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原创 Blender：下载并安装文本编辑器（Text Editor）代码自动补全插件

参考网站：[Addon] Auto Completion in Blenders Text EditorCode Autocomplete Manual#Installation[Youtube] Blender python autocomplete addon for FREE[Github] Auto Completion and more in Blenders text edito

2017-10-23 04:14:29 4779 2

原创 Blender 如何创建一个中空圆柱（圆筒、空心柱）

我使用的Blender版本：Blender v2.77我使用的电脑系统：Windows 10 64位扩展： * 如何制作一个四视图界面： * 如何在Blender上显示键鼠操作：1. 在场景中添加一个无上下底面的圆柱：（添加模型的快捷键是：Shift+A）在其中一个视图中，按快捷键T，弹出左边栏：这里的Cap Fill Type（类型）选择：Nothing：（即：无上下底面的圆

2017-10-16 02:39:50 24411

原创解决问题：Qt5 OpenCV “uring startup program exited with code 0xc0000135” “ exited with code -1073741515”

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/28/solve-qt-opencv-exited-with-code-0xc0000135–1073741515/前言之前已经搭建好的Qt5 和 OpenCV的环境（并且我之前写过博文，在这里），今天我运行了一下之前可以运行的程序，竟然出现了问题：代码：#include <QCoreAppl

2017-03-12 16:41:03 5671 5

原创 SolidWorks 在装配体中，如果想修改里面其中一个零部件，要怎么做

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/22/SolidWorks-how-to-modify-a-spare-parts-in-Assembly/但你在制作装配体的时候，发现有个零部件零件需要修改，这个时候，我们可以这样做：对着这个零部件点击鼠标左键，选择里面的打开零件图标工具。这个时候，就进入了这个零部件文件里面。我们现在就

2017-03-12 16:38:07 34585

原创 SolidWorks 如果装配体里面的的装配体有动态关节，如何让它活动

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/22/how-to-activation-Movable-joint-move-in-assembly/如果你在装配体里面插入一个装配体的话，如果被插入的装配体原本是有可动关节的，但是被插入后，可动的关节不能运动了。要想让它还能动，其他很简单，我们只需要这样做：对着我们需要恢复可动的关节的转配

2017-03-12 16:36:34 12195

原创解决 -bash catin_make command not found 问题

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/21/solve-bash-catin_make-command-not-found/当前使用的ROS 版本：Groovyubuntu@ubuntu:~/catkin_ws$ catin_make-bash: catin_make: command not found问题出现的原因参考网站

2017-03-12 16:35:16 3756

原创 SolidWorks 如何制作装配体

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/21/SolidWorks-How-to-make-Assemblies/自底向上的装配体设计我们以一个例子来学习如何制作装配体。* 装配的概念.zip * ：链接：http://pan.baidu.com/s/1skBX41v 密码：kff7这里有包含一个机器人的所有零件的压缩包，这里面都是

2017-03-12 16:33:15 26512

原创 ROS Learning-033 （提高篇-011 URDF）如何使用SolidWorks软件导出URDF机器人模型文件 — 00 给SolidWorks软件安装 sw_urdf_exporte

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/21/ROS-sw_urdf_exporter-download-install-and-add-plug-in-solidworks/ROS 提高篇之使用SolidWorks软件导出URDF机器人模型文件 — 00 给SolidWorks软件安装 sw_urdf_exporter插件我使

2017-03-12 16:24:59 6666 2

原创 Learning Python 008 正则表达式-007 匹配的字符串模板中如果只有前面有字符串，而后面没有字符串时，这个匹配模板要怎么写

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/21/python-regular-expression-match-string-no-string-in-behind/开发环境Python第三方库：lxml、Twisted、pywin32、scrapyPython 版本：python-3.5.0-amd64PyCharm软件版本：p

2017-03-12 16:22:42 1654

原创在3D打印的时候，不要给电脑拔出其他的USB设备

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/21/3D-printer-Best-to-run-offline/今天遇到的事情今天，我将需要打印的文件考到了3D打印机的SD卡里面，3D打印机还通过USB线连接着电脑的USB口。我这个时候将一个读卡器插到了电脑上，这个时候一件悲哀的事情发生了：已经打印了一半的3D打印机不打印了（停机了）。我

2017-03-12 16:20:52 1950

原创解决 SolidWorks 无法装入 GdtAnalysisSupport.dll文件的问题

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/19/solve-SolidWorks-can-not-load-the-GdtAnalysisSupport-dll-file/昨天做好的零件文件，今天睡醒了，再次打开，就出现了这个问题：无法装入 SolidWorks.dll文件：GdtAnalysisSupport.dll解决办法参考网站

