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原创 新能源汽车驱动电机振动噪音分析

驱动电机的噪声主要分为空气动力噪声、电磁噪声和机械噪声。其中在高速运转时空气动力噪声是主要噪声,中低速运转时电磁噪声为主要噪声。

2024-03-28 09:25:45 948

原创 电动汽车NVH来源浅析

NVH性能作为汽车最重要的性能指标之一,直接决定着用户感知质量,提高产品的舒适性可以保证优良的市场竞争性。

2024-03-26 11:02:42 293

原创 新能源汽车电驱系统结构

电驱系统是电动汽车的核心,一般由电机、控制器和减速器组成电驱系统,它负责将电能转换为机械能,驱动汽车前进,电驱系统发挥了燃油汽车中“发动机、ECU电控单元、变速箱”的作用,对新能源汽车整车使用性能的动力性、经济性、舒适性、安全性等核心指标具有较大影响。

2024-03-25 10:10:36 915

原创 整车控制器VCU应用层开发流程

新能源汽车整车控制器(Vehicle Control Unit,简称VCU)是电动汽车中的关键部件,负责对整车进行控制和管理。新能源汽车整车控制功能具有驾驶员意图识别、动力控制、电池管理控制、电机控制、增程器控制等主要功能。

2024-03-20 09:29:21 961

原创 新能源汽车结构及原理

电动汽车:以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路安全、安全法规各项要求的车辆。其基本构造主要由四部分构成:底盘与车身、电源系统、电驱系统、辅助系统。

2024-03-20 09:20:43 1040

原创 新能源汽车小三电系统

新能源电动汽车的"小三电"系统,一般指车载充电机(OBC)、车载 DC/DC 变换器,和高压直流配电盒(PDU)。“小三电”是衔接新能源汽车三种不同电压、为“三电系统”提供匹配电源的能量枢纽,其失效会间接导致汽车无法启动。车载电源助力完成电能从汽车外部传输至内部各部件。

2024-03-18 10:02:29 1189

原创 EPS-HiL转向硬件在环测试方案

本方案中被测EPS如下图,为转向杆式电动助力转向器(C-EPS),被测部件为主要包括方向盘转角扭矩传感器、EPS助力电机和EPS控制器等,同时要求使用实车真实方向盘及转向杆进行实验操作。

2024-02-21 09:19:55 879

原创 新能源汽车整车测试解决方案-热管理测试

整车热管理主要研究对象是电驱动系统及电池系统的温度控制和驾驶室的气候调节,满足关键零部件的冷却要求,确保各零部件的安全性与可靠性,提高车厢内乘员环境的舒适性,并优化车辆操控性和续驶里程,系统级的热管理,能够完美解决新能源车的热问题。GB/T 24552-2009电动汽车风窗玻璃除霜除雾系统的性能要求及试验方法标准QC 658-2009-T 汽车空调制冷系统性能道路试验方法

2024-02-20 09:04:37 649

原创 整车 EOL下线 测试系统介绍

整车下线(EOL)测试专门针对整车进行设计开发,是车企将组装好的整车交付客户前的 最后一道检测工序。EOL 测试针对的是整车下线测试,不同于零部件下线,是整车级别的下线 测试,测试过程关系整车的每个零部件,其测试质量直接影响到整车的质量好坏。因此,整车EOL测试是整车下线必不可少的测试过程.

2024-02-20 09:00:17 1092

原创 锂电池为什么做保护

锂离子电池加保护板是因为锂离子电池的特性决定的。锂离子电池有它的安全放电充电和过流限制。加保护板就是为了在用锂离子电池的时候这些数值不超过安全范围。锂离子电池在充电和放电过程中都是有限度要求的,以常见电池为例: 磷酸铁系列 (厂标充电截止电压 3.85 ,放电截止电压>2.5 V);三元系列 (充电截止电压≤ 4.2 V,放电截止电压> 2.7 V)锰酸鲤系列 (充电截止电压≤ 4.2 V,放电截止电压> 2.7V)。否则会因为过充或者过放而导致电池损坏,而目这种伤害有时不可恢复。

