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2021-01-11 18:08:26
598
原创 python查询数据信息： type(), dtype(), astype()的区别
一、用法type()：回数据结构类型（list、dict、numpy.ndarray 等）dtype() ：回数据元素的数据类型（int、float等）备注：1）由于 list、dict 等可以包含不同的数据类型，因此不可调用dtype()函数2）np.array 中要求所有元素属于同一数据类型，因此可调用dtype()函数astype() ：改变np.array中所有数据元素的数据类型。备注：能用dtype() 才能用 astype()二、调用方式ty...
2020-07-11 10:16:11
1151
转载 Python编程时由于缩进导致的报错
IndentationError: unindent does not match any outer indentation level原因：新的Python语法中是不支持的代码对齐中，混用TAB和空格的。解决=>全换成空格方法1：最简单的方法就是报错附近的都重新用空格缩进一遍（包括函数中的注释）方法2：可视化--用Notepad++打开脚本，勾选“显示空格与制表符”，可视化代码对齐使用的是制表符还是空格。在Notepad++的首先项里面，可以勾选“替换为空格”，如下所示，不同版
2020-06-24 13:23:57
887
原创 conda安装matplotlib及问题解决
conda install matplotlib报错----RemoveError: 'setuptools' is a dependency of conda and cannot be removed from conda's operating environment.conda update --force conda 重新安装一下重新安装一下其他的包，比如 matplotlibconda install matplotlibOK...
2020-06-23 17:59:41
9665
2
原创 Latex工具-伪代码
参考：https://blog.csdn.net/robert_chen1988/article/details/71512914algorithm2e 工具包比较好用，调用时：\usepackage[ruled,linesnumbered]{algorithm2e}该工具包的使用手册下载地址：http://mlg.ulb.ac.be/files/algorithm2e.pdf中括号中的 ruled 是让标题显示在上面，否则算法的标题则在下面。 linesnumbered 让算法中显.
2020-05-26 16:50:30
1253
1
转载 Python查看模块&函数
1.通用的帮助函数help（） 使用help（）函数来查看函数的帮助信息。 如:1 import requests2 3 help(requests) 会有类似如下输出：2.查询函数信息 ★查看模块下的所有函数：dir(module_name) #module_name是要查询的函数名 如： 1 import requests2 3 dir(requests) 会有类似如...
2020-05-18 13:47:30
227
转载 VMware虚拟机从一台电脑复制到另一台电脑
VMware虚拟机从一台电脑复制到另一台电脑1、选中.vmx文件和所有的.vmdk文件，添加到压缩文件 vmx是虚拟系统配置文件，而vmdk则是虚拟磁盘文件，它们都是VMware所支持的文件格式2、复制压缩文件到另一台电脑上，并解压3、在另一台电脑上打开VMware 点击打开虚拟机 选择解压后的.vmx文件 开启此虚拟机 选择“ 我已经复制该虚拟机”分类:VMware...
2020-05-15 11:28:12
1996
1
原创 opencv_config安装问题
报错1：没有那个文件或目录编译OpenCV提示opencv_contrib缺少boostdesc_bgm.i等文件解决方法：参考：https://www.cnblogs.com/arxive/p/11778731.html查看build文件夹下的日志文件CMakeDownloadLog.txt，在日志文件CMakeDownloadLog.txt中搜索boostdesc_bgm.i关键词。日志文件里就有它的下载地址，到指定位置下载即可。https://github.com/openc...
