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class Solution {public: vector<vector<int>> levelOrder(TreeNode* root) { vector<vector<int>> result; if(root == nullptr) { return result; } queue<TreeNode*> que; int dep
2021-09-24 19:35:14
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原创 kinova与intel realsense D435手眼标定
手眼标定目录背景标定过程easy_handeye错误1-缺少库transforms3d错误2-cv2.CALIB_HAND_EYE_TSAI错误3-Cannot calibrate from current positionros-realsense（d435）kinova机器人ros驱动publish相关代码kinova_realsense.launch文件结果最终标定结果最终发布的tf变换参考链接背景最近在做机器人抓取的相关研究，卡在手眼标定这一块了。网上也有一些大佬的博客在写，不过没有看到real
2020-12-27 22:28:20
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3
原创 github README.nd文字居中
读完这篇文章，你将学会让github中的README.nd文字句中<p align="center">HelloWorld</p>其中该语句，使得HelloWorld居中HelloWorld 参考链接：github居中
2020-07-27 11:39:53
2189
原创 Linux man手册切换成中文格式
阅读完本文，你将可以Linux man手册切换成中文suwget https://src.fedoraproject.org/repo/pkgs/man-pages-zh-CN/manpages-zh-1.5.1.tar.gz/13275fd039de8788b15151c896150bc4/manpages-zh-1.5.1.tar.gztar zxf manpages-zh-1.5.1.tar.gz -C /usr/srccd /usr/src/manpages-zh-1.5.1/./con
2020-07-26 18:57:17
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原创 EffectiveC++04-11
条款04 确定对象被使用前先已被初始化减小不确定性，在使用对象之前先将它初始化。对于无成员的内置类型，手动完成这件事情。int x = 0;const char * text = "A style";double d;std::cin >> d;对于其他类型，初始化责任在于构造函数。事实上，在构造函数内部赋值并不是成员变量的初始化过程，成员变量的初始化过程发生在默认构造...
2020-04-06 11:27:34
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原创 《Effective C++学习》学习笔记01-03
Effective C++学习第0章导读术语（terminology）声明式（Declaration）：告诉编译器某个东西的名称和类型，但略去细节extern int x;std::size_t numDigits(int number);class Widget;template<typename T>class GraphNode;签名式（Signature）：...
2020-04-01 17:37:42
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原创 剑指刷题之复杂链表复制
- 题目要求输入一个复杂链表（每个节点中有节点值，以及两个指针，一个指向下一个节点，另一个特殊指针指向任意一个节点），返回结果为复制后复杂链表的head。（注意，输出结果中请不要返回参数中的节点引用，否则判题程序会直接返回空）- 题目分析采用分治法解决该问题。一共分三步第一步，复制链表，插入的节点random指针均为空第二步，根据各节点位置关系，更新random指针第三步，将复制的...
2020-03-30 12:32:28
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原创 shell学习
shell学习课程2变量相关foo=bar #变量赋值echo $foo #输出:barecho "Value is $foo" #输出:Value is barecho 'Value is $foo' #输出:Value is $foo参数相关mcd(){mkdir -p "$1" #$1是该脚本接受第一个参数,同理$1-$9是指第一道第九个参数cd "$1"}...
2020-02-16 21:16:49
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原创 linux shell学习
这几天在看mit的linux shell教程，开始讲的挺细的，适合初学者。大概11课时，每节课一个小时的样子。shell学习课程传送补充之前不清楚的部分知识环境变量PATH之前一致不知道为什么安装了anaconda后要在.bashrc内添加环境变量？（例如：export PATH="/home/lxl/anaconda2/bin:$PATH"）这个时候在terminal下面输入conda就...
2020-02-15 18:14:22
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原创 RuntimeWarning: Glyph 8722 missing from current font. font.set_text(s, 0.0, flags=flags) #15062解决办法
matplotlib绘制的图里面不能正常显示中文，提示警告。解决办法：matplotlib绘图中文警告linux终端输入：lang=zh family我选择的是AR PL UKai CN代码段如下图:问题就解决～～参考连接“github...