2023-10-10 09:09:44 207

原创 燃料电池FCU开发技术方案

FCU作为新能源汽车核心部件,对于氢燃料电池,追求的指标有:能量密度、额定功率、最大峰值功率(保持有限时间)、最小稳定功率(小于该功率,功率输出波动大,长时间小于最小稳定功率下工作(包括开路),对电极有损伤))、效率(以氢气低燃值计算,净输出功率),生命周期、启动时间(从空闲到额定功率)、 停机时间、环境要求(工作温度、存贮温度、湿度、海拔(主要是大气压力和密度变化对电堆其它指标的影响)等。(2)调节燃料电池、主DC-DC输出电流以便控制燃料电池输出功率,并实现整车的能量优化。能最终作为产品发布出去。

2023-09-08 11:12:20 389

原创 新能源汽车电控系统

新能源汽车电控系统主要分为:三电系统电控系统、高压系统电控系统、低压系统电控系统包括整车控制器、电池管理系统、驱动电机控制器等

2023-08-14 14:51:28 1531

原创 VCU电控开发参考标准

作为目标车辆系统架构中的核心部件,VCU 根据采集驾驶员的操作指令、车速、电机转速、SOC 和水温等参数,实现既定的电机、电池和传动系统的优化匹配目标。开发一款高性能、低成本的 VCU 对新能源汽车的动力性、经济性、安全性等整车性能具有十分重要的影响。

2023-07-18 09:54:22 367

原创 VCU电控开发功能模块介绍-软件架构

新能源汽车整车控制功能具有驾驶员意图识别、动力控制、电池管理控制、电机控制、增程器控制等主要功能。

2023-06-25 16:41:14 455

原创 车载网络测试 - UDS诊断篇 - 诊断RID/IOID($2F/$31)

车载网络测试 - UDS诊断篇 - 诊断RID/IOID($2F/$31)

2023-03-03 09:49:20 1101 1

原创 车载网络测试 - UDS诊断篇 - 诊断服务$10

车载网络测试 - UDS诊断篇 - 诊断服务$10

2023-03-02 16:56:40 553

原创 硬件在环仿真(HiL)测试介绍

HIL测试目的是对控制系统进行全面的深入的功能测试、故障测试、总线诊断测试,自动化测试,并辅助工程师对测试结果分析验证,故障再现, 提高测试验证及分析的手段。

2023-03-01 14:10:57 13198 5

原创 车载网络测试 - UDS诊断篇 - 故障码(DTC)

日常我们常见的故障码主要由四个字节组成,前面三个字节表述的是故障码发生的位置最后一个字节表明的是这个位置当前是否存在故障,以及故障状态是什么。首先说前面表明故障位置的3个字节的说明,说到故障位置,说到这里,那我们就绕不开故障码一定要说的P、C、B、U码;简单来说,这四个字母的来源即是对应车辆的四个组成部分,分别是Power(动力),Chassis(底盘)、Body(车身)、Network and vehicle Integration(U:网络和车辆集成)。

2023-03-01 09:40:01 792

原创 车载网络测试 - UDS诊断篇 - 诊断数据简析

UDS的常用的诊断测试服务主要包括:诊断会话控制($10)、ECU重启($11)、安全访问($27)、通讯控制($28)、会话保持($3E)、DTC控制($85)、读取DID数据($22)、写入DID数据($2E)、清除故障码($14)、读取故障码信息($19)、IO控制($2F)、例程控制($31)、请求下载($34)、数据传输($36)、退出传输($37)。

2023-03-01 09:37:56 1050

原创 新能源汽车电池管理系统BMS电控开发&测试实验室方案

电池BMS仿真实验室配备电池管理系统开发台和整套HiL测试设备,包括NI系列实时处理器及板卡、分线箱BOB、电池模拟器、高低压电源、绝缘电阻检测仪等设备,可以实现高低压上下电、充电、热管理、SOX计算等BMS的所有功能策略模型搭建及其测试。台架包含:实训台架、控制器开发版、仪表、档位、CAN卡、开发计算机、显示器、开发软件、标定软件、刷写软件、线束、开源控制算法模型等。开发台可实现控制策略开发、模型编译、软件刷写、测试标定、策略功能验证等。并提供配套数字化课程、实验指导书、控制器功能定义、功能规范。

