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RSS订阅原创 Web 4U[03]-在这里俯瞰整个城市：Big Pixel
今日推荐：景坤科技类型：奇趣网站网址：http://www.bigpixel.cn/ 还记得曾经红极一时的“上海外滩10亿像素”的照片吗，连地上的烟头都看的清清楚楚。如今这个系列迎来了越来越多的作品：包括中朝边境的丹东，东方明珠香港等等。 正如域名所说的bigpixel，那么究竟震撼到何种地步呢，不如一起从最经典的“上海1950”看看吧。 首先是未做任何放大的陆家嘴全景图：为所欲...
2018-12-25 22:02:05
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原创 Web 4U[02]-自定义表情包神器：表情锅
今日推荐：表情锅类型：奇趣网站网址：https://sorry.xuty.tk/ 表情包是斗图界的核武器。在这个大家越来越不爱说话的年代，表情包的使用率倒是越来越高。蘑菇头，熊猫人等传统IP历久弥坚，王境泽，窃格瓦拉之类的传统鬼畜节目也乘着东风在聊天界面一领风骚。 有表情包不怕，怕的是对方表情包比你还多。表情包多不可怕，怕的是对面的表情包都是自定义的。既然装逼是第一生产力，万能的程序员...
2018-12-15 15:42:12
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原创 Web 4U[01]-有意思的独立科技网站：Techweb
今日推荐：Techweb类型：科技网站网址：http://www.techweb.com.cn/ 说来TechWeb可算是科技网站中的老鸟了，2005年便已经成立，至今也没有和任何互联网巨头扯上关系。可以说是小家碧玉的代表了。如今TechWeb可能知晓的人少，当时TechWeb的论坛可算是热闹。土豆网的老域名toodou.com就是在他们家的论坛成交的。TechWeb首页 直到现在...
2018-12-15 15:03:40
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原创 毕设纪实录[8]-整体架构设计
既然要用的软件与硬件信息已经明确，那么下一步就该理清：整个设计的架构是什么？最后的目的是什么？因为整体来说，这些实践都是之前未有过的，那么应当设定一个最低目标，以及部分进阶目标。1.整体设计目标整体而言，本设计依托图漾M811型号RGB-D传感器，通过对其双目视觉信息的处理并与小车结合起来，实现小车在室内环境下的实时障碍物检测，动态路径规划，自主决策前进。考虑到未来投入到实际使用中的情...
2018-07-21 11:24:12
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原创 毕设纪实录[9]-图像显著性区域特征提取的初步研究
要让小车正常安全地驾驶，最重要的事情就是识别出障碍物以及其存在的位置。SDK能输出mat格式的灰度图像，一个想法是图像显著性区域的提取。 在走廊环境下，如果有障碍物存在，有很大可能是一个图像的显著性区域。（比如边缘特征明显，颜色特征明显）所以提取显著性区域成为了一个油然而生的想法。1.AC算法void SRD_AC(Mat &src,int MinR2, int MaxR2,...
2018-07-04 22:40:48
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原创 毕设纪实录[7]-软件那些事儿
本设计主要“动刀子”的地方就是在软件上。如何在厂商所给的基础Demo上生根发芽？如何控制好精度与实时性的关系？如何保证系统稳定性，都值得思考研究。先说说采用的平台/库。因为硬件使用了图漾科技的产品，整个开发也基于其SDK。总的来说，厂商支持的平台并不少，从Win到Linux，再到树莓派，ROS，都有较为完整的开发文档。 [图漾系列资源下载传送门]处于实时性和稳定的考虑，最终选...
2018-06-23 11:31:59
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原创 毕设纪实录[6]-从硬件说开去
这个毕设项目，往大了说是一个小型化的无人车。往小了说，是一套图像信息处理机制。工欲善其事，必先利其器。硬件部分对整个系统的性能起着非常重要的作用。软件部分的设计，也要针对硬件实际情况进行扬长避短。 RGB-D传感器部分，本设计采用图漾科技的三维RGB-D传感器FM811。该传感器基于普通双目视觉原理能够获取比普通摄像头更多的景深细节，同时，该传感器配备红外结构光辅助投影，拥有更强的环境适...
