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为保证钢轨磨损动态视觉测量的高精度，综合图像获取和图像处理技术，实现了清晰光条图像获取和光条中心点 亚像素坐标精确提取。根据光条与背景环境亮度的高对比度，提出一种依据光条亮度的相机自动曝光法，用于获取清晰 的光条图像；分析图像光条法线方向的亮度衰变特征，采用动态阈值分割法初步提取光条，滤除图像背景的同时保留光 条法线方向的亮度衰减信息；根据图像过度曝光信息确定光条中心点像素大致位置，再对分割的光条图像相对应像素位 置点计算Hessian 矩阵，获取光条中心点的亚像素坐标。