4 monkeyDchopper

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技术小白,对图像处理,机器人运动控制以及游戏开发比较感兴趣~会多写写自己在学习opencv,pyglet,pygame,cocos-2d以及仿人机器人控制方面遇到并解决的问题

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运动控制第一章

描述位置用一个位置矢量来描述空间中点的位置描述姿态为描述物体的位置,在物体上固定一个坐标系,并给出坐标系相对于参考系的表达。                   坐标系描述用它来描述坐标系B的位置和姿态坐标系的平移和旋转映射平移:旋转:

2015-10-09 19:37:33

队列学习笔记

队列是一种先进先出的线性表。最典型的例子就是操作系统中的作业排队。每当通道传输完毕可以接受新的输出任务时,队头的作业先从队列中退出作输出操作。

2015-09-25 11:33:39

汇编指令系统及其在单片机系统中的应用总结

指令分成两部分:操作码和操作数操作码:规定指令进行什么操作操作数:指令操作的对象,可以是一个具体数据,可以使取得数据的地址和符号1、指令格式标号:  操作码助记符  目的操作数,源操作数  ;注释2、80C51中常用的符号(标识符)Ri:用作间接寻址的寄存器,i=0或1Rn:当前工作寄存器中的工作寄存区,n=0~7#data:包含在指令中

2015-09-24 09:49:19

栈与递归实现Hanoi塔问题

1、用递归方法实现Hanoi问题的源代码//将塔座x上按直径大小由小到大排为1——n,要求将塔座x上的n个圆盘搬至z塔座,可以以y为辅助塔#include"stdio.h"#include"stdafx.h"#include"stdlib.h"intc=0;voidmove(chara,intn,charb){ printf("%i.Moved

2015-09-22 16:23:02

cocos-2dx v3.8 关于未定义标识符visibleSize的问题

但是显示visibleSize未定义,不知道有没有菜鸟碰到和我相同的问题,感觉最新的库里是没有这个结构的定义了吗(大神勿喷)找资料感觉好像没什么人提出过相关的,最后自己上谷歌在一个日本友人的博客上找到了解决办法

2015-09-15 10:56:30
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    授予每个自然月内发布4篇或4篇以上原创或翻译IT博文的用户。不积跬步无以至千里,不积小流无以成江海,程序人生的精彩需要坚持不懈地积累!