2023-02-24 12:34:34 2120 15

原创 VCU-HIL仿真测试实验室建设方案

该测试系统采用成熟可靠的硬件在环测试架构,基于业内著名的 NI PXI 开放式的硬件平台,采用专业的实验管理软件,基于 MATLAB/Simulink 开发的实时仿真模型,针对新能源汽车控制系统,完全满足控制器的 HiL 测 试要求,而且可以根据客户的测试需求进行最优化的系统定制。VCU HiL 测试系统仿真模型为纯电动车整车仿真模型,包含车辆纵向动力学模型、驾驶员模型、电机模型、动力电池模型、主减速器模型、虚拟控制器模型、I/O 模型、道路及环境模型等。▪ 通过可编程直流电源模拟 VCU 的供电电源;

2023-02-22 17:16:01 889 1

原创 新能源汽车电控VCU仿真实验室方案

新能源汽车电控VCU仿真实验室是针对整车电控核心技术领域所搭建的先进专 业化实验室,可用于科研、实践教学和新能源汽车电控技术高端人才培训,主 要包括新能源汽车电控开发台和新能源汽车电控仿真测试台,完全按照行业标 准V字型开发流程,对接国内外各大整车厂核心工具链,可实现从新能源汽车 整车电控VCU开发、VCU硬件在环(HiL)测试验证无缝衔接。新能源汽车电控VCU HiL实时仿真测试台可以通过接入真实的控制器,被控对象和系统运行环境采用或者部分采用实时仿真模型来模拟,实现整个系统的仿真测试。

2023-02-20 19:11:52 605

原创 FCU-HiL测试介绍

FCU-HiL 采用成熟可靠的硬件及应用方案,优化先进的在环与测试系统架构,本文测试系统基于业内著名的 NI PXI 开放式的硬件平台介绍,方案采用专业的实验管理软件,基于燃料电池的实时仿真模型,针对燃料电池汽车 FCU, 完全满足控制器的 HiL 测试要求,可以根据客户的测试需求进行最优化的系统定制。第三层次为 HiL 测试,主要指在第一、二层次的基础上进行 HiL 测试,主要包括测试序列 开发、激励生成加载、模型参数调试、故障模拟实现及测试分析与评估等。9) 支持以图形用户界面输入数据;

2022-11-21 09:17:07 1138

原创 一篇文章带你了解新能源汽车电池管理系统BMS 硬件在环(HiL)仿真测试

什么是BMS?BMS(Battery Management System)全称电池管理系统,是新能源汽车的核心系统之一。新能源汽车与传统燃油车存在很大的不同,以纯电动汽车为例,它是以电池包为动力来源的,那么电池包的状态对纯电动汽车就尤为重要。而电池管理系统就是对电池组的运行状态进行实时监控,精确预估电池剩余容量,对出现的故障及时报警,以便最大限度的延长电池的循环寿命,使电池工作在最佳状态。

2022-11-21 08:36:20 5791

原创 一篇文章让你了解ADAS-HIL测试方案

一篇文章让你了解ADAS-HIL测试方案:ADAS(Advanced Driber Assistant System),高级驾驶辅助系统,先进驾驶辅 助系统,作用于辅助汽车驾驶,通过感知、决策和执行,帮助驾驶员察觉可能发生的危险,是提高安全性的主动安全技术,保障行驶安全,已成当前汽车装载必备系统;并普遍认为是实现自动驾驶AD的过程性技术。技术先进、成熟稳定的ADAS HiL测试系统,可以在实验室阶段实现ADAS的各种控制功能和故障诊断功能验证,从而缩短路试时间、减少路试成本,降低路试风险。

2022-11-13 18:17:34 4736 4

原创 电控开发工程师的“修炼之路”-入门篇

做为核心三电之一的电控,其开发及测试也是汽车研发中的核心岗位。想要从事电控开发工作,需要掌握哪些知识和技能呢。

2022-11-10 11:15:18 1019

原创 仿真测试-HiL测试全解析

硬件在环仿真测试系统是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态,通过I/O接口与被测的控制器连接,对被测控制器进行全方面的、系统的测试。从安全性、可行性和合理的成本上考虑,HiL硬件在环仿真测试已经成为控制器开发流程中非常重要的一环,减少了实车路试的次数,缩短开发时间和降低成本的同时提高控制器的软件质量,降低汽车厂的风险。在新能源汽车领域中,HiL硬件在环仿真测试对于核心电控系统:整车控制系统、BMS电池管理系统、MCU电机控制器、车身系统、底盘悬架、ADAS辅助驾驶等都极为重要。

