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转载 opencv之提取截获图像

截取Rect rect(10, 20, 100, 50);Mat image_roi = image(rect);分割/聚合颜色平面split( );merge( ); 案例一、得到由矩形提取到的图像第一步,把截取图像中需要的区域存入矩阵。CvMat* cvGetSubRect(const CvArr* arr, CvMat*

2015-04-08 15:42:51 303

转载 opencv之camshift

CAMSHIFT全称Continuously Adaptive Mean Shift该算法考虑了跟踪过程中目标的尺度和方向变化问题。利用目标的颜色直方图模型将图像转换为颜色概率分布图,初始化一个搜索窗的大小和位置,并根据上一帧得到的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,从而定位出当前图像中目标的中心位置。Mean Shift与CAMSHIFT算法的相同之处在于,它们都通过

2015-04-08 15:40:40 357

转载 粒子滤波总结

OpenCV中实现了粒子滤波的代码,位置在opencv\cv\src\cvcondens.cpp文件粒子滤波跟踪器的数据结构:typedef struct CvConDensation{int MP; // 测量向量的维数: Dimension of measurement vectorint DP; // 状态向量的维数: Dimension of state v

2015-04-08 15:38:24 902

转载 OpenCV粒子滤波代码学习

OpenCV中实现了粒子滤波的代码,位置在c:\program files\opencv\cv\src\cvcondens.cpp文件,通过分析这个文件,可以知道库函数中如何实现粒子滤波过程的。首先是从手册上拷贝的粒子滤波跟踪器的数据结构:typedef struct CvConDensation{int MP; // 测量向量的维数: Dimension of m

2015-04-08 15:33:16 496 1

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