2020-01-13 10:30:51
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原创 python类描述
python类的定义类的说明UML描述类第一部分第二部分第三部分UML示例2关于self类定义示例代码类使用示例代码类的说明类是面对对象编程最重要的工具(Object-oriented programming)，对象(object)是类(class)的一个实例(instance)，例如一个圆，半径可能是5,可能是15,具体半径的圆就是实例化后的对象，圆就一个类。一个矩形，长和宽分别是5，3，矩...
2019-11-26 16:02:43
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原创 1660ti显卡、ubuntu16.04中安装显卡驱动，cuda, cudnn
ubutntu16.04 1660ti cuda cudnn安装环境说明Ubuntu安装显卡驱动安装主要代码cuda9.0安装小结：cudnn安装后续1小结：后续2环境说明项目版本linuxubuntu16.04gpuNVIDIA 1660ticpuIntel i5-9400F显卡驱动430.64cuda9.0cudnncudnn-...
2019-11-16 22:53:25
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原创 C++整形字节数
C++整形字节数整形short、int、long、long long规定如下整形short、int、long、long long规定如下short至少16位int至少与short一样长long至少32位，且至少与int一样长long long至少64位，且至少与long一样长以64位win7系统为例类型字节数(byte)char1short2i...
2019-10-04 20:29:13
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原创 ubuntu18.04安装
1 镜像文件下载：中国科学技术大学源2 U盘刻录,刻录软件下载：RUFUS下载具体步骤：先select镜像文件源，台式机一般是MBR，开始就OK。等待结束。3 Bios u盘启动，开始安装。台式有一个固态硬盘和机械硬盘500G。win7和linux的boot都放在固态硬盘中。Legacy引导，未采用uefi。开始分区：/boot放在固态硬盘中，大小300m,主分区或者逻辑分区都行/sw...
2019-09-08 10:53:21
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原创 Python 中 No Module named ***问题
问题描述使用python的时候，老是遇见No Module named的问题，例如在使用TensorFlow Object Detection API的过程中（GitHub:DetectionAPI）,过程中的问题1）protc编译失败2）object_detection模块导入错误from object_detection.builders import model_builderfr...
2019-08-03 23:02:57
5811
转载 ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type
问题描述：ROS中Open cv 和python下的pencv冲突，解决办法：OPENCV问题
2019-07-22 08:19:26
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原创 ubuntu16.04 tensorflow中models导入错误
**原因：**目前tf1.0版本的也就是比较新的版本都将models库剔除，当做第三方库来使用了。**问题经过：**之前未采用anaconda创建Python环境，采用ubuntu自带的python2.7导入models，先是在github上（地址：tensorflow models Github地址），采用迅雷下载了资源包（zip文件，名字是master-models.zip），解压后得到包m...
2019-07-19 23:42:44
356
原创 ROS中"can not find source file 问题
ROS中"can not find source file 问题"问题分析：可能是由于ros环境路径改变引起的问题，之前编译过程中的路径发生改变。解决方法：删除之前的编译生成文件，即删除build文件夹，再次编译...
2019-06-04 08:59:07
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原创 一种采用迭代优化的移动抓取规划方法
一种采用迭代优化的移动抓取规划方法 提出了一种无需对目标物体进行预建模的迭代优化移动抓取规划方法．该方法通过点云相机在线对目标物体进行立体模型测量和建模， 通过深度卷积神经网络对目标点云生成的多个候选抓取位置的抓取成功率进行评价．然后，对机器人底盘和手爪的位置和姿态进行迭代 优化，直到抓取目标物体时机器人达到一个最优的位形．再用 A* 算法规划一条从机器人当前位置到目标位置的运动路径．最后...
2019-05-14 22:19:06
276
原创 关于ros编译工程出现很多“未定义的引用”问题解决
关于ros编译工程出现很多“未定义的引用”问题解决问题描述：使用ros编译功能包，出现未定义的引用，如图所示**问题分析：可能是由于gcc的版本不对应问题导致的，所以我们需要重新安装gcc解决方案：sudo aptitude reinstall gccsudo aptitude reinstall g++然后在新的工作空间编译参考链接：ros kinetic 中对 ros...
2019-03-14 19:26:43
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空空如也
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