2018-06-22 20:08:59
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原创 毕设纪实录[5]-见微知著
2018年的寒假与以往没什么不同，照例在风风火火的年味中过去。毕设也逐步走向正轨，虽说放假期间心理上松弛了许多，但每日应做的事还得做下去。因为对整个家沟没有太深入的认识，那便东修西补，从细节上看出点门道来。 首先是最重要的器件，RGB-D传感器，来自图漾科技，型号FM811。可输出RGB彩图（1280*960），左右红外摄像头灰度图 （1280*960），深度信息图（640*480），后者是本次...
2018-05-29 10:14:39
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原创 毕设纪实录[4]-ROS学习
一月的阳光如往常一样绵软无力，图书馆的空调也似被传染了重感冒，有一搭没一搭地呼吸着。急匆匆地把开题三件套完成，又应付掉开题答辩，却发现时间已所剩无几。这学期忙着考研与开题，并无多少时间用于毕设。而下学期一开学便已是阳春三月，待到五月中旬，就应上交论文了。剩下的余地，着实不多了。 第一件事情便是把环境搭起来，目标环境是Ubuntu14.04 + ROS Indigo。 Ubuntu的安装可以选择...
2018-05-26 21:20:44
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原创 毕设纪实录[3]-开题答辩
2017年的圣诞节，我猫在图书馆里过的。 圣诞节后的那个周末，我窝在考场中过的。 一走出考场，我就劝自己“就当自己这半年重读了大一吧”。我太了解自己了，了解到无法喝下亦幻亦真的心灵鸡汤。 考研之后歇了一天，我又爬了起来。倒不是考研生活过上了瘾，而是开题答辩的日子悄然临近了。对着老师的要求，学长的叮嘱，资料的呢喃。删删改改，我终于确定了要做的方案（至少在那时要做的方案）。 总的思路：室...
2018-05-24 21:12:05
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原创 毕设纪实录[2]-厉兵秣马
2017年12月，红色的梧桐叶被风吹得四处飘散。顶着寒冷，考研已经进入最后的冲刺阶段。在闲暇之余，我开始考虑毕业设计的总体规划。 工欲善其事，必先利其器。我得找些论文，书籍，或是网上教程以夯实基础才行。 —————— 1.学习ROS，此处选择实验楼的“ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程”算是零门槛入门，但是学完之后的知识并不足以直接上手实践，还得学很多东西才行。 2.此外还买了...
2018-05-23 11:28:05
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原创 毕设记实录[1]-真容初探
未过多久，我的申请便被老师通过，我也顺利加入了老师的课题组。这是才发现，整个思路与我想的并不相同，甚至有较大的出入。 总的来说，我做的东西是一个大项目的一部分。整个项目要实现“一辆小车在GPS指引下确定终点并实现整体路径规划，具体行进过程中依靠双目RGB-D传感器和激光雷达实现安全驾驶”的功能，GPS部分由学长负责，RGB-D传感器，即红外双目摄像头，由我负责，激光雷达部分同样剥离开来作为一个毕...
2018-05-21 10:06:11
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原创 毕设记实录[0]-前言
纸笔尚浅，来日方长。在求是园的日子呼哧呼哧地就到了尾声，仿佛那在睡梦中飞驰而过的夜晚。平心而论，我算不得什么学霸，也不喜欢浑浑噩噩过日子。因此，在这大学生涯名义上的最后一关——毕业设计上，没有成绩压力，也不必跟导师再打三年交道，我终于可以放开手脚，做一道“有意思”的选择题。 彼时尚是2018年10月，我正昼夜不息，闲暇全无地准备着考研。顺道还抽空参加了把华为的面试，也算有个Offer保底。翻看着...
2018-05-16 20:43:09
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原创 C++课程学习[6]-问题的模块化求解2-特殊函数之相关练习
前言学习资料详见中国大学MOOC之西安交大计算机程序设计（C++）课程，传送门。 这一部分主要讲：问题的模块化求解2-特殊函数题目及解答1.编写递归函数求数组最大值编写函数求一个数组中数组元素的最大值，要求必须用递归方法解决。/*编写函数求一个数组中数组元素的最大值，要求必须用递归方法解决*/# include <iostream>using ...
