随遇而安随缘一世-CSDN博客

转载 STL--集和多集（set/multiset）

与基本容器相比，关联容器更注重快速和高效地检索数据的能力。这些容器是根据键值（key）来检索数据的，键可以是值也可以是容器中的某一成员。这一类中的成员在初始化后都是按一定顺序排好序的。本文地址：http://www.cnblogs.com/archimedes/p/cpp-set-multiset.html，转载请注明源地址。set和multiset 容器类(集和多集):#incl

2015-11-03 05:29:16 1049

转载 [LeetCode] Shortest Palindrome 最短回文串

Given a string S, you are allowed to convert it to a palindrome by adding characters in front of it. Find and return the shortest palindrome you can find by performing this transformation.For exam

2015-09-18 06:27:49 1072

转载 Contains Duplicate III

Given an array of integers, find out whether there are two distinct indices i and j in the array such that the difference between nums[i] and nums[j] is at most t and the difference between i and

2015-09-18 04:21:41 744

转载 Contains Duplicate III

Contains Duplicate IIIGiven an array of integers, find out whether there are two distinct indices i and j in the array such that the difference between nums[i] and nums[j] is at most t and the d

2015-09-18 04:15:27 659

转载 Count Complete Tree Nodes

http://bookshadow.com/weblog/2015/06/06/leetcode-count-complete-tree-nodes/

2015-09-18 03:55:15 601

转载 eetCode] Basic Calculator & Basic Calculator II Basic Calculator

Basic CalculatorImplement a basic calculator to evaluate a simple expression string.The expression string may contain open ( and closing parentheses ), the plus + or minus sign -, non-negative

2015-09-18 03:29:11 826

转载 Leetcode: Product of Array Except Self (60ms) analysis and solution

Problem:Given an array of n integers where n > 1, nums, return an array output such that output[i] is equal to the product of all the elements ofnums except nums[i].Solve it withou

2015-09-17 23:13:20 533

转载 Implement Queue using Stacks

A queue can be implemented using two stacks. Let queue to be implemented be q and stacks used to implement q be stack1 and stack2. q can be implemented in two ways:Method 1 (By making enQueue oper

2015-09-17 22:36:50 635

转载 SINGLE NUMBER I & II & III

Single Number I :Given an array of integers, every element appears twice except for one. Find that single one.Note:Your algorithm should have a linear runtime complexity. Could you implement

2015-09-17 22:26:55 2253 3

转载 Implement stack using a queue

The puzzle is to implement basic stack operations with using only basic queue operations. That is, a queue object is given, we need construct a wrapper for the stack functions, push, pop, which will o

2015-09-09 03:21:26 826

转载 Caffe提取任意层特征并进行可视化

原图 conv1层可视化结果（96个filter得到的结果）数据模型与准备安装好Caffe后，在examples/images文件夹下有两张示例图像，本文即在这两张图像上，用Caffe提供的预训练模型，进行特征提取，并进行可视化。1. 进入caffe根目录，创建临时文件夹，用于存放所需要的临时文件

2015-08-04 09:41:39 15799 13

转载即时定位与地图构建（SLAM）的相关研究

即时定位与地图构建（SimultaneousLocalization AndMapping）指的是机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。SLAM问题可以描述为:机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位,同时建造增量式地图。（1）定位(localization)：机器人必须知道自己在

2015-06-08 08:43:04 13671

转载视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍

1.　　前言　　读者朋友们大家好！（很久很久）之前，我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法。相信大家对SLAM，应该有了基本的认识。在忙完一堆写论文、博士开题的事情之后，我准备回来继续填坑：为大家介绍SLAM研究的方方面面。如果前两篇文章算是"初识"，接下来几篇就是"渐入佳境"了。在第三篇中，我们要谈谈SLAM中的各个研究点，为研究生们（应该是博客的多数读者吧）作一个提纲挈领的摘要。然后

2015-06-08 08:39:25 31943 4

转载视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用

视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用1 前言以及回顾　　各位朋友，自从上一篇《视觉SLAM漫谈》写成以来已经有一段时间了。我收到几位热心读者的邮件。有的希望我介绍一下当前视觉SLAM程序的实用程度，更多的人希望了解一下前文提到的g2o优化库。因此我另写一篇小文章来专门介绍这个新玩意。　　在开始本篇文章正文以前，我们先来回顾一下图优化SL

2015-06-08 08:35:04 7521

转载视觉SLAM漫谈

视觉SLAM漫谈1. 前言　　开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因：入门资料很少。虽然国内也有不少人在做，但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。SLAM研

2015-06-08 08:28:05 27531 3

转载 Changing caption width in latex

In this post I will discuss how to change the width of the figure caption. You can use the same technique to change the width of the other caption (like table caption). Here I am using the caption pac