2022-11-10 10:16:35 8904

原创 新手如何入门学习车载测试

零基础新手想学习新能源汽车车载软件测试,如何系统性学习掌握新能源汽车测试流程、测试方法、学习技巧和学习方法呢?收藏并关注这个回答,让你快速掌握知识、进入行业、独立做测试项目。

2022-11-10 09:58:13 5483 4

原创 自动化、机械方向专业如何转行车载测试

本科自动化专业或者机械工程毕业!应届生!想要转行车载HiL测试!该怎么办?其实不管你是大专还是本科,应届生还是往届生,想要转行车载HiL测试,大概率都只有两种方式:自学or培训。自学。自学入行的优势是金钱成本低,能够按照自己设定的学习计划学习,时间自由,培养出良好的自学能力有利于日后发展。但是相应的缺点学的知识不够系统,不能确定自己所学是否是企业所需,坚持很难,百分十八十的人都在自学之后放弃了,同时遇到问题很难快速解决。而且在新能源汽车快速发展时期,很多自学课程、教程都很少,以至于很多有兴趣的同学都

2022-11-09 10:39:35 676 14

原创 新手如何入门学习车载HiL测试

有很多互联网测试工程师甚至零基础新手想学习转岗新能源汽车车载软件测试,如何系统性学习掌握新能源汽车测试流程、测试方法、学习技巧和学习方法呢?收藏并关注这个回答,让你快速掌握知识、进入行业、独立做测试项目。这有一套详细的测试标准方案及系统性学习方法供你参考学习

2022-11-08 23:24:10 3524

原创 史上最全介绍--新能源汽车整车控制器VCU开发流程&功能概述

VCU作为新能源汽车核心部件对新能源汽车的动力性、经济性、安全性等整车性能具有十分重要的影响,因此掌握成熟的VCU控制算法是整车厂的核心竞争力之一!此岗位含金量高,薪资待遇高,有相关感兴趣的朋友可以私聊交流,我们提供相关研发咨询、培训、就业等相关业务。——此文章禁止转载!商务合作私聊!

2022-10-26 19:46:10 8029

原创 一篇文章带你了解新能源汽车整车控制器VCU 硬件在环(HiL)仿真测试方案

史上最全介绍-新能源汽车整车控制器VCU 硬件在环(HiL)仿真测试方案。HiL(Hardware-in-the-Loop)即是硬件在回路。通过使用“硬件在环”(HiL) ,可以显著降低开发时间和成本。

2022-10-26 19:37:51 4070

原创 系统学习车载仿真测试HiL,成为HiL测试工程师

HiL 测试系统整体架构主要包含三层内容,第一层次为 HiL 测试系统软硬件 架构,主要包括 HiL 测试系统的硬件设备、实验管理软件、被测控制器等;第二层次为 HiL 测 试系统开发,在第一层次软硬件架构的基础上进行被测对象仿真模型开发、实时I/O接口匹配、 硬线信号匹配及实验定义等;第三层次为 HiL 测试,主要指在第一、二层次的基础上进行 HiL 测试,主要包括测试序列开发、激励生成加载、模型参数调试、故障模拟实现及测试分析与评估等。

2022-10-20 15:02:19 5678

原创 如何系统学习车载VCU电控开发

快速了解并掌握车载电控VCU电控开发能力,带你走入车企工作流程,了解车载电控开发能力,学会Matlab/Simulink软件建模开发,从策略设计、模型开发、测试标定来学习VCU信号处理、整车上下电管理、需求扭矩计算等应用层软件开发,真正学会电控开发能力,让你职场游刃有余。

2022-10-20 14:39:12 1156

原创 新能源汽车VCU电控开发工程师训练营”圆满结束

整车点控VCU电控开发训练营圆满结营

2022-08-25 08:03:56 450

原创 如何系统学习VCU电控开发

新能源汽车(EV/HEV)整车控制器(VCU)是新能源汽车的核心控制部件,VCU控制技术水平直接影响着整车的动力性、安全性及 经济性。作为国家重点发展的技术方向,近年来随着我国大力发展新能源汽车及新能源汽车市场不断扩大,市场对于新能源汽车整车控制系统的开发与产业化的要求更为紧迫和严格。VCU电控开发包括:需求分析、系统控制匹配、控制功能设计、安全与诊断功能设计、整车网络协议设计、快速原型与代码生成服务、台架与整车标定、VCU硬件在环(HiL)仿真测试系统、控制器产业化服务、生产线刷写与测试等等。...

