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RSS订阅原创 vscode可以编译通过,但是莫名其妙报红色波浪线
快捷键:ctrl + shift + p进入{ "configurations": [ { "name": "Linux", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**" ], "defines": [], "compilerPath": "/usr/bin/g++",
2021-03-15 19:41:10
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原创 BehaviorTree.CPP教程二：基本端口
（翻译）BehaviorTree.CPP教程二：基本端口：https://www.behaviortree.dev/tutorial_02_basic_ports/输入和输出端口正如我们前面所解释的，自定义 TreeNodes 可用于执行任意简单或复杂的软件。他们的目标是提供一个具有更高抽象层次的接口。因此，它们在概念上与函数没有不同。与函数类似，我们通常希望：将参数/参数传递给节点（输入) 从节点（输出）获取某种信息。 一个节点的输出可以是另一个节点的输入。Behav..
2020-11-13 10:56:10
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原创 BehaviorTree.CPP 教程一：创建树
（翻译）BehaviorTree.CPP教程一：创建树 ：https://www.behaviortree.dev/tutorial_01_first_tree/如何创建一个行为树行为树与状态机类似，只不过行为树是在正确的时间和条件下调用回调的一种机制。此外，我们将交替使用“回调”和“标记”这两个词。在这些回调中发生什么由你决定。在本系列教程中，大多数情况下Action只会在控制台打印一些信息，但请记住，真正的“production”代码可能会做一些更复杂的事情。如何创建自己的..
2020-11-12 16:52:57
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原创 ROS基础
1. linux系统基本操作在linux中，使用的最多操作应该就是使用终端执行各种命令了。打开终端快捷键：Ctri + Alt + T在终端中输入：pwd （输出当前终端所在的目录）
2020-10-16 09:45:34
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原创 #ifndef/#define/#endif：防止头文件重复引用
在参考别人的代码时，看到这个：#ifndef _PLOT_H#define _PLOT_H第一眼看到“#ifndef”，我还以为是单词打错了。（捂脸）（代码的最后一行是“#endif”。）这三个代码表示：防止该头文件重复引用。比如这里的意思就是说：#ifndef _PLOT_H：（if not define _PLOT_H）如果不存在_PLOT_H，#define _PLOT_H：就引入_PLOT_H，#endif：否则不需要引入这就避免了_PLOT_H的重复引.
2020-07-23 14:18:46
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原创 重构C++体系----指针
1. 计算机体系中的存储层次在介绍指针的概念之前，先介绍一下计算机中的存储层次，以便更好地理解指针。L5 —— Remote secondary storage：网络磁盘，在存储体系中相对比较慢。是在不同的机器，甚至不同的网段之间传输数据。从存储角度来看，假设把数据存储到多台机器上，或者是通过互联网去访问某些信息的时候，我们可以认为整个世界就是一张大的磁盘。L4 —— Local secondary storage:本地磁盘，访问速度比网络磁盘快些，但容量必定没有网络磁盘大。...
2020-07-10 15:27:37
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原创 在Linux下用sh打包发布基于opencv的C++可执行文件
问题：在ubuntu16.04上用Clion写好的C++程序，用到了第三方库opencv，现在需要在一个没有装opencv甚至没有装Clion的linux电脑下执行，应该怎么打包发布呢？（困扰了我好几天，参考了很多博客。ubuntu打包opencv和C++可执行程序:这个博客让我明白了大致是什么操作，但还没有解决我的问题。一开始用他写的脚本复制依赖库，但脚本运行出错，不晓得是啥的问题。然后我一个一个依赖库的复制。最后打包发到别的电脑上显示找不到依赖库，之后添加环境变量，依然出错。...
2020-07-04 17:59:36
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原创 OpenCV（九）—————图像通道合并与分离（C++）
将一张图像分别分成三个通道的图像.使用split()函数,分离之后的数据存到一个Mat对象的容器中.#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;int main(int argc,char** argv){ // 读入图像 Mat src = imread("../meizi.jpg"); if(src.