2020-05-15 11:16:19
1152
原创 Anaconda、minconda 和 conda、pip
Anaconda和miniconda：用于科学计算的python发行版conda和pip：命令行工具1.Anaconda用于科学计算的python发行版，里面预装好了conda，是一个很好用的Python IDE，它集成了很多科学计算需要使用的python第三方工具包，包含了conda、Python等软件包，numpy，pandas（数据分析），scipy等科学计算包。Windows 上，会随 Anaconda 一起安装一批应用程序：1.Anaconda Navigator，它是用于管理
2020-05-15 10:09:25
586
转载 Python入门：Anaconda和Pycharm的安装和配置
Python入门：Anaconda和Pycharm的安装和配置 子曰：“工欲善其事，必先利其器。”学习Python就需要有编译Python程序的软件，一般情况下，我们选择在Python官网下载对应版本的Python然后用记事本编写，再在终端进行编译运行即可，但是对于我这样懒的小白，我喜欢装一些方便的软件来辅助我编写程序。在学习Java时，正常情况选择安装JDK然后配置环境变量后，用记事本编写程序再在终端编译运行即可，而我一般选择安装JDK+MyEclipse。将Python和Java进行类比的话，在
2020-05-14 16:36:26
433
原创 pip命令WARNING: pip is configured with locations that require TLS/SSL
win10系统安装过python之后又安装了anaconda突然使用，用pip下载包，不行WARNING: pip is configured with locations that require TLS/SSL网上的好多方法都说问题出在SSL上，但是貌似都linux系统的问题后来又在终端输入了下python，显示如下：环境变量的问题：[Anaconda安装目录]\Library\bin-->加入环境变量PATH参考：https://blog.csdn.net
2020-05-13 17:40:30
1490
转载 SURF到底比SIFT快在哪里？
1、SURF，Speeded Up Robust Features，加速稳健特征。2、Surf与Sift算法一样，Surf算法的基本路程可以分为三大部分：局部特征点的提取、特征点的描述、特征点的匹配。3、Surf在执行效率上有两大制胜法宝——一个是积分图在Hessian（黑塞矩阵）上的使用，一个是降维的特征描述子的使用。了解这两大法宝是如何出奇制胜前，先回顾一下传统Sift算法的基本思...
2020-05-03 20:08:45
647
转载 机器学习各种模型评价指标：准确率(Precision)、召回率(Recall)、F值(F-Measure)、ROC曲线、PR曲线
周志华老师的西瓜书的第2章：模型评估与选择摘要：数据挖掘、机器学习和推荐系统中的评测指标—准确率(Precision)、召回率(Recall)、F值(F-Measure)简介。引言：在机器学习、数据挖掘、推荐系统完成建模之后，需要对模型的效果做评价。业内目前常常采用的评价指标有准确率(Precision)、召回率(Recall)、F值(F-Measure)等，下图是不同机器学习...
2020-04-13 11:07:01
3277
原创 word快捷
Ctrl+Shift+F9快捷键的功能是清除百文档中的所有超链接。也可以把公式转换图片word中Ctrl+Shift相关快捷键：1、度Ctrl+Shift+<：缩小字号问2、Ctrl+Shift+>：放大字号3、Ctrl+Shift+A：所有字母变大写4、Ctrl+Shift+K：所有字母变小写5、Ctrl+Shift+D：加双下划线6、Ctrl+Shift...
2020-04-13 09:43:50
412
转载 中国的UTM分区
高斯-克吕格投影是“等角横切圆柱投影”，投影后中央经线保持长度不变，即比例系数为1；UTM投影是“等角横轴割圆柱投影”，圆柱割地球于南纬80度、北纬84度两条等高圈，投影后两条割线上没有变形，中央经线上长度比0.9996。从计算结果看，两者主要差别在比例因子上，高斯-克吕格投影中央经线上的比例系数为1， UTM投影为0.9996。UTM和高斯-克吕格投影投影仅仅相差一个参数。高斯-克吕...
2020-04-13 09:24:48
2502
转载 无人机航摄时航高与地面分辨率的关系
航高就是航摄时飞机的飞行高度，根据起算基准的不同可分为绝对航高与相对航高。相对航高就是无人机在飞行时相机相对于某一基准面的高度，是相对于作业区域内地面平均高程基准面的设计航高。一般来说，在其他因素不变的情况下，航高越低（飞机飞的越低），地面分辨率越高。根据《低空数字航空摄影规范》，相对航高的计算公式如下： H = ? × ??? / ?式中，H为相对航高，f为摄影镜头的焦距，GSD...
2020-04-12 15:55:13
12902
转载 工业4.0
工业4.0（英语：Industry 4.0、德语：Industrie 4.0），或称生产力4.0，是一个德国政府提出的高科技计划[1]。又称为第四次工业革命、2013年德国联邦教育及研究部和联邦经济及科技部将其纳入《高技术战略2020》的十大未来项目，投资预计达2亿欧元，用来提升制造业的电脑化、数字化和智能化[2]。德国机械及制造商协会（VDMA）等设立了“工业4.0平台”；德国电气电子及信息技术...