2017-03-12 16:20:04 47045

原创 Solidworks 草图绘制

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/19/SolidWorks-sketching/如何新建一个文件鼠标点击前视基准面，然后鼠标不要动，会在鼠标右上角出现一条图标：第一个是：绘制草图第二个是：正视于当你点击绘制草图这个图标。视图中会自动的将前视基准面正对着你。（当然这是你第一个这样操作的时候，会这样。如果视图中已经有模型存在

2017-03-12 16:17:18 4830

原创 SolidWorks 如何使用边界切除工具

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/19/SolidWorks-how-to-use-border-removal-tool/先画好一些草图，并准备一个实体。实体，我已经画好了：基准面我也画好了：接下来，我们就来使用边界切除工具，将这个实体中间掏空：然后在方向1 里面，按照顺序添加已经绘制好的草图：最后确定即可。完成后

2017-03-12 16:14:28 18401

原创 SolidWorks 如何在曲面上获取与基准线相交的分割线

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/19/SolidWorks-how-to-get-split-line-on-surface-that-intersects-baseline/分割类型选择：交叉点，然后选择一个基准面再选择一个面。更多精彩的博文，请访问：http://www.aobosir.com/

2017-03-12 16:13:01 7945

原创 Solidworks 如何画穿透点

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/19/SolidWorks-how-to-draw-through-points/穿透点是指：两个草图之间，其中一个草图中的点穿透另一个草图里面的一条线。首先，你先绘制好两个草图。然后到其中一个需要选中点的草图里面，进行编辑草图。先选中这个点，然后按住 Ctrl键，再选中另一个草图里面的一条线。

2017-03-12 16:10:18 14500

原创 Solidworks 如何复制基准面

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/19/SolidWorks-how-to-copy-datum-plane/先点击将要复制的基准面：现在按住 Ctrl ，然后将鼠标移动到基准面的一个点上，然后按住鼠标左键推动。搞定更多精彩的博文，请访问：http://www.aobosir.com/

2017-03-12 16:08:38 6833

原创 Solidworks 如何在曲面添加文字

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/19/SolidWorks-how-to-add-text-to-a-surface/参考网站：http://www.xmj1688.com/solidworks2012qm/1581.html新建一个基准面：（如何创建基准面：这里）然后选中这个基准面，在进行下面的操作：此时生成了一个草图：点击

2017-03-12 16:07:13 8286 1

原创 Solidworks 如何在曲面添加文字

2017-03-12 16:05:05 7530

原创 Solidworks 如何添加放样基准面

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/19/SolidWorks-how-to-add-stakeout-datum/对着放样曲面右键，选择：选好一个面后，就可以按确定图标（绿色的对号）。这样，我们就生成了一个放样基准面。更多精彩的博文，请访问：http://www.aobosir.com/

2017-03-12 16:02:12 4539

原创 Solidworks 2011 软件下载、安装和破解图文教程

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/19/download-install-crack-graphic-tutorial/下载下载网站： http://www.mfcad.com/solidworks/xiazai/18672.html下载两个文件：安装教程参考：http://www.mfcad.com/solidworks/a

2017-03-12 15:59:09 3965

原创现在热床寄到了，现在我将热床安装到3D打印机上 --- 3D打印机的底盘校正

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/19/3D-printer-hot-bed/安装热床不像你想象的那么简单，是一个比较复杂的事情：首先你需要重新修改程序，重新烧写程序然后是安装热床然后调整热床的平衡度然后调整出料不爱出的问题为了安全起见，我先从卖家要：有没有换热床的教程和程序源代码。刚刚询问了卖家，卖家的态度是爱理不理

2017-03-12 15:55:22 10197

原创记录笔记时得到的人生的两个道理

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/03/08/record-notes-two-life-truths/今天遇到一个问题，这个对于以前的我来说，简直就是小菜一碟，但是今非昔比啊，学过的东西忘记得太快了，虽然我以前也记过笔记，到那时可笑的是：我记得笔记我都不知道放到哪里了。通过这件事情，我就知道了两个人生的道理：笔记是重要的，人学过的

2017-03-08 05:03:03 1811

原创树莓派 Learning 003 — GPIO 003 中断模式 — 按键控制LED

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/03/08/raspberrypi-GPIO-interrupted-key-control-led/我的树莓派型号：Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统：NOOBS v1.9.2# -*- coding:UTF-8 -*-import RPi.GPIO as GPIO

2017-03-08 04:48:58 8005

原创树莓派 Learning 003 — GPIO 002 输入模式 — 按键控制LED

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/03/08/raspberrypi-GPIO-input-key-control-led/我的树莓派型号：Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统：NOOBS v1.9.2我们在之前学会了如何进行输出，现在来讲讲如何进行输入：使用按键为例。我们先按照下面这幅图片连接电路：知识

2017-03-08 04:42:59 6199

原创树莓派 Learning 002 装机后的必要操作 11 解决在使用SecureCRT软件链接树莓派时，SecureCRT软件的终端中显示树莓派的中文字体乱码的问题

