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RSS订阅原创 详解GAMIT/GLOBK软件使用
GAMIT基线解算1、数据准备1）tables表文件更新tables表说明 按年更新（3个文件） 前缀 描述 格式 更新说明 soltab. 太阳历 soltab.<year>.J2000 按年更新的文件，每年发布一次，从文件名可以看出其适用的年份 luntab. 月球历 luntab.<year>.J2000 nutabl. 章动 ...
2022-01-19 16:12:59
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原创 GNSS数据解算天线高量取方式说明
1、名词解释HI：height-of-instrument 仪器高Notch： 槽口DH：direct height 直高SL：slant height 斜高ARP：the antenna reference point 天线参考点BPA：bottom of preamplifier前置放大器底部 (扼流圈天线中与ARP含义一致）BCR：bottom of choke ring 扼流圈底部TCR：top of choke ri...
2022-01-08 11:27:21
3440
原创 EXCEL几个简单的函数
=IF(AND(M9>=0,VALUE(G9)>=0),VALUE(G9)-M9,IF(AND(M9<=0,VALUE(G9)<=0),VALUE(G9)+M9,IF(AND(M9>=0,VALUE(G9)<=0),VALUE(G9)+M9,IF(AND(M9<=0,VALUE(G9)>=0),VALUE(G9)-M9,"错误"))))=VALUE(IF(ISNUMBER(FIND("cm",L2)),SUBSTITUTE(L2,"cm"," ")))/1
2021-12-10 17:50:13
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原创 python画点位变化向量图
数据格式：代码：# -*- coding: utf-8 -*-import pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport matplotlib.font_manager as fmmyfont = fm.FontProperties(fname='C:/Windows/Fonts/simsun.ttc')plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['simsun']plt.rcParams['..
2021-11-24 16:24:36
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原创 Anubis的xtr文件简要说明
#GNSSUM 2020-04-25 00:00:00 ExpEp HavEp UseEp xCoEp xPhEp xCoSv xPhSv csAll csEpo csSat csSig nSlp nJmp nGap nPcs mp1 mp2 mp3 mpx mp5 mp6 mp7 mp8ExpEp 预期的历元数HavEp 实际记录的历元数UseEp 同时含有4颗以上双频观测值的卫星历元数xCoEp 少于4颗卫星双频码观测值的历元xPhE...
2021-02-24 10:27:32
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原创 GEO++获取智能手机观测数据理论
基于统一发射时刻的算法 1、由于GPS卫星到地面的距离大约为65-83ms，选一颗先到达接收机的信号，设伪距P1传输时间为70ms,距离为70*c=20985.47km。2、由于统一时刻发送信号，所以接收机得到的不同卫星到达接收机的时间差就是伪距差。（以1号卫星为基准星）为卫星i信号的接收时刻。3、所有卫星的伪距可表示为：其中，P1已知，为概略值，为钟差，当未知...
2020-05-03 11:14:28
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原创 画Androidapp输出log文件
文本格式如下2020-04-29 16:40:40-i-卫星号：G02 290458.0000010242020-04-29 16:40:40-i-双差跳:64.750934049487112020-04-29 16:40:40-i- flag:0.972020-04-29 16:40:40-i-当前伪距:24819423.9602020-04-29 16:40:40-i-平滑...
2020-04-30 21:17:45
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原创 python多子图布局及坐标轴科学计数法
布局方法一：import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltdef f(t): return np.exp(-t) * np.cos(2*np.pi*t)t1 = np.arange(0.0, 3.0, 0.01)ax1 = plt.subplot(212) #两行一列第二行ax1.margins(0.05)...
2020-03-17 16:58:03
5444
原创 word分栏、删除
1、分栏光标移动至需分栏处，在“布局”中选择“分割符”—>“分节符”—>“连续”； 在“栏”中选择、通栏、半栏等； 插入需要分栏内容； 光标移动至插入内容结束处，在“布局”中选择“分割符”—>“分节符”—>“连续”； 在“栏”中选择、通栏、半栏等（此目的是恢复原有分栏格式）。2、删除分栏选择“视图”—>“大纲”； 选中需要删除的分栏前后的分节符；（...
2020-02-29 10:32:56
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原创 使用git管理代码使用教程
1、通过命令 git init 把当前目录变成git可以管理的仓库git init2、把文件添加到版本库中。git add 文件名 或 git add .git add3、用命令 git commit告诉Git，把文件提交到仓库。git commit -m "备注信息"4、通过命令git status来查看是否还有文件未提交git status5、查看修改内容git diff...
2020-02-25 11:26:32
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原创 输出当前目录下指定类型的所有文件名
import osdef ListFilesToTxt(dir, file, wildcard, recursion): exts = wildcard.split(" ") for root, subdirs, files in os.walk(dir): for name in files: for ext in exts: ...
2020-01-20 09:02:20
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原创 Python简单文本文件读写
本段代码主要删除文件中特殊行!第32列未‘\n’的列# -*-coding:utf-8 -*-需要用rtklib转换成NEU然后使用此脚本画图import matplotlib.pyplot as pltfrom pylab import *from mpl_toolkits.axisartist.axislines import SubplotZeroimport matplot...
