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原创 隐马尔科夫模型（Hidden Markov Model，HMM）
隐含状态（骰子）之间存在转换概率（transition probability） 隐含状态和可见状态之间有一个概率叫做输出概率（emission probability） (1)问题1 知道骰子有几种（隐含状态数量），每种骰子是什么（转换概率），根据掷骰子掷出的结果（可见状态链），我想知道每次掷出来的都是哪种骰子（隐含状态链）。Viterbi algorithm 求
2016-10-13 15:12:18
5274
原创 ue编译高版本插件
D:\Program Files\Epic Games\UE_5.1\Engine\Build\BatchFiles>RunUAT.bat BuildPlugin -plugin="D:\Fay_VR\BlueprintWebsockets\EasyWebsockets.uplugin" -package="D:\Fay_VR\2"
2024-02-13 22:56:08
166
原创 cuda remove
因为还会有一些安装包的剩余，我们需要进入到安装目录下。通过下面命令查看卸载残留和删除，即可正常安装。在这种情况下，还是会有一些剩余的文件，所有的残留都要删除哦，通过删除样式为。sudo dpkg -P 残留文件名。先执行Ubuntu的卸载删除程序。即可完成cuda版本的纯净卸载。删除对应的cuda版本文件夹。
2022-10-02 10:25:48
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原创 xavier china server
使用jetsonxaviernx的默认源下载速度可能很慢，考虑更换国内的软件源。将下面内容填写进去#清华源debhttpdebhttpdebhttpdebhttp或者填写下面的内容#中科大源debhttpdebhttpdebhttpdebhttp备注推荐使用中科大的源，速度更快。...
2022-07-20 00:39:40
91
原创 Jetpack 版本
执行 sudo pip3 install jetson-stats sudo jtop然后按 5-INFO 就可以清楚看到 Jetpack 版本，还有所有软件的版本.
2022-07-12 15:51:01
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原创 UE4 文件说明
文件目录说明以及作用：Binaries：（可删除）存放编译生成的结果二进制文件。该目录可以gitignore,反正每次都会生成。 Config：（不可删除）配置文件。 Content：（不可删除）平常最常用到，所有的资源和蓝图等都放在该目录里。 DerivedDataCache：（可删除）“DDC”，存储着引擎针对平台特化后的资源版本。比如同一个图片，针对不同的平台有不同的适合格式，这个时候就可以在不动原始的uasset的基础上，比较轻易的再生成不同格式资源版本。gitignore。 I...
2022-04-07 23:26:34
2078
原创 os.path.join
os.path.join() 函数用于路径拼接文件路径，可以传入多个参数。import osprint os.path.join('111','222','333') #111/222/333print os.path.join('/111','222','333') #/111/222/333print os.path.join('/111','/222','333') #/222/333print os.path.join('/111','/222','/333') #/333
2022-03-26 16:39:20
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原创 chrome black background
可以使用Chrome自带的夜间模式，强制网页使用深色背景：地址栏输入chrome://flags回车搜索dark mode将Auto Dark Mode for Web Contents（有的版本可能是Force Dark Mode for Web Contents）设置为Enabled，重启浏览器即可生效。Chrome版本为78及以上。...
2022-03-17 15:31:03
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原创 docker compose build proxy
docker-compose build \ --build-arg http_proxy=http://proxy.exaple.com \ --build-arg https_proxy=http://proxy.exaple.com
2022-02-15 23:27:25
678
原创 mvn国内加速 /usr/share/maven
maven 国内加速，修改镜像源为什么慢由于默认情况下执行 mvn 各种命令是去国外的 mvn 官方镜像源获取需要安装的具体软件信息，所以在不使用代理、不FQ的情况下，从国内访问国外服务器的速度相对比较慢如何修改镜像源阿里旗下维护着一个国内 maven 镜像源。感谢阿里为开源届，为开发者做的贡献，之前发布的两篇关于 npm, yarn 的国内加速镜像源也是使用阿里提供的，之后会发布一篇介绍 gradle 的国内加速方法，依旧会使用阿里提供的镜像源a). 配置只在当前项目生效在 po.
2022-01-30 11:12:31
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原创 docker ps时提示“dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied“如何处理?
执行docker ps时提示"dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied"如何处理?1. 将当前用户加入docker组$ sudo usermod -a -G docker <当前用户名>2. 修改/var/run/docker.sock的权限$ sudo chmod 666 /var/run/docker.sock...
2022-01-30 11:00:50
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原创 ubuntu18 install update node
apt install node使用 apt 安装 nodesudo apt install nodejs使用 apt 安装 npmsudo apt install npm$ nodejs -vv8.10.0$ npm -v3.5.2默认使用 apt 安装的 node 和 npm 版本可能比较老，需要更新一下对应的版本npm 更新sudo npm i -g npm重新打开终端，查看 npm 版本，如下版本已经是最新$ npm -v6.7.0
2022-01-29 22:43:02
903
原创 photoshop
大概的操作步骤如下：1. 在photoshop打开需要抠的图片。2. 执行“选择——色彩范围”，用吸管单击红色部分，如果第一次选取红色不够，再次单击右边的“+”吸管，增加红色范围，边吸取边看中间的预览，直到合适为止。3. 按下CTRL+J，复制背景图层。...