2020-05-23 16:50:18
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原创 OpenCV（八）—————图形绘制与填充（C++）
1.图形绘制点、线、矩形、圆形、椭圆、多边形、绘制与填充；随机绘制：随机函数RNG，绘制随机形状2.图形填充2.代码演示1.图形绘制线利用line()API。#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;int main(int argc,char** argv){ Mat canvas = Ma.
2020-05-23 15:51:56
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原创 OpenCV（七）—————像素信息统计（C++）
内容：1.图像最大值与最小值2.图像均值与方差3.图像像素分布信息1.图像最大值与最小值输出一个灰度图像中像素的最大值和最小值。#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;int main(int argc,char** argv){ // 读入图像 Mat src = imread(..
2020-05-22 19:57:53
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原创 OpenCV（六）—————图像位操作（C++）
内容：1.与或非+异或2.利用带mask操作1.取反操作#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;int main(int argc,char** argv){ // 读入图像 Mat src = imread("../chaoxiong.jpg"); imshow("input",s..
2020-05-22 17:47:42
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原创 OpenCV（五）—————图像算术操作（C++）
内容：1.加减乘除2.利用加减法调整图像的亮度3.调整图像亮度与对比度1.加减乘除输入图像的大小与类型必须一致 处理越界进行加减乘除的运算，以opencv中自带的windows和linux的logo图像进行实例：#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>using namespace cv;using namespace std;int main(int argc,char**.
2020-05-22 16:34:50
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原创 OpenCV（四）————认识Mat对象（C++）
内容：1.什么是Mat2.Mat的属性与操作3.创建Mat1.什么是Mat图像文件的内存数据对象对于人类来说，看到一个图像时，脑子里会想到这个图像内容，比如一张帅哥的照片，在我们看来就是帅哥，对于计算机来说，它只能识别0和1，不管是一张什么图像，在它眼中也只是由一些特定数字组成的数据，所以对它来说，一张图像就是一个二维矩阵。而Mat就是存储这个数据的对象，也就是存储图像文件的内存数据对象，而这个对象最主要的就是一些矩阵。或者说是将imread（）读取到的图像信息存储起来的一个.
2020-05-22 15:31:46
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原创 OpenCV（三）————图像文件加载显示与保存（c++）
内容：1.图像文件加载imread()2.窗口与显示imshow()3.图像文件保存imwrite1.图像文件加载imread函数默认的BGR彩色图像加载，此外支持灰度图像与任意格式。（什么是BGR图像？对颜色空间YUV、RGB的理解）（什么是灰度图像？彩色图像、灰度图像、二值图像）函数及参数详解：OpenCV之imread解析imshow函数图像显示，不支持透明通道，在显示的时候会改变透明通道的数据，变成普通背景。想要不改变透明通道的原始数据，应该在输入图.
2020-05-22 10:08:34
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原创 OpenCV（二）————Linux下CLion的OpenCV环境搭建（C++）
OpenCV在Linux环境下的下载安装看这里：OpenCV（一）————OpenCV概述与(Linux)环境搭建搞了快一整天了，总算是可以运行程序了。OpenCV安装好之后就要开始实战前的准备了，在CLion上开始配置环境。没有下载CLion的，先下载安装一下。随便搜个博客参考就行。配置步骤：1.打开CL,新建C++项目...
2020-05-21 17:38:42
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原创 OpenCV（一）————OpenCV概述与(Linux)环境搭建
1.OpenCV框架介绍英特尔公司发布的OpenCV开源计算机视觉框架 历史与发展OpenCV1用C语言搭建，但使用时容易内存泄漏，OpenCV2改进了这个问题，并慢慢向C++接口转变，引入面向对象的编程。OpenCV3增加了新型操作系统的知识，成为一个不折不扣的开源计算机视觉框架，OpenCV4版本发布后，新增了一个模块，主要是深度神经网络的知识，又焕发了一系列与深度学习相关的技术。开源社区维护：https://opencv.org/ github地址：https://github.com/
2020-05-21 11:04:00
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原创 OpenCv------入门必看
1.OpenCv是啥？Open Source Computer Vision Library，开源计算机视觉库，实现了许多图像处理（侧重于处理图像）和计算机视觉（侧重于模拟人的视觉）方面的通用算法。基于C/C++，支持Linux/Windows/MacOS/Android/iOS系统，还提供了Python，Matlab和Java等语言的接口。2.可以用来干嘛，都有哪些应用？人机互动、物体识别、图像分割、人脸识别、动作识别、运动跟踪、机器人、运动分析、机器视觉、结构分析、汽...