2015-04-22 23:31:27 1174

转载批处理xcopy命令拷贝文件和文件夹

可以用xcopy实现，即：xcopy obt\*.* C:\Windows\OBT\ /s /e XCOPY 还有众多的功能，是加参数来完成的。上面的/s /e 参数的作用分别是把子目录和空目录都复制过去，一些使用举例和参数说明如下： 1、如只是单纯地复制 E:\ 盘上所有文件到 D:\ 盘上，就输入“ xcopy e:\*.* d: /s /h "就行啦！如果在复制过程中，你不要他复制

2015-04-18 03:38:38 1980

转载 bash中的加法运算和其他运算

在Bash中的加法运算有多种表达形式，下面是比较简单的两种： 1 a=3 let "b=$a+2" #b=5 or let "b=a+2" 之所以用双引号，是因为在bash中的变量替换发生在双引号内，如果不用引号，bash会把它们解释为命令。 2 a=3 ((b=a+2)) #b=5 这是最简单的一种形式。 bash中还可以运行好多中

2015-04-17 22:39:51 10809

原创 Install and use GSL library

The packages for GSL can be found hereYou can install just the library by using: apt-get install libgsl0ldblYou can also install the development package and binary using: apt-get install gsl

2015-04-17 06:06:03 807

转载 linux 默认的include在哪?

#include 中的module.h默认是在哪个目录下呢？我在/usr/include/linux下并没有找到这个文件。另外想问一下，不同内核版本的linux头文件是不是一样的。比如：我在2.6.20内核的系统上，用2.6.10的头文件会不会有问题。网友回复:1我的 module.h是在内核编译好了的目录下的，不是在/usr/include/linux下，2在2.

2015-04-17 06:04:44 1171

转载 Numerical Integration

This chapter describes routines for performing numerical integration (quadrature) of a function in one dimension. There are routines for adaptive and non-adaptive integration of general functions, wit

2015-04-06 02:07:39 810

转载 Some examples of BLAS and LAPACK calls from C++.

We have several multiprocessor machines with Intel's Math Kernel Library (MLK), processor specific compilers, and threading libraries (e.g., OMP). The examples below show how to set up your data struc

2015-04-01 10:37:53 918

转载使用MKL求解矩阵的行列式值与逆

在FORTRAN下有很多求矩阵行列式值以及逆的方法，这些方法包括自己写程序求解，使用如IMSL和MKL等下面的库函数求解。一般来说，使用IMSL求解矩阵的行列式值和逆最简单且速度适中，但是IMSL现在属于商业库，如果程序自己用可以通过一些方法来免费使用，但是若涉及版权，买的话还是挺贵的。使用MKL的话，从在我电脑上的测试来看，速度最快，但是用起来稍微复杂一些，如果你是非商业目的（non-comme

2015-04-01 10:36:32 13080 1

转载编译PTAM的碎碎念

之所以说是碎碎念，是因为直到最后编译运行成功都相当得。。。不值一提。。。（但尼玛也浪费掉俺整整一天的时间_(:зゝ∠)_作业用BGM：悲しみのテーマ?La mia tristezzaメドレー（sm9502194）首先关于PTAM，就是Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces这篇中的算法，详略，说一下在Win7+V

2015-03-13 07:27:57 1648

转载 windows下PTAM的编译

前些日子在研究PTAM，下面首先说说PTAM的编译过程，我在XP几WIN7搭配vs2010中均已测试过，都可以运行。首先下载编译PTAM所必须的库文件，下载地址我会给出PTAM（PTAM.zip）http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/GLEW（glew-1.5.0-win32.zip）http://glew.sourceforge.net/

2015-03-13 07:16:33 2868 3

转载视觉SLAM漫淡 - 半闲居士

视觉SLAM漫谈1. 前言开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因：入门资料很少。虽然国内也有不少人在做，但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。SLAM研究已

2015-03-11 09:36:49 8894 3

转载 LibSVM学习（六）——easy.py和grid.py的使用

我们在“LibSVM学习（一）”中，讲到libSVM有一个tools文件夹，里面包含有四个python文件，是用来对参数优选的。其中，常用到的是easy.py和grid.py两个文件。其实，网上也有相应的说明，但很不系统，下面结合本人的经验，对使用方法做个说明。这两个文件都要用python（可以在http://www.python.org上下载到，需要安装）和绘图工具gnuplo

2015-03-05 12:50:43 3242 1

转载 LibSVM学习（五）——分界线的输出

对于学习SVM人来说，要判断SVM效果，以图形的方式输出的分解线是最直观的。LibSVM自带了一个可视化的程序svm-toy，用来输出类之间的分界线。他是先把样本文件载入，然后进行训练，通过对每个像素点的坐标进行判断，看属于哪一类，就附上那类的颜色，从而使类与类之间形成分割线。我们这一节不讨论svm-toy怎么使用，因为这个是“傻瓜”式的，没什么好讨论的。这一节我们主要探讨怎么结合训练结果文件，自

