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Pose Graph Optimization.rar
麻省理工大学开源数据集,格式为.g2o文件,包含2D Pose Graph Optimization与3D Pose Graph Optimization数据,可以使用ceres 示例程序pose_graph运行
2019-11-04
halcon资料汇总.txt
HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包,目前是最广泛应用的视觉算法包。本资源包含halcon13.0.1.1安装包、halcon13永久破解、halcon学习资料、halcon视频,总大小约为4.7G,包含了学习halcon必要的各种资料
2019-08-22
gsl资料汇总.rar
GNU Scientific Library (GSL)是一个开源的科学计算的函数库,里面有大量的数学计算函数,非常强大。本资源包含了可以直接使用的GSL库,无需安装编译即可使用。同时汇总了gsl测试程序、gsl安装配置文档以及gsl使用手册,全面包含了使用gsl需要的文档文件。
2019-08-22
扩展卡尔曼滤波项目C++代码
本资源提供了一个自动驾驶汽车程序启动扩展卡尔曼滤波项目C++代码。所谓扩展卡尔曼滤波器,就是适用于非线性系统的卡尔曼滤波器,可以更广泛的应用在项目中。
2019-03-14
多种粒子滤波C++源程序集合
粒子滤波算法是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。本资源包括多个粒子滤波项目源代码,可供参考
2019-03-14
自适应卡尔曼滤波C++代码 Adaptive Kalman Filter
自适应卡尔曼滤波 Adaptive Kalman Filter,是指在利用测量数据进行滤波的同时,不断地由滤波本身去判断系统的动态是否有变化,对模型参数和噪声统计特性进行估计和修正,以改进滤波设计、缩小滤波的实际误差。此种滤波方法将系统辨识与滤波估计有机地结合为一体。
2019-03-06
移动机器人传感器位姿标定
This paper describes a new methodology for calculating the translational and rotational offsets of a range sensor to a reference coordinate frame on the platform to which it is affixed. The technique consists of observing an environment of known or partially known geometry, from which the offsets are determined by minimizing the error between the sensed data and the known structure. Analytic results are presented which derive the necessary conditions for a successful optimisation. Practical results confirm the analysis and show that it is possible
to obtain more precise results than those obtained through hand
measurement.
2019-01-23
中文版概率机器人,带标签目录
中文版概率机器人,带标签目录。塞巴斯蒂安.特龙经典著作,移动机器人入门教材。
本书对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息并进行决策,容纳了当今大多数机器人应用中必然
存在的不确定性,是机器人学的一个重要分支。本书包括了基础知识、定
位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共 17 章,每章的最后都提供了
习题和动手实践的项目。本书专注于算法,对于每种算法,均提供了伪代
码、完整的数学推导、实验结果及算法优缺点分析。
本书适合作为从事机器人,特别是移动机器人研究和开发的科技人员的参考书,也可以作为高等院校计算机、控制、电子等专业研究生的教材。
2019-01-22
空空如也
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