2020-05-20 16:23:50
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原创 Linux----初次体验（装输入法）
今天第一次用到linux系统。然额干的第一件事就是装输入法。。。。这个系统之前装好了firefox,但是插上网线之后上不了网，显示连接超时，问了下小伙伴，原来是火狐默认浏览器是谷歌的，修改一下默认浏览器，就可以正常上网了，又顺便将火狐语言修改成中文。这个时候发现木有输入法，也不知道怎么设置，然后搜索到一个博客参考。在这之前才刚刚知道打开终端的快捷键是：Ctrl+Alt+t以及搜索栏的快捷键是：Win+a回归正题，装输入法参考的博客是：Ubuntu 安装中文输入法装完之后，又发现不
2020-05-19 11:27:20
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原创 初识霍夫变换——霍夫变换直线检测原理（Line Detection）
参考博客：1.Opencv学习笔记-----霍夫变换直线检测及原理理解2.霍夫变换检测直线原理及实例3.霍夫变换直线检测（Line Detection）原理及示例霍夫变换（Hough Transform）是图像处理领域内从图像中检测几何形状的基本方法之一。经典霍夫变换用来检测图像中的直线，后来经过扩展可以进行任意形状物体的识别。原理概括：在一个参数空间中，通过计算累计结果的局部最大值，得到一个符合该特定形状的的集合作为霍夫变换结果。问题1： 在了解霍夫变...
2020-05-08 17:46:47
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原创 爬虫基础————TCP/IP协议
（学习慕课网bobby老师的课程从零起步 系统入门Python爬虫工程师时做的笔记，有兴趣的同学可以去慕课网观看视频。）用快递举例双11我在天猫同一家店买了一部手机和一台电脑。商家在上海，发货成都，本来是两件商品一起通过顺丰发出，但由于双11顺丰爆仓，只能发送体积小的手机，只能将电脑通过圆通快递发送。也就是两件商品分别打包发送。 这就类似于传输数据时将数据拆分，再...
2020-04-29 11:10:57
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原创 爬虫基础————ip地址和url详解
（学习慕课网bobby老师的课程从零起步 系统入门Python爬虫工程师时做的笔记，有兴趣的同学可以去慕课网观看视频。）1.ip地址整个网络传输可以比作快递，数据就是快递包裹 会经过一系列中转站，分包捡包等操作，最后才送到客户手中Ip地址就是门牌号 对整个互联网来说，只认ip地址，所以在访问url时，要先转化成ip地址。再通过ip地址在互联网上任意传输。2....
2020-04-29 09:48:02
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原创 爬虫基础--------一个完整的网络请求过程
（学习慕课网bobby老师的课程从零起步 系统入门Python爬虫工程师时做的笔记，有兴趣的同学可以去慕课网观看视频。）平时用的比较多的是浏览器，比如浏览器去请求一个网站，然后网站返回数据，这个过程在我们使用时看起来是非常普遍的，这里来简单介绍一下它的具体流程。发起一个慕课网首页的请求（在浏览输入imooc.com）；浏览器首先会查询DNS服务器（查询域名imooc.com的IP...
2020-04-29 08:43:21
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原创 安装虚拟环境virtualenvwrapper+在pycharm中配置
系统：windows10安装虚拟环境virtualenvwrapper（豆瓣镜像下载很快）：pip install virtualenvwrapper-win -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com然后安装virtualenv：pip install virtualenv -i http://pypi.d...