2015-03-05 12:49:14 1166

转载 LibSVM学习（四）——逐步深入LibSVM

其实，在之前上海交大模式分析与机器智能实验室对2.6版本的svm.cpp做了部分注解，（在哪里？google一下你就知道）。但是，这个注释只是针对代码而注释，整篇看下来，你会发现除了理解几个参数的含义，还是会对libsvm一头雾水。当然作为理解程序的辅助材料，还是有很大用处的。特别是，对几个结构体的说明，比较清楚。但是要清楚程序具体做了什么，还是要追踪程序中去。由于svm涉

2015-03-05 12:47:52 831

转载 LibSVM学习（三）——LibSVM使用规范

其实，这部分写也是多余，google一下“libsvm使用”，就会N多的资源，但是，为了让你少费点心，在这里就简单的介绍一下，有不清楚的只有动动你的mouse了。需要说明的是，2.89版本以前，都是svmscale、svmtrain和svmpredict，最新的是svm-scale、svm-train和svm-predict，要是用不习惯，只需要把那四个exe文件名去掉中间的短横线，改成svmsc

2015-03-05 12:46:42 694

转载 LibSVM学习（二）——第一次体验libSvm

1. 把LibSVM包解压到相应的目录（因为我只需要里面windows文件夹中的东东，我们也可以只把windows文件夹拷到相应的目录），比如D:/libsvm。 2. 在电脑“开始”的“运行”中输入cmd，进入DOS环境。定位到d:/ libsvm下，具体命令如下: d: (回车) cd /libsvm/

2015-03-05 12:45:37 761

转载 LibSVM学习（一）——初识LibSVM

LibSVM是台湾林智仁(Chih-Jen Lin) 教授2001年开发的一套支持向量机的库，这套库运算速度还是挺快的，可以很方便的对数据做分类或回归。由于libSVM程序小，运用灵活，输入参数少，并且是开源的，易于扩展，因此成为目前国内应用最多的SVM的库。这套库可以从http://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/免费获得，目前已经发展到2.

2015-03-05 12:44:46 841

转载局部特征(6)——局部特征描述汇总

局部特征系列：局部特征(1)——入门篇局部特征(2)——Harris角点局部特征(3)——SURF特征总结局部特征(4)——SIFT和SURF的比较局部特征(5)——如何利用彩色信息 Color Descriptors 局部特征(6)——局部特征描述汇总 ------------------------------------

2015-03-01 12:34:18 1140

转载局部特征(5)——如何利用彩色信息 Color Descriptors

局部特征系列：局部特征(1)——入门篇局部特征(2)——Harris角点局部特征(3)——SURF特征总结局部特征(4)——SIFT和SURF的比较局部特征(5)——如何利用彩色信息 Color Descriptors 局部特征(6)——局部特征描述汇总 ------------------------------------

2015-03-01 12:33:56 504

转载局部特征(4)——SIFT和SURF的比较

局部特征系列：局部特征(1)——入门篇局部特征(2)——Harris角点局部特征(3)——SURF特征总结局部特征(4)——SIFT和SURF的比较局部特征(5)——如何利用彩色信息 Color Descriptors 局部特征(6)——局部特征描述汇总 --------------------------------------

2015-03-01 12:32:30 737

转载局部特征(3)——SURF特征总结

局部特征系列：局部特征(1)——入门篇局部特征(2)——Harris角点局部特征(3)——SURF特征总结局部特征(4)——SIFT和SURF的比较局部特征(5)——如何利用彩色信息 Color Descriptors 局部特征(6)——局部特征描述汇总 --------------------------------------

2015-03-01 12:31:21 694

转载局部特征(2)——Harris角点

局部特征系列：局部特征(1)——入门篇局部特征(2)——Harris角点局部特征(3)——SURF特征总结局部特征(4)——SIFT和SURF的比较局部特征(5)——如何利用彩色信息 Color Descriptors 局部特征(6)——局部特征描述汇总 ------------------------------------

2015-03-01 12:30:37 660

转载局部特征(1)——入门篇

局部特征系列：局部特征(1)——入门篇局部特征(2)——Harris角点局部特征(3)——SURF特征总结局部特征(4)——SIFT和SURF的比较局部特征(5)——如何利用彩色信息 Color Descriptors 局部特征(6)——局部特征描述汇总 ------------------------------------

2015-03-01 12:28:58 565

转载 LeetCode题目：Scramble String，三维动态规划

一开始拿到这个题的时候没什么想法，浆糊了之后立马百度之，才有了思路。简单的说，就是s1和s2是scramble的话，那么必然存在一个在s1上的长度l1，将s1分成s11和s12两段，同样有s21和s22。那么要么s11和s21是scramble的并且s12和s22是scramble的；要么s11和s22是scramble的并且s12和s21是scramble的。先用递归写了一个算法

2015-02-26 01:46:39 1287

转载 LeetCode Maximal Rectangle

Maximal RectangleGiven a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.一道超难的题目，思想难，同时实现也难。本题是动态规划法的高级应用，还依据题目特征优化，难

2015-02-26 01:22:24 572

空空如也

空空如也