2018-04-21 19:02:46
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原创 C++课程学习[7]-按址操作1-指针、变量和函数
前言学习资料详见中国大学MOOC之西安交大计算机程序设计（C++）课程，传送门。 这一部分主要讲：按址操作1-指针、变量和函数题目及解答编写函数重置两个变量的值编写函数重置两个变量的值，该函数的原型为 void reset(int *a, int *b); 函数内部将两个值重置为两个变量原值的平均数(出现小数则四舍五入)。# include<iostre...
2018-04-10 11:35:24
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转载 OpenCV学习[1]-基于深度摄像头障碍物检测的一个例子
前言本文原载于：《基于深度摄像头的障碍物检测（realsense+opencv）》[传送门] 本文主要对代码排版进行了一些梳理，并增添了部分注释，与自己的示例。 前几天老大给了个任务，让我帮slam组写一个基于深度摄像头的障碍物检测，捣鼓了两天弄出来了，效果还不错，就在这里记一下了。 代码的核心思路是首先通过二值化，将一米之外的安全距离置零不考虑，然后通过开运算去除掉一些噪点（...
2018-04-08 14:47:43
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原创 C++课程学习[5]-问题的模块化求解之相关练习
前言学习资料详见中国大学MOOC之西安交大计算机程序设计（C++）课程，传送门。 这一部分主要讲： 问题的模块化求解。题目及解答编写字符串反转函数mystrrev编写字符串反转函数mystrrev，该函数的功能是将指定字符串中的字符顺序颠倒（前变后，后变前）。然后再编写主函数验证之。注意，输入输出应在主函数中进行。 函数原型为 void mystrrev(char st...
2018-03-27 16:09:45
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原创 C++课程学习[4]-复杂信息的处理之相关练习
前言学习资料详见中国大学MOOC之西安交大计算机程序设计（C++）课程，传送门。 这一部分主要讲：复杂信息的处理。题目及解答恺撒加密恺撒加密法加密规则是：将原来的小写字母用字母表中其后面的第3个字母的大写形式来替换，大写字母按同样规则用小写字母替换，对于字母表中最后的三个字母，可将字母表看成是首未衔接的。如字母c就用F来替换，字母y用B来替换，而字母Z用c代替。编程实现以下功能：...
2018-03-21 20:47:28
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原创 ROS瞎折腾[1]-实验楼“ROS初级教程”在Ubuntu14.04环境下的问题及应对
笔者最近学习ROS方面的内容，自然地，新手总是会碰到些莫名其妙的问题。我学习的平台是实验楼的 ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程网址戳：实验地址 。可能由于我的本地环境与实验楼的xUbuntu有区别，原原本本按照教程会出现一些问题。这里提出了一些问题和我的解答，就个人而言，已经能够解决教程内的所有问题。
2018-01-16 10:56:52
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原创 树莓派瞎折腾[2]-树莓派化身FM电台
目标 部分主要研究了GitHub上应用得比较广的几个调频广播项目，并基于此做了一定拓展。不但能播放指定频率的音频文件，还能播放mp3文件，网络流媒体。该部分同样制作了一个脚本，包含以下功能： 1.定制文本，用户输入文本后即能在对应频率上播放出来。 2.自由设定，基于百度语音的丰富功能，我们可选定人声的性别，声调，声速等多重信息。 3.RDS广播，基于PiFmRds项目，除发送音频信息外，还能发
2017-05-25 10:07:51
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原创 树莓派瞎折腾[1]-实现简单的命令行音乐播放器
该项目主要研究了音乐（尤其是在线音乐）在命令行中播放的方法。并制作了一个脚本，包含以下功能：1.在线搜索，在网易云音乐库中搜索音乐。2.消息显示，搜索返回最靠符合条件的三首歌，并显示歌手/专辑，方便更好选择。3.自由选歌，用户可以从三首歌中选择喜欢的播放。
2017-05-07 18:22:39
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空空如也
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