2020-04-28 17:54:04
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原创 自然语言处理学习 nltk----分词
1. nltk.word_tokenize ( text ) : 直接的分词，比如：“ isn't ” 被分割为 " is " 和 “ n't ”2. WordPunctTokenizer ( ) : 单词标点分割，比如：“ isn't ”被分割为" isn ", " ' " 和 " t " 注意WordPunctTokenizer ( )的用法。3. Tre...
2020-04-21 21:49:14
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原创 安装nltk遇到的坑：下载失败+安装成功但导入不了
在jupyter notebook上运行代码时：import nltkparagraph = "i am a good boy ! are you ok? hahaha i am fine"words_list = nltk.word_tokenize(paragraph)print(words_list)出现错误：ModuleNotFoundError ...
2020-04-19 20:03:40
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原创 python-random库
random库概述：1. 主要目的：生成随机数 random库采用梅森旋转算法(MersenneTwister)生成伪随机数序列，可用于除随机性要求更高的加解密算法外的大多数工程应用。读者只需要查阅该库中随机数生成函数，找到符合使用场景的函数即可。 random库的引用方法(两种)：import random 或 from random import *2. 提供了不...
2020-04-18 13:21:50
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原创 机器学习的类别
1.监督学习（Superxised Learning)-训练数据包括正确的结果（标签-label)-比如：人脸识别、语音翻译、医学诊断等-线性回归、逻辑回归、决策树、神经网络、卷积神经网络、循环神经网络2.无监督学习（Unsupervised Learning)-训练数据不包括正确的结果-比如：新闻聚类等-聚类算法3.半监督学习（Semi-supervised Learning)（...
2020-04-04 14:31:40
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原创 人工智能-课程导学
一、掌握AI工具 解决AI问题的一些主流工具，很多都是基于python的。 python是一种浇水语言。 Jupyter Notebook是基于（web框架）网页的用于交互计算的应用程序。其可被应用于全过程计算：开发、文档编写、运行代码和展示结果。支持运行 40 多种编程语言。可进行AI算法的快速迭代。 NumPy工具包，进行数组运算，可实现很多强大的运算。...
2020-04-01 12:54:54
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原创 Python操作MYSQL数据库
内容：1.python访问DB的官方接口规范2.python开发DB程序的开发环境3.python访问DB的connection、cursor两大对象4.python执行增、删、改、查操作的实例讲解5.完整实例：银行转账实现1.背景Python DB API:Python访问数据库的统一接口规范使用Python DB API访问数据库流程：创建con...
2020-03-30 15:23:44
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原创 Python-将多个excel表格里的内容合并到一个文件中
要求：使用第三方模块操作，比如xlrd、xlwt等，还需要注意一个excel中有多个sheet,也需要合并。xlrd: 读取表格里的内容xlwt与xlsxwriter: 将对应的信息写进表格里面,任选其一都可，但这两个模块都不支持修改表，无法实现追加写入。 两种思路解决： A.换成其...
2020-03-29 15:30:14
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原创 Python-面向对象编程
一、类和对象 类：具有某种特征的食物的集合（群体）。 对象：群体（类）里面的个体。 类是抽象的，对象是具体的。#类和对象'''创建一个类class 类名： 类里的内容'''class cl1: pass#pass就是什么也不做，只是为了防止语法错误'''实例化一个类'''a = cl1()print(a)...
2020-03-07 10:55:33
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原创 Python-随笔
一、python模块的导入：#有两种方法#1.import 模块名模块名.方法名（）#2.from 模块名 import 方法名二、Python模块的类别：1.自带模块2.第三方模块 2.1如何安装？ 2.1.1 pip方式（网络安装） 进入命令行模式，输入pip，然后...
2020-03-06 12:04:18
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原创 Python-逆序乘法表
记录一下自己真正写的第一个python程序：逆序输出乘法表我自己第一次的代码：a=9b=9;while a >= 1: d = b while d >= a : c = a*d print(str(d) + "*" + str(a) + "=" + str(c)) d-=1 a-=1 print("\n")输出结果是这样的:...
2020-03-05 11:25:00
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