2021-12-24 20:49:19
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原创 mysql-connector-java mysql
1、下载mysqlhttps://dev.mysql.com/downloads/2生成data文件以管理员身份运行cmd进入E:\MySql\mysql-8.0.15-winx64\mysql-8.0.15-winx64\bin下执行命令：mysqld --initialize-insecure --user=mysql 在E:\MySql\mysql-8.0.15-winx64\mysql-8.0.15-winx64目录下生成data目录4、启动服务执行命令：net st..
2021-12-12 18:07:50
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原创 Ubuntu18.04 安装最新版本nodejs
Ubuntu18.04 安装最新版本nodejs删除sudo apt remove --purge nodejs npmsudo apt cleansudo apt autocleansudo apt install安装sudo apt install curlcurl -sL https://deb.nodesource.com/setup_14.x | sudo -E bash -sudo apt-get install -y nodejscurl -sL https://dl.ya
2021-08-18 23:53:03
204
原创 nvidia 打开风扇
英伟达的jetson xavier 或者NX打开风扇都是通过修改下面的文件实现的。vim /sys/devices/pwm-fan/target_pwm或者直接sudo sh -c “echo 150 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm”但是修改上述文件的时候，重启之后失效，因此可以通过设置开启自启动的方式使风扇的设置重启继续生效，下面简单说一下步骤1.修改 /sys/devices/pwm-fan/target_pwm文件权限sudo chmod 777
2021-06-15 22:27:10
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原创 ubuntu18 autoware
sudo apt-get install v4l-utilslusb看到了理光Theta。ptpcam -c可以启动捕获。ptpcam -g可以下载捕获的照片。modinfo uvcvideo显示我在Linux 4.4.0上具有UVC 1.1.1。lsusb -vd 05ca：1712 | grep UVC显示相机支持UVC 1.5。（05ca：1712是从lsusb获得的相机ID ）。v4l2-ctl --list-devices无法看到Theta。最近发现目前网上的教程感觉都只是翻译了一下
2021-06-10 04:55:25
461
1
原创 virtualbox 打开菜单
VirtualBox设有热键，也就是Host key，默认为右Ctrl键。如果你觉得这样有些麻烦，可以直接按Host key+C
2021-01-31 00:26:21
292
原创 npm 切换国内源
npm 切换国内源npm install -g cnpm --registry=https://registry.npm.taobao.orgcnpm install AAAA -g
2021-01-06 14:49:34
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原创 mvn 国内源设置
aliyunmaven阿里云公共仓库https://maven.aliyun.com/repository/publicaliyunmaven阿里云谷歌仓库https://maven.aliyun.com/repository/googlealiyunmaven阿里云阿帕奇仓库https://maven.aliyun.com/repository/apache-snapshotsaliyunmaven阿里云spring仓库https://maven...
2020-07-07 01:17:27
433
原创 /etc/hosts
127.0.0.1 localhost127.0.1.1 binzhao-desktopThe following lines are desirable for IPv6 capable hosts::1 ip6-localhost ip6-loopbackfe00::0 ip6-localnetff00::0 ip6-mcastprefixff02::1 ip6-allnodesff02::2 ip6-allrouters151.101.84.133 raw.githubuser
2020-06-14 17:35:57
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原创 catkin make depend
sh -c “echo “export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311” >> ~/.bashrc”sh -c “echo “export ROS_HOSTNAME=localhost” >> ~/.bashrc”cd srcgit clonecd …rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y$ catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
2020-06-09 09:56:13
200
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原创 catkin-make: command not found 错误解决
catkin-make: command not found 错误解决$ echo “source /opt/ros/indigo/setup.bash” >> ~/.bashrc
2020-06-09 09:46:31
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原创 ros workspace
sudo apt-get install python-catkin-tools$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make
2020-06-09 09:39:51
157
原创 ros dpkg apt-get fix error
解决dpkg: error processing /var/cache/apt/archives/python-apport_2.0.1-0ubuntu9_all.deb在ubuntu上通过apt-get install 安装包的时候会出现 unmet dependency的问题，根据提示使用 sudo apt-get -f install 也没有用在https://askubuntu.com/questions/148383/how-to-resolve-dpkg-error-processing-v
2020-06-09 09:23:42
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原创 win10 u盘
一、制作Win10安装U盘1、登录网站https://www.microsoft.com/zh-cn/software-download/windows10下载 “MediaCreationTool”工具，这里我们直接点击“立即下载工具”即可。2、安装并运行“MediaCreationTool”工具，从弹出的“Windows10安装程序”界面中，选中“为另一台电脑创建安装介质”项，点击“下...
2020-05-02 20:12:29
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原创 linux系统备份
tar cvpzf backup.tgz –exclude=/proc –exclude=/lost+found –exclude=/backup.tgz –exclude=/mnt –exclude=/sys /tar xvpfz backup.tgz -C /mkdir procmkdir lost+foundmkdir mntmkdir sys
2020-04-30 22:09:49
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原创 vim format code
1.按两下小写g,即gg,定位光标到第一行。2.按住Shift+v,即大写V,进入可视化编辑的列编辑模式。3.Shift+g,即大写G,选中整个代码。4.按下等号=,格式化所有代码。=...
2020-03-27 01:45:25
428
原创 ubuntu baidupan download
aria2c --conf-path=/home/mathew/.aria2/aria2.confbaidu export
2019-02-19 14:38:56
3048
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