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/03/06/solve-SecureCRT-display-Garbled/我的树莓派型号：Raspberry Pi 2 Model B V1.1 装机系统：NOOBS v1.9.2如果你已经将你的树莓派上面默认字体设置为了：中文。（编码方式为：UTF-8）（如果不是，你可以参考这篇博文进行设置）当

2017-03-06 20:20:25 3110

原创 Linux 如何使用桂电ipclient出校器上网 --- 最新的方法 --- 可以使用

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/03/06/Linux-Raspberry-Pi-use-guet-ipclient-Internet/我之前写过在Linux系统或者树莓派上使用ipclient上网的教程，但是自从 2016年9月1号，学校换了新的ipclient出校器后，我之前记录的那些方法都不能使用了。下面介绍一种新的方法。这个

2017-03-06 19:31:55 5128 1

原创 3D打印大件模型时，添加支撑的注意事项：支撑的地基一定要结实

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/19/3D-printer-add-support-note-must-be-strong/使用的软件：Windows 10 里面自带的 3D Builder我刚刚打印下面模型的支撑：打印的时候，打到红色浪线的位置，黑色箭头的地方起来的。（支撑的地基不稳。）修改后的：（我在地基的地方，添加了很

2017-03-04 04:26:16 5469

原创第一次测试3D打印机 — 出现问题：打不出来

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/18/3D-printer-First-test-a-problem-not-print-out/可能的原因：料出的少没有热板，地板最好是热的，这样比较容易上料（打第一层的时候。）温度没有掌握好设置没有配置好打第一层的时候，低板与出料头的距离太大。2017-1-19 05:33:2

2017-03-04 04:24:55 3724

原创 3D 打印大型模型时的经验和注意事项

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/18/3D-printer-experience-and-precautions-when-printing-large-models/1 . 注意需要注意电源线一定要插好，插牢，不可以断电了。我之前一次，就是，电源线插头由于没有插紧，打到一半的，断电了。2 . 同时挤出料的步进电机的

2017-03-04 04:23:27 3915

原创 Windows 安装OpenNI2

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/11/Windows-install-OpenNI2/下载到这个网站下载：https://structure.io/openni我们下载 x86的，就是32位的。下载完成后，解压：双击这个 .msi 文件，开始安装OpenNI2：更多精彩的博文，请访问：http://www.aobosir.c

2017-03-04 04:12:43 5811 1

原创 Windows上手动编译VTK源代码

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/11/Windows-Compile-vtk-source/下载 VTK （7.1.0 版本）下载网站：http://www.vtk.org/download/下载下面这个：大约40多M使用CMake-GUI软件生成编译文件解压VTK。然后使用CMake-GUI软件，生成编译文件：第一次点击 C

2017-03-04 04:08:57 3153

原创解决问题：QGLWidget：No such file or directory

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/11/solve-Qt-QGLWidget-No-such-file-or-directory/参考网站：无法找到QT OpenGL QGLWidget现在出现了这个问题：QGLWidget: No such file or directory解决办法在.pro文件里面，添加：QT += ope

2017-03-04 04:07:02 7847 2

原创解决OpenNI问题：XnOS.h：No such file or directory

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/11/solve-openni-XnOS-No-such-file-or-directory/参考网站：ofxOpenNI：XnOpenNI.h：没有这样的文件或目录遇到的问题XnOS.h: No such file or directory解决办法查找openni相关的软件包。aobo@aob

2017-03-04 04:05:11 7204 2

原创 Windows 上使用CMake-GUI 软件生成 zlib 和 png 库的编译文件，然后使用VS2010编译

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/11/Compile-zlib-and-png-using-CMake-GUI-and-VS2010/当我在编译Windows 上编译 PCL源代码的时候，它zlib库和png库的依赖，但是现在我的电脑里面并没有两个库。所以，我们现在就来手动的下载这两个库的源代码，然后亲自编译它们。参考网站：h

2017-03-04 04:02:37 4305

原创 PCL 使用 pcl::visualization::PCLVisualizer 类里面的键盘事件方法如何使用及需要注意的事项

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/08/pcl-visualization-PCLVisualizer-register-keyboard-callback/如何使用 pcl 库里面的可视化模块的键盘事件#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>bool iteration_fla

2017-03-04 03:59:26 10376 2

原创 PCL 记录时间长度 — TicToc 类

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/08/pcl-console-time-TicToc/对于PCL在Windows和Linux上的环境的搭建请参考我写的这几篇博客。#include <pcl/console/time.h>pcl::console::TicToc tt;tt.tic ();//需要记录执行多长时间的代码std:

2017-03-04 03:57:57 4570 1

原创 C++ 字符串融合和 string 与 int 之间最简单的转换方法

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/07/cpp-string-fusion-and-int-to-string/字符串融合#include <string>std::string str = std::string("../pairAlginClass/capture0001") + std::string(".pcd");或

2017-03-04 03:56:09 3919

原创 C++ 编写类文件的时候，需要注意的问题

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/07/cpp-cmake-aux_source_directory/一段时间不编写程序了，基本上都忘记了。今天我来介绍一下：当我们编写类文件的时候，需要注意的问题：比如，我现在写了pairAlgin.hpp文件和 pairAlgin.cpp文件。我在pairAlign.hpp文件里面class

2017-03-04 03:54:19 3444

原创 C++ 的延时函数

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/05/cpp-sleep/方法一在Linux下，我们这样使用：#include <iostream>#include <unistd.h>int main(void){ while(1){ std::cout << "Hello World!" << std::endl

2017-03-04 03:53:01 5968

原创 C++ 的延时函数

2017-03-04 03:53:01 12164

线性代数大题典 [徐诚浩编著] 2014年版 pdf

线性代数大题典徐诚浩编者高等成人教育文教哈尔滨工业大学出版社 pdf

2019-07-28

《Cable-Driven Parallel Robots 》(作者：Tobias Bruckmann • Andreas Pott) 无水印原版pdf

《Cable-Driven Parallel Robots》 (作者：Tobias Bruckmann • Andreas Pott) 英文无水印原版pdf pdf所有页面使用FoxitReader、PDF-XChangeViewer、SumatraPDF和Firefox测试都可以打开本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除查看此书详细信息请在美国亚马逊官网搜索此书

2019-06-18

模拟电子技术基础第五版第5版学习辅导与习题解答

模拟电子技术基础第五版学习辅导与习题解答的pdf扫描版，非常清楚，扫描的课本就是教材的官方出版社出的，习题解答及学习辅导很详细，而且含有例题精解和难点释疑，比买书划算。

2018-09-22

数字图像处理第三版中文及英文答案都有冈萨雷斯阮秋琦阮宇智

中文英文答案都有：数字图像处理第三版中文答案冈萨雷斯著阮秋琦阮宇智译数字图像处理第三版英文答案冈萨雷斯著

2018-05-06

005-STM32C++ I2c(Soft)类.zip

STM32C++ I2c(Soft)类模拟 i2c 类 http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52489929

2016-09-09

004-STM32C++ Adc类.zip

STM32C++ Adc类 http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52463913

2016-09-07

003-STM32C++ Usart类.zip

STM32C++ Usart类 http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52427342

2016-09-06

001-STM32C++工程模板.zip

STM32C++工程模板将 STM32的官方工程模板修改为我们这套教材的：STM32 C++工程模板： http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/52427342

2016-09-04

SecureCRTSecureFX v7.2.2

SecureCRT 是一款用于连接运行包括Windows、UNIX和VMS的远程系统的理想工具，通过使用内含的VCP命令行程序可以进行加密文件的传输。为方便使用，已经将X64和X86版本打包在了一起，并附上注册所用的注册机，具体的注册方法，可以参见里面的使用说明。软件已经经本人测试通过，可以注册并使用。 SecureCRT 是高度可定制的终端仿真器,适用于 Internet 和Intranet.支持 IPv6 标准.一般路由器使用TELNET协议（23端口），你在SecureCRT5.1 里面输入路由器的IP地址，其余全部都使用默认即可登录路由器。 SecureFX支持三种文件传输协议：FTP、SFTP 和 FTP over SSH2。它可以提供安全文件传输。无论您连接的是任何一种操作系统的服务器，它都能提供安全的传输服务。它主要用于Linux操作系统如redhat, ubuntu的客户端文件传输程序，您可以选择利用SFTP通过加密的SSH2实现安全传输，也可以利用FTP进行标准传输。该客户端具有Explorer风格的界面，易于使用，同时提供强大的自动化能力，可以实现自动化的安全文件传输。 SecureFX可以更加有效的实现文件的安全传输，您可以使用其新的拖放功能直接将文件拖至Windows Explorer和其他程序中，也可以充分利用SecureFX的自动化特性，实现无需人为干扰的文件自动传输。新版SecureFX采用了一个密码库，符合FIPS 140-2加密要求，改进了X.509证书的认证能力，可以轻松开启多个会话，并提高了SSH代理的功能。

2016-08-03

LearnOpenGL en pdf

特别适合入门，讲解细致，很透彻，资源描述里给出了对应的英文在线网站教学，配合使用。英文版网址：http://learnopengl.com/ 中文版网址：https://learnopengl-cn.readthedocs.io/zh/latest/ 源代码网址：https://github.com/JoeyDeVries/LearnOpenGL

2016-06-19

空空如也

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线性代数大题典 [徐诚浩 编著] 2014年版 pdf