2020-04-08 16:29:22
507
原创 E: 仓库 没有 Release 文件。
E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/xqms/opencv-nonfree/ubuntu bionic Release” 没有 Release 文件。 N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。执行以下指令cd /etc/apt/sources.list.dmvxqms-ubuntu-opencv-nonfree-bionic.listx...
2020-04-02 14:23:14
3585
原创 linux终端常用命令--更新
0.sudo所有命令都可以用sudo提升权限1.1 cd命令命令格式：cd <路径>意义：cd是change directory 的缩写；cd命令后面跟一个路径，用于切换当前用户所在的路径，其中路径可以是绝对路径也可以是相对路径。示例：cd /system/bin 表示切换到/system/bin路径下。cd logs 表示切换到logs路径下。cd /...
2020-04-01 16:20:32
354
转载 UTM投影的选择（地区->投影带）
如果要在ArcMAP中启用shape.area和shape.length计算（几何计算），需要设置投影坐标，WGS-1984地理坐标系一般都设置为UTM投影，涉及不同经纬度不同分带选择，下面详细介绍一下UTM投影。UTM 投影(Universal Transverse Mercator，通用横轴墨卡托投影)是由美国军方在1947提出的，美国本土采用Clarke 1866椭...
2020-02-23 17:47:29
14638
转载 地理坐标系&投影坐标系
1.基本概念平时开展GIS开发、研究、应用工作，总会接触到坐标系，也会遇到坐标转换的问题，如地理坐标系、投影坐标系等。地理坐标系是球面坐标，参考平面是椭球面，坐标单位是经纬度；投影坐标系是平面坐标系，参考平面是水平面，坐标单位是米、千米等。地理坐标系转换到投影坐标系的过程理解为投影，即将不规则的地球曲面转换为平面。...
2020-02-15 09:16:18
920
原创 obs黑屏
https://jingyan.baidu.com/article/11c17a2cc89bc5f446e39d95.html设置-系统-显示-图形设置-浏览-找到obs应用程序-选择节能太牛逼了，感谢这位老哥http://tieba.baidu.com/p/6156952182?red_tag=j0239479885#128715979847l...
2020-02-09 00:36:33
209
转载 易康（eCognition）对象几何特征--2：几何（Geometry）_ 形状（Shape）
版本：eCognition 9.0参考：ReferenceBook对象特性-->几何Object Features > Geometry几何特征是基于图像对象的形状，由构成图像对象的像素来计算的。因为图像是基于栅格的，所以几何特征可能是旋转变形:当图像对象被旋转后，可能会出现不同的特征值。2.形状Object Features> Geometry >...
2020-02-07 15:40:58
3249
转载 易康（eCognition）对象几何特征--1：几何（Geometry）_范围（Extent）
版本：eCognition 9.0参考：ReferenceBook对象特性-->几何Object Features > Geometry几何特征是基于图像对象的形状，由构成图像对象的像素来计算的。因为图像是基于栅格的，所以几何特征可能是旋转变形:当图像对象被旋转后，可能会出现不同的特征值。1.范围Object Features > Geometry >...
2020-02-07 15:39:51
1603
1
转载 易康特征总体分类
（1）自定义对象特性：是用户定义和引用的现有对象特性；（2）类型特征：指的是图像对象的空间连接性；（3）图层值特征：计算图像对象的像素值的三种统计结果(平均值、标准偏差和偏态以及对象和对象之间的像素值关系。用这类特征来描述从光谱特性中得到图像对象信息；（4）几何特征：描述了图像对象的形状特点。基本的几何特征是基于形成一个图像对象的像素来计算的。如果某个类的图像对象因其形状而突出，您可能...
2020-02-07 15:38:39
1307
转载 ecognition中的对象特征——Shape
1.Generic—【Area】面积，与实际地理坐标相关连，对象面积为实际面积，一个像素所代表面积乘以像素数目；若不相关，则像素单位为1；右键----> Edit Unit...—【Asymmetry】非对称，对象近似椭圆的长轴与短轴之比，形状越狭长，非对称越大；—【Border index】对象的真实周长与该对象最小包围矩形的周长之比，对象形状越不规则，该特征越大；—【Bo...