2019-12-26 14:54:56
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原创 Python读取excel画图
excel表格共6列,分别存储x1,y1,z1,x2,y2,z2的值代码如下：import pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport numpy as np#这个会直接默认读取到这个Excel的第一个表单excel1=pd.read_excel('D:/Postgraduate//新建 Microsoft Excel ...
2019-12-26 14:45:46
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原创 XYZ2BLH\BLH2XYZ\2ENU坐标转换
//#include <QCoreApplication>#include <cmath>#include <cstdio>#include <cstdlib>#include <cstring>#define RE_WGS84 6378137.0 /* earth semimajor axis (W...
2019-11-17 10:26:27
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原创 python画图实例2
# -*- coding: utf-8 -*-import matplotlib.pyplot as pltimport matplotlib.pyplot as plt1import numpy as npimport osdef plot_2D(path, i, name): a = np.loadtxt(path,str,skiprows=24) # 获取t...
2019-11-17 10:04:05
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原创 python画图实例
#-*-coding:utf-8 -*-需要用rtklib转换成NEU然后使用此脚本画图import matplotlib.pyplot as pltfrom pylab import *from mpl_toolkits.axisartist.axislines import SubplotZeroimport matplotlib.font_manager as fmmyfont ...
2019-11-17 09:57:14
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原创 rtksvrstart（）函数参数定义之paths解释
数据类型/文件类型 serial:0 其 他:1 file:2 ftp||http:3 rov:0 path[ ][ ] path[ ][ ] path[ ][ ] path[ ][ ] base:1 path[ ][ ] path[ ][ ] path[ ][ ]...
2019-08-28 12:24:11
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原创 Android studio使用NDK打包so库，实现C语言的调用
1、新建项目建立myapplication的项目2、新建Java类package com.xiaoqinghuai.myapplication;public class Factorial { static { System.loadLibrary("Factorial"); }// public static long fac(long n...
2019-07-16 20:06:04
818
原创 Android Studio的external tools工具设置：javah、ndk-build、ndk-build clean
1、在file中打开setting，选择external tools，点击“+”。2、javah设置其中： program: $JDKPath$\bin\javah.exe arguments: -classpath . -jni -d $ModuleFileDir$/src/main/jni $FileClass$workin...
2019-07-16 16:31:28
970
原创 C\C++头文件，源文件，命名空间，extern 关键字的联系
1、变量，函数的声明和定义声明即告诉程序有这样一个变量或函数，声明时并不为它分配内存空间 同名的声明可以有多个标准声明：用关键字 externextern int a; //变量声明 不分配内存[extern] int cp(); //函数声明 不分配内存 参数说明 C中表示：带任意数量参数（任意类型） C++中表示:不带任何参数定义变量或函数...
2019-05-25 16:15:40
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原创 关系数据库中范式理论
关系数据库范式理解首先理解主属性和键基本概念 关系中所有键属性的集合，就是主属性。 一个键可以由一个或多个属性的集合组成。 一个关系中可以由一个以上的键。如果关系中都是主属性，则至少满足第三范式。1NF定义：属性值的原子性，即属性列不可再分2NF定义：所有非主属性完全依赖于每个键主要针对组合键关系中不存在：主属性...
2019-05-07 13:52:27
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原创 GPS定位中n文件读取
这是读取n文件的中间代码，比较优秀。for (int j=1;j<8;j++) //这个循环用的绝壁优秀 { etline(fin,str); switch(j) { case 1: NAVREC[numofi].dIODE =atof(str.substr(3,19).c_str()); NAVREC[numofi].dCrs =at...
2019-04-23 17:04:02
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原创 malloc的使用
malloc函数头文件#include<stdlib.h>或者#include<malloc.h>malloc函数定义externvoid*malloc(unsignedintnum_bytes);malloc函数使用使用方法和注意事项 int*p; p=(int*)malloc(sizeof(in...
2019-04-23 12:20:09
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原创 关于C++调试小技巧
1、关于断点 点击右键会出现如下如所示内容： 我们可以根据自己的需要增加这几种类型的断点。位置断点：就是你要添加断点的位置，主要是可直接在某个函数中直接加，不用去滑动代码。2、关于监视监视就是对你的变量值进行显示，变量改变很直观就能看出来。方法一：直接将鼠标移动到变量上边，一层一层点开查看变量值。方法二：将鼠标移动到变量上边，点击右...
2019-04-02 15:51:02
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原创 RTKLIB编译问题及内容学习
1、关于解决无法找到 MINPRNQZS_S 、MAXPRNQZS_S等，这是由于没有定义宏，程序中用到了这个常量。其实文件中定义了，只是逻辑关系不对，使定义的宏没有实现。解决办法：把他对应的卫星系统的宏（上面两个属于ENAQZS系统）加进预编译器定义中。修改后代码从之前的灰色变为紫色2、关于rcvlex.c文件编译错误，是因为代码有错误，缺少一个“}”，加上即可。在下面函...
2019-04-02 13:31:30
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空空如也
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