2022-07-12 08:52:33 3644

原创 如何成为HIL测试工程师

硬件在环(HIL:Hardware-in-the-Loop):是一种用于复杂设备控制器的开发与测试技术,通过接入真实的控制器,采用或者部分采用实时仿真模型来模拟被控对象和系统运行环境,实现整个系统的仿真测试。 实时仿真硬件(也称HIL测试机柜)就是要尽可能逼真地模拟真实被控对象,以有效地“欺骗”控制器,让控制器以为它正在控制一个真实的被控对象。VCU-HIL目的是对新能源汽车 VCU 进行全面深入的功能测试、故障测试及极限工况测试,并辅助工程师对测试结果分析验证、故障再现,提高测试验证及分析的手段。

2022-04-25 17:07:50 2897 11

原创 CAN通讯简介

CAN的起源传统的汽车线束连接比较复杂。动力域控制器、仪表盘、车身域控制器之间用大量线束连接。动力域控制包括:发动机控制Engine Control、变速箱控制Transmission Control、防抱死系统控制ABS、主动悬架控制Active Suspension等等。车身域控制包括:车门控制Door Control、桌椅控制Seat Control、电源锁Power Locks、空调Air Condition、灯光控制Light Control、气囊Airbag等等。汽.

2022-04-15 10:44:42 2450

原创 ROS机器人操作系统学习

ROS是全球范围内智能机器人领域最为前沿的开源操作系统。ROS作为机器人的大脑,广泛的应用于多种不同功能的机器人的研发,包括智能扫地机器人、语音服务机器人、送餐机器人、物流配送机器人等,学习和掌握ROS已经成为从事机器人开发与应用相关工作的必备技能。本课程面向智能移动机器人和自动驾驶技术感兴趣的同学,以TURTLEBOT机器人为载体,系统性地介绍RoS机器人操作系统的基本原理和核心功能。本课程以动手操作为中心,零基础轻松入门并掌握ROS系统的基本操作和运动控制实现方法。同时支持机器人远程控制,让你可以随

2022-03-11 14:47:31 3300

原创 氢燃料电池汽车核心--燃料电池FCU电控开发

氢燃料电池汽车近年来,随着新能源汽车的大规模推广应用,燃料电池汽车控制系统及零部件的开发与测试技术也得到了快速发展,但同时,市场竞争也越来越激烈,消费者对新能源汽车的驾乘感受及安全要求也越来越高。燃料电池控制器(FCU)及电机系统作为新能源汽车的核心系统,其产品质量将直接决定了整车的安全性。因此, FCU 的开发及仿真测试将是燃料电池整车开发过程中至关重要的环节。在电控系统控制软件开发过程中,开发流程、开发及测试工具是保证开发软件质量的重要手段之一。从前期的需求分析、软件系统设计、软件设计、代码实现

2021-09-27 13:48:09 9969

新能源汽车快速开发平台,适合VCU、ECU、BMS、FCU电控开发

整车网络架构设计、通讯协议实现及测试 整车动力系统控制器功能及接口定义 VCU控制策略白盒开发、仿真测试及匹配标定 VCU整车黑盒匹配标定及控制器量产供应 VCU故障诊断及安全监控定义及开发测试 VCU产品级快速开发平台

2022-11-10

VCU-HIL硬件在环测试标准方案

硬件在环(HiL)仿真测试系统,目的是对新能源汽车 VCU 进行全面深入的功能测试、故障 测试及极限工况测试,并辅助工程师对测试结果分析验证、故障再现,提高测试验证及分析的手段,方案可靠性、灵活性及开放性特点。适合:HIL测试工程师

2022-11-10

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