2020-02-07 15:33:16
1071
2
转载 OSM格式转换
OSM数据下载及两种常用的格式转换方法1、首先打开OSM官网：https://www.openstreetmap.org2、先注册账号，再选择左上角的 导出3、点击 手动选择不同的区域4、导出即可5、格式准换可以考虑以下两种方法，一是试用ArcGIS Editor for OpenStreetMap,是一个插件各版本下载地址为：10.2：http://www.arcgi...
2020-02-05 11:05:46
2294
转载 易康处理大数据量影像--先分块再合并
在对一位学生进行软件培训时，碰巧该学生要处理某市一个区范围的高分辨率影像，而且后续还要处理其他几个区的影像，如果直接将影像全部加载进来进行分割、分类等处理，速度会比较慢，同时如果电脑配置不高更是在影像解译的过程中浪费大量时间。我想这种情况，也是大家经常遇到的。eCognition系列软件里的eCognition Server，固然可以通过设置多个网络节点，对影像进行分块处理和合并，但是除了做...
2020-02-01 10:28:46
2902
2
转载 宽凳公司关于无人驾驶高精地图的看法（2018.8）
宽凳科技创始人兼CEO 刘骏做高精度地图有一个很关键的地方：采集制作地图只是完成了10%的工作，另外90%则在日后的更新上，而采用众包则是我们更新地图的重要手段。随着各家车厂宣布进入无人驾驶“军备赛”以来，领先车厂已经完成了辅助驾驶(L1)的商业化，半自动驾驶（L2）也箭在弦上开始应用，而有条件自动驾驶（L3/L4）甚至是未来的完全自动驾驶（L5）才是各家必争的无人驾驶制高点。然...
2020-01-26 10:45:07
854
转载 遥感图像场景分类常用数据集
1. UC Merced Land-Use Data Setcontains 21 scene classes and 100 samples of size 256x256 in each class.图像像素大小为256*256，总包含21类场景图像，每一类有100张，共2100张。下载地址：http://weegee.vision.ucmerced.edu/datasets/la...
2020-01-23 20:16:29
2303
转载 机器学习基本名词
1.训练集（training set/data）/训练样例（training examples）:用来进行训练，也是产生模型或者算法的数据集测试集（testing set/data）/测试样例（testing examples）:用来专门进行测试已经学习好的模型或者算法数据集特征向量（features / feature vector）：属性集合，通常用一个向量来表示，附属于一个实例...
2020-01-23 18:39:26
234
转载 高精地图众包生产模式
2016年10月的某一天，上海某间办公室里，一台普通的台式电脑已在房间的角落孤独地运行了60多个小时，屏幕上最初出现的一个个闪烁的点，慢慢连接成了道路、街区，随着点的不断扩张，并且覆盖了每一个红绿灯、限速标志、警告标志……最终一张元素丰富的3D众包地图成型了。这是极奥科技绘制的第一张高精地图。两年后的2018年，极奥所在的高精地图赛道已热闹非凡：这一年，新成立的宽凳科技和Wayz.ai...
2020-01-23 12:16:52
6517
1
转载 高精地图制图
安全移动、环保节能一直是人们对交通社会的理想，从上世纪90年代开始，汽车企业不断发展，包括倒车雷达、360度成像、车道偏离提示以及ACC定速巡航等功能，最终的技术形态就是自动驾驶。根据SAE International（国际自动机工程师学会，原美国汽车工程师学会）的分级方法，将自动驾驶分成了5级。到了L3及其以上级别，自动驾驶汽车需要自动感知检测道路环境，决策控制车辆。这就需要...
2020-01-23 11:52:54
4198
转载 IDL下载源码注释乱码
千万不要在IDL中保存或编译出现乱码的PRO文件。 用记事本或写字板打开乱码的PRO文件，可以看到不存在乱码情况，全选然后复制。 回到IDL中，把复制的代码全部替换乱码的代码即可。 保存或编译。 ...
2020-01-05 12:50:14
600
转载 高分1-4卫星参数
高分一号 GF-1卫星轨道参数 参数 指标 轨道类型 太阳同步回归轨道 轨道高度 645km 轨道倾角 98.0506。 将交点地方时 10:30 AM ...
2019-12-31 19:13:04
3058
ROS学习笔记.pdf
2020-06-09
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