本上没有出现过。每次出现这种情况，除了重装，没有什么好办法。因为都是用的网络上的key，其实我也一直在怀疑官网是不是做了什么手脚。公司这次需要断网使用keil5，防火墙里面禁止掉keil5的联网，貌似就没有出现这个问题了，已经使用了好几天了，八成就是这个问题了，以前有可能每天都要重装好几次。...

2020-09-09 16:13:31 8619 3

原创 cortex内核hardfault错误的定位方法实战

单片机一般是cortex-m3之类的内核，其实其他内核也是一个道理。hardfault错误一般是操作了不该操作的内存，或者执行了不该执行的动作，例如一个非法的函数指针，你非要去调用。调试这个错误的原理是：发生hardfault错误后就会进入相应的hardfault中断，进入中断前会在被中断的地址执行压栈动作，将当时的工作环境（就是系统的一些寄存器，r0,r1,r2,r3,lr,pc,r12）压进堆栈，将lr赋值非法数据，然后跳到hardfault中断执行中断服务程序。那么只需要将压栈后的lr读出来，

2020-07-11 16:44:17 1369

原创 BAT脚本重定向所有输出到某个文件的方法

最近特么的遇到个问题，需要根据命令返回的信息判断这个命令是否执行成功，思路就是把所有的信息重定向到一个文件里面，然后查找某个字符串，可是因为这个命令后面有一堆的信息，重定向如果加在命令后面就只能获取最近的一条信息，完鸡巴蛋。例如：fastboot.exe writeKeys会有如下的信息：Opening COM25...write KEYS...FAILED (remote: keys exi...

2020-07-07 10:00:29 16325 2

原创 JNI中FindClass查找类失败的问题

例如有如下的native代码用来寻找类，然后注册接口函数：static const char *classPathName = "android/device/PiccReaderNative/PiccReaderNative";static int registerNatives(JNIEnv* env){ jclass clazz; clazz = env->FindClass(classPathName); if (clazz == NULL) {

2020-06-28 14:08:12 1701

原创 CMake arm linux交叉编译CMakeLists.txt示例

set(tool_path /usr/local/arm/opt/EmbedSky/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf)set(CMAKE_C_COMPILER ${tool_path}/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)set(CMAKE_CXX_COMPILER ${tool_path}/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)set(CMAKE_CROSSCOMPILING TRUE..

2020-06-11 18:00:14 2501

原创 QEMU搭建ARM linux开发环境

qemu可以用来模拟嵌入式的开发板，很多的嵌入式开发技巧完全可以抛开开发板来做实验，内核就更加方便了。主要参考了：https://www.jianshu.com/p/94833e841742但是完全按照这个来会有各种问题，一般情况下都是busybox和kernel的版本问题，我按照原来的博客的版本搞过一遍，各种报错，后来索性瞎几把整了。主要有如下几点不一样：1 busybox原来的...

2020-03-25 19:50:49 2514

原创 shell常用到的命令

tr,cut,find,grep,xargs,cat,ls,tee,

2020-03-16 17:57:04 109

原创 linux shell基本语法和调试技术

shell的语法跟c很多不一样，稍有不慎就各种问题，这里有个大神的调试技术总结，我也写了响应的代码验证。原址：https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-shell-debug/ 1 #! /bin/bash 2 :<<EOF 3 inf...

2020-03-13 16:27:26 142

原创 C++基本语法操作方式

#include "stdafx.h"#include <iostream>#include <string>#include <stdlib.h>using namespace std;//templatetemplate <typename T>T max(T a, T b){ if (a > b) ...

2020-03-10 15:42:27 262

转载 KEIL环境下如何让代码在 RAM中运行（转）

KEIL环境下如何让代码在 RAM中运行发布时间：2016-08-26来源：ST社区标签：KEILNucleoSTM32分享到：前言经常遇到有人使用KEIL时需要将部分或者全部程序代码放到RAM中运行的问题，现将其总结在本文中。通过STM32F411Nucleo的一个例子来介绍几种让程序在RAM中运行的方法。我们先从ToggleLED函数在Flash中执行亮灭...

2019-08-02 11:28:30 3466

原创 linux驱动程序设计21 Linux设备驱动的调试

本章导读“工欲善其事，必先利其器”，为了方便进行Linux设备驱动的开发和调试，建立良好的开发环境很重要，还要使用必要的工具软件以及掌握常用的调试技巧等。21.1节讲解了Linux下调试器GDB的基本用法和技巧。21.2节讲解了Linux内核的调试方法。21.3~21.10节对21.3节的概述展开了讲解，内容有：Linux内核调试用的printk（）、BUG_ON（）、WARN_ON（...

2018-08-09 16:50:21 1074

原创 linux驱动程序设计10 中断与时钟

本章主要讲解Linux设备驱动编程中的中断与定时器处理。由于中断服务程序的执行并不存在于进程上下文中，所以要求中断服务程序的时间要尽量短。因此，Linux在中断处理中引入了顶半部和底半部分离的机制。另外，内核对时钟的处理也采用中断方式，而内核软件定时器最终依赖于时钟中断。10.1节讲解中断和定时器的概念及处理流程。10.2节讲解Linux中断处理程序的架构，以及顶半部、底半部之间的关系。...

2018-08-01 19:57:55 594

转载 linux 下的gcc应用，编译和调试方法

原网址：https://blog.csdn.net/dawn_cx/article/details/6993623此文主要简单的介绍了gcc编译链接的过程的简单描述和调试方法的简单描述，写的很不错。gcc通常用来编译.c结尾的c文件，g++用来编译.cpp结尾的c++文件。因为gcc可以编译c++源文件，但不能完成c++使用的库的连接。GCC起步　　在学习使用GCC之前，下面的这个例子能够帮助用户...

2018-07-09 15:57:36 2365 1

原创 linux驱动程序设计8 Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O

本章导读阻塞和非阻塞I/O是设备访问的两种不同模式，驱动程序可以灵活地支持这两种用户空间对设备的访问方式。8.1节讲述了阻塞和非阻塞I/O的区别，并讲解了实现阻塞I/O的等待队列机制，以及在globalfifo设备驱动中增加对阻塞I/O支持的方法，并进行了用户空间的验证。8.2节讲述了设备驱动轮询（Poll）操作的概念和编程方法，轮询可以帮助用户了解是否能对设备进行无阻塞访问。8.3节讲解在glo...

2018-07-09 15:27:19 337 2

原创 linux驱动程序设计7 Linux设备驱动中的并发控制

在Linux设备驱动中必须解决的一个问题是多个进程对共享资源的并发访问，并发的访问会导致竞态，即使是经验丰富的驱动工程师也会常常设计出包含并发问题bug的驱动程序。Linux提供了多种解决竞态问题的方式，这些方式适合不同的应用场景。7.1节讲解了并发和竞态的概念及发生场合。7.2节则讲解了编译乱序、执行乱序的问题，以及内存屏障。7.3~7.8节分别讲解了中断屏蔽、原子操作、自旋锁、信号量和互斥体等...

2018-07-09 15:24:12 961

原创 FatFs移植笔记，附源码

嵌入式内部使用文件系统是必须的选项，但是如果不是arm芯片一般都没有完整的带文件系统的操作系统，例如Linux，对于裸机和ucos之类的系统有必要移植嵌入式操作系统，目前用的最多的是FatFs。网上大量的方法，我这里只是自己做一遍，不以善小而不为嘛。FatFs官网：http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html下载源码后发现真的没几个文件：其中diskio.c是...

2018-07